Накладені траєкторії руху вперед і назад
Накладення прямого та зворотного шляхів відбувається тоді, коли програмне забезпечення для обробки після запису накладає два інерціальні шляхи для підвищення точності під час перебоїв у роботі GNSS. Програмне забезпечення спочатку обчислює forward path. Воно обробляє дані в тому порядку, в якому вони були записані. Дрейф накопичується на сегментах, де відсутній сигнал GNSS. Потім воно обробляє ті самі дані у зворотному порядку. Процес починається з точки, де знову приймається сигнал GNSS. Дрейф накопичується у протилежному напрямку.
Накладення обох шляхів дозволяє програмному забезпеченню PPK порівнювати результати. Воно визначає узгоджений рух і відкидає суперечливий дрейф. Цей процес підвищує точність у degraded environments з GNSS. Він також покращує реконструкцію траєкторії під час втрати сигналу.
Прямий шлях фіксує динаміку одразу після втрати сигналу. backward path фіксує її на підході до повторного захоплення сигналу.
При накладенні ці шляхи виділяють загальні характеристики руху. Програмне забезпечення для післяобробки витягує найточніші ділянки з обох шляхів. Воно об'єднує їх в одну оптимальну траєкторію. Це комбіноване рішення зменшує накопичений дрейф. Воно також посилює оцінки положення, швидкості та орієнтації.
Накладення допомагає виправляти патерни дрейфу, притаманні лише інерціальним системам. Воно покращує горизонтальне та вертикальне позиціонування. Воно також підвищує точність heading під час тривалих відключень GNSS. Процес повністю виконується на етапі післяобробки. Він використовує записані дані без необхідності корекції в реальному часі.
Ця техніка добре працює в тунелях, лісах і міських каньйонах. Вона також допомагає під час підводних і підземних вимірювань. Накладення прямого та зворотного шляхів забезпечують кращий dead-reckoning. Вони доповнюють тісну інтеграцію GNSS/INS.
Метод підтримує 3D-корекцію. Він уточнює оцінки roll, pitch та кутів нишпорення. Він підтримує високу якість даних попри поганий сигнал GNSS. Підхід найкраще працює з малошумними даними IMU. Високо роздільні інерціальні датчики покращують результати.
Накладення прямого та зворотного шляхів є практичним рішенням. Вони вдосконалюють дані INS, доповнені GNSS, у складних середовищах. Вони підвищують впевненість у траєкторіях, отриманих після обробки. Ця техніка допомагає користувачам реконструювати точний рух у складних зонах. Це ключовий інструмент у сучасній інерціальній навігації.
Програмне забезпечення Qinertia GNSS+INS PPK
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у рішеннях для високоточного позиціонування. Досягайте неперевершеної точності у своїх робочих процесах шляхом пост-обробки вихідних даних про місцеперебування.
Дізнайтеся про всі функції
