Накладання траєкторій вперед-назад відбувається, коли програмне забезпечення післяобробки накладає дві інерціальні траєкторії для підвищення точності під час збоїв GNSS. Програмне забезпечення спочатку обчислює forward path. Воно обробляє дані в тому порядку, в якому вони були записані. Дрейф накопичується під час сегментів з відсутнім GNSS. Потім воно обробляє ті самі дані у зворотному порядку. Воно починає з точки, де сигнал GNSS знову захоплюється. Дрейф накопичується у протилежному напрямку.
Накладання обох траєкторій дозволяє програмному забезпеченню PPK порівнювати результати. Воно визначає узгоджений рух і відкидає суперечливий дрейф. Цей процес підвищує точність в degraded environments GNSS. Він також покращує реконструкцію траєкторії під час втрати сигналу.
Пряма траєкторія фіксує динаміку одразу після втрати сигналу. backward path фіксує її перед повторним захопленням сигналу.
При накладанні ці траєкторії підкреслюють загальні особливості руху. Програмне забезпечення післяобробки витягує найточніші розділи з обох траєкторій. Воно об'єднує їх в одну оптимальну траєкторію. Це комбіноване рішення зменшує накопичений дрейф. Воно також зміцнює оцінки положення, швидкості та просторової орієнтації.
Накладання допомагає виправити моделі виключно інерціального дрейфу. Воно покращує горизонтальне та вертикальне позиціонування. Воно також підвищує точність heading під час тривалих збоїв GNSS. Процес повністю виконується на етапі післяобробки. Він використовує записані дані без необхідності корекції в реальному часі.
Ця техніка добре застосовується в тунелях, лісах та міських каньйонах. Вона також допомагає під час підводних та підземних зйомок. Накладання траєкторій вперед-назад забезпечує краще dead-reckoning. Вони доповнюють тісну інтеграцію GNSS/INS.
Метод підтримує 3D-корекцію. Він уточнює оцінки roll, pitch та yaw. Він підтримує високу якість даних попри поганий GNSS. Підхід найкраще працює з малошумними даними IMU. Високо роздільні інерціальні датчики покращують результати.
Накладені траєкторії вперед-назад пропонують практичне рішення. Вони покращують дані INS, доповнені GNSS, у складних середовищах. Вони підвищують впевненість у траєкторіях післяобробки. Ця техніка допомагає користувачам реконструювати точний рух у складних зонах. Це ключовий інструмент у передовій інерціальній навігації.
Програмне забезпечення QinertiaINS
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у сфері рішень для високоточного позиціонування. Досягніть безпрецедентної точності у своїх робочих процесах завдяки постобробці необроблених даних про місцезнаходження.
Відкрийте для себе всі функції
