Накладення траєкторій «вперед-назад» відбувається, коли програмне забезпечення для постобробки накладає дві інерційні траєкторії одна на одну з метою підвищення точності під час GNSS . Спочатку програмне забезпечення обчислює траєкторію «вперед». Воно обробляє дані в тому порядку, в якому вони були записані. Під часdenied накопичується дрейф. Потім воно обробляє ті самі дані у зворотному напрямку, починаючи з точки, де GNSS знову з’являється. Дрейф накопичується у зворотному напрямку.
Накладення обох траєкторій дозволяє програмному забезпеченню PPK порівняти результати. Воно ідентифікує узгоджені рухи та відкидає суперечливий дрейф. Цей процес підвищує точність усередовищах з погіршеним покриттям GNSS. Він також покращує реконструкцію траєкторії під час втрати сигналу.
Пряма траєкторія фіксує динаміку відразу після втрати сигналу. Зворотна траєкторія фіксує її до відновлення сигналу.
При накладенні ці траєкторії висвітлюють спільні особливості руху. Програмне забезпечення для постобробки витягує найточніші ділянки з обох траєкторій. Воно об'єднує їх в одну оптимальну траєкторію. Це комбіноване рішення зменшує накопичений дрейф. Воно також покращує оцінки положення, швидкості та орієнтації.
Накладення допомагає виправити патерни дрейфу, що базуються виключно на інерційній системі. Воно покращує поперечне та вертикальне позиціонування. Воно також підвищує heading під час тривалих GNSS . Процес повністю відбувається на етапі постобробки. Він використовує записані дані, не вимагаючи корекції в реальному часі.
Ця техніка добре застосовується в тунелях, лісах та міських каньйонах. Вона також допомагає у підводних та підземних зйомках. Накладення «вперед-назад» забезпечують кращий dead-reckoning. Вони доповнюють тіснуINS .
Цей метод підтримує 3D-корекцію. Він уточнює оцінки roll, pitch та рискання. Він підтримує високу якість даних попри поганий GNSS. Цей підхід найкраще працює з IMU з низьким рівнем шуму. Інерційні датчики з високою роздільною здатністю покращують результати.
Накладення траєкторій вперед-назад пропонує практичне рішення. Вони покращують INS GNSS у складних середовищах. Вони підвищують впевненість у пост-оброблених траєкторіях. Ця техніка допомагає користувачам відтворити точний рух у складних зонах. Це ключовий інструмент у сучасній інерційній навігації.
Програмне забезпечення QinertiaINS
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у сфері рішень для високоточного позиціонування. Досягніть безпрецедентної точності у своїх робочих процесах завдяки постобробці необроблених даних про місцезнаходження.
Відкрийте для себе всі функції
