Sistemas de Navegación Inercial de alto rendimiento para coches autónomos

Los coches autónomos, también conocidos como vehículos autónomos o coches sin conductor, son vehículos equipados con sensores avanzados que les permiten navegar y funcionar con una intervención humana limitada o nula. Estos coches se basan en una combinación de tecnologías como sistemas de navegación inercial (INS), LiDAR, radares, cámaras y GNSS para percibir su entorno, tomar decisiones y moverse de forma segura y eficiente en diversas condiciones de tráfico.
El objetivo es mejorar la seguridad vial, reducir la congestión del tráfico y mejorar la movilidad y la comodidad para todos, incluidos aquellos que no pueden conducir.

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Mejora de la navegación de coches autónomos

Nuestros sistemas de navegación inercial (INS) proporcionan balanceo, cabeceo y rumbo en tiempo real, integrados con un receptor GNSS para mantener la precisión en caso de interrupción de la señal (edificios, árboles, túneles, etc.).

Los sensores inerciales también se utilizan para sincronizar y estabilizar con precisión equipos adicionales como LiDAR o cámaras para una aplicación de coche sin conductor. La integración de un INS con otros sensores ayuda a crear una comprensión completa del entorno del vehículo, lo que le permite navegar por escenarios complejos y dinámicos con mayor precisión.

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carretera de coches autónomos

Mejora de la seguridad y la fiabilidad de los vehículos autónomos

Uno de los entornos más desafiantes para los coches autónomos son las zonas urbanas, donde las señales GNSS pueden verse obstruidas por edificios altos y las condiciones del tráfico pueden cambiar rápidamente. El INS proporciona la precisión y la fiabilidad necesarias para navegar por estos entornos de forma segura.

Nuestros sensores INS utilizan la tecnología de Sistemas Microelectromecánicos (MEMS). Esto permite sensores más pequeños, más precisos y con mayor eficiencia energética, lo que mejora el rendimiento general del INS en los coches autónomos.

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esquema de coches autónomos

Sistemas de navegación inercial para coches autónomos

Nuestros sistemas de navegación inercial están diseñados para proporcionar la precisión y la fiabilidad sin igual necesarias para navegar con confianza en entornos complejos, como cañones urbanos.

Hemos creado soluciones INS avanzadas que se integran a la perfección con sus sistemas de vehículos autónomos, proporcionando datos en tiempo real que garantizan un posicionamiento preciso y un control suave y exacto. Desde calles urbanas hasta terrenos difíciles, potenciamos su tecnología de conducción autónoma con las capacidades de navegación robustas y de alto rendimiento necesarias para lograr un funcionamiento autónomo seguro, fiable y eficiente.

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Nuestros puntos fuertes

Nuestros sistemas de navegación inercial ofrecen varias ventajas para los coches autónomos, entre ellas:

Localización precisa y exacta Posicionamiento y orientación de alta precisión, que permite a los coches autónomos navegar por entornos complejos.
Resistencia en áreas con problemas de cobertura GNSS Garantice una navegación ininterrumpida en cañones urbanos, túneles y zonas con interferencias GNSS.
Fusión de sensores mejorada Se integra a la perfección con LIDAR, cámaras y otros sensores del vehículo, mejorando la conciencia situacional.
Rendimiento robusto en condiciones dinámicas Datos consistentes durante aceleraciones rápidas, giros bruscos y condiciones variables de la carretera.

Nuestras soluciones para coches autónomos

Impulse el futuro de la movilidad autónoma con nosotros, donde la innovación se une a la precisión y cada viaje se guía con una exactitud incomparable. Descubra nuestras soluciones para la navegación de coches autónomos.

Unidad INS Ellipse D Derecha

Ellipse-D

Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con GNSS de doble antena, que ofrece un rumbo preciso y una precisión a nivel centimétrico en cualquier condición.
INS INS RTK de doble antena 0.05 ° Balanceo e inclinación 0.2 ° Rumbo
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto de alto rendimiento con GNSS de doble antena, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones de misión crítica.
INS Antena GNSS simple/dual interna 0.015 ° Roll and Pitch 0.05 ° Rumbo
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Ekinox Micro
Ekinox D INS Unidad Derecha Pequeña

Ekinox-D

Ekinox-D es un sistema de navegación inercial todo en uno con receptor RTK GNSS integrado, ideal para aplicaciones en las que el espacio es fundamental.
INS Antena geodésica dual interna 0.02 ° Roll and Pitch 0.05 ° Rumbo
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Ekinox-D

Folleto de aplicaciones autónomas

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Casos prácticos

Explore cómo nuestra tecnología inercial está transformando el panorama de los vehículos autónomos en nuestra sección de casos prácticos. Estos ejemplos del mundo real demuestran cómo nuestros avanzados sensores permiten una navegación precisa y un rendimiento robusto, incluso en las condiciones más exigentes.
Ya sea mejorando la seguridad en entornos urbanos complejos o garantizando una funcionalidad óptima cuando las señales GNSS no están disponibles, nuestras soluciones dotan a los coches autónomos de una precisión y un control superiores.

Unmanned Solution

Ellipse utilizado en la navegación de vehículos autónomos

Navegación autónoma

SOLUCIÓN NO TRIPULADA Vehículos autónomos
Zurich UAS Racing Team

Avanzando en la ingeniería de vehículos autónomos con Ellipse-D

Vehículos autónomos

El equipo de carreras Zurich UAS cerca de cruzar la línea de meta
Cordel

Mantenimiento ferroviario con Quanta Plus y Qinertia

Cartografía LiDAR

Nube de puntos LiDAR con envolvente cinemática modelada para el mantenimiento ferroviario
Descubra todos nuestros casos prácticos

Hablan de nosotros

Escuche de primera mano a los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.
Sus testimonios e historias de éxito ilustran el importante impacto que tienen nuestros sensores en aplicaciones prácticas de vehículos autónomos.

Leo Drive
"La colaboración con SBG Systems y la integración del Ellipse-D en nuestro vehículo ha sido esencial para lograr la precisión y la fiabilidad fundamentales para nuestros esfuerzos de I+D y operaciones autónomas."
Oguzhan Saglam, Sales Manager
Unmanned Solution
"Necesitamos una precisión ultra alta. Debido a que el vehículo está conduciendo en la carretera, por lo general necesitamos una precisión de nivel centimétrico. La precisión de la IMU es muy importante porque el vehículo a veces pierde su señal GNSS, como en un entorno como un túnel."
Equipo de I+D
Universidad de Waterloo
“El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual fue esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck.”
Amir K, Profesor y Director

Explore otras aplicaciones potenciales para vehículos autónomos

Los vehículos autónomos están transformando industrias mucho más allá del transporte. Desde la agricultura y la logística hasta la construcción y la vigilancia, las tecnologías de navegación avanzadas están permitiendo operaciones más inteligentes, seguras y eficientes. Explore la amplia gama de aplicaciones innovadoras impulsadas por la autonomía.


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¿Cómo funcionan los coches autónomos?

Los coches autónomos son vehículos equipados con sistemas sofisticados que les permiten navegar y controlarse sin intervención humana. Estos vehículos utilizan una combinación de sensores de conducción autónoma y algoritmos para percibir su entorno, tomar decisiones y realizar tareas de conducción autónoma. El objetivo es lograr una autonomía total, en la que el vehículo pueda gestionar todos los aspectos de la conducción de forma segura y eficiente.

 

Los coches autónomos dependen de una serie de tecnologías clave para percibir su entorno. Estas incluyen:

 

  • GNSS (Sistema Mundial de Navegación por Satélite): para obtener actualizaciones en tiempo real de la posición, velocidad y dirección del coche autónomo.
  • INS (Sistemas de Navegación Inercial): para mantener la precisión en caso de interrupciones de la señal GNSS. Proporciona actualizaciones en tiempo real sobre la posición, la velocidad y la dirección del coche autónomo.
  • LiDAR (Light Detection and Ranging): uso de haces de láser para crear un mapa 3D detallado del entorno del vehículo. Esta tecnología ayuda al coche a detectar y medir objetos a su alrededor, incluyendo otros vehículos, peatones y señales de tráfico.
  • Radar (Radio Detection and Ranging): uso de ondas de radio para detectar la velocidad, la distancia y la dirección de los objetos. El radar es particularmente útil en condiciones climáticas adversas y para detectar objetos a mayor distancia.
  • Cámaras: para capturar información visual sobre el entorno del vehículo, incluyendo las marcas de los carriles, las señales de tráfico y las señales de carretera. Son esenciales para interpretar las señales visuales complejas y tomar decisiones basadas en los datos visuales.

¿Cuál es la diferencia entre los ADAS en los coches y los coches autónomos?

Los ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor) mejoran la seguridad en la conducción al proporcionar funciones como el mantenimiento de carril, el control de crucero adaptativo y el frenado automático, pero requieren la supervisión activa del conductor. En cambio, los coches autónomos, equipados con sistemas de conducción autónoma, pretenden automatizar por completo el funcionamiento del vehículo sin intervención humana.

 

Mientras que los ADAS ayudan a los conductores asistiendo en las tareas y mejorando la seguridad, los coches autónomos están diseñados para gestionar todos los aspectos de la conducción autónoma, desde la navegación hasta la toma de decisiones, ofreciendo un mayor nivel de automatización (niveles SAE) y comodidad. Las características o funciones de los ADAS se atribuyen a los niveles SAE inferiores a 3 y los coches autónomos como tales corresponden al nivel 4 como mínimo.