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OEM Ellipse D INS Einheit Rechts
OEM Ellipse D INS Unit Vorderseite
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OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D ist das kleinste INS mit Dual-Antennen-GNSS

Das OEM Ellipse-D ist Teil eines kompakten, leistungsstarken GNSS-gestützten SMD-Inertialnavigationssystems, das für präzise Orientierungs-, Positions- und Seegangsmessungen in einem Miniaturformfaktor entwickelt wurde. Diese fortschrittliche Lösung integriert eine Inertial Measurement Unit (IMU) mit einem Dualband-Quad-Konstellations-GNSS-Empfänger und nutzt modernste Sensorfusionstechnologie, um auch in anspruchsvollen Umgebungen eine zuverlässige Leistung zu liefern. Ausgestattet mit Dual-Antennen-Heading gewährleistet es eine aussergewöhnliche Genauigkeit und Stabilität für Anwendungen, die ein präzises Heading erfordern, auch unter statischen Bedingungen.

Alle Funktionen entdecken

Das OEM Ellipse-D verfügt über einen leistungsstarken GNSS-Empfänger (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), der DGNSS-, SBAS- und RTK-Positionierung ermöglicht. Es verfügt ausserdem über ein Dual-Antennen-Heading, das einen robusten und genauen Heading-Winkel unter schwierigsten Bedingungen liefert. Darüber hinaus bietet es einen DVL-Eingang als zusätzliche Funktion, um die Leistung in anspruchsvollen maritimen und Unterwasserumgebungen zu verbessern, z. B. in Bereichen unter Brücken oder Bäumen, zusätzlich zur GNSS-Unterstützung. Der DVL-Eingang liefert zuverlässige Geschwindigkeitsinformationen, selbst wenn keine GNSS-Signale verfügbar sind, was zu einer deutlichen Verbesserung der Koppelnavigation führt.

Precision Blue White
TRÄGHEITSNAVIGATIONSSYSTEM MIT HOHER PRÄZISION Mit einer kalibrierten Hochleistungs-IMU und einem fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus liefert die Ellipse präzise Orientierungs- und Positionsdaten.
Robuste Position
ROBUSTE POSITIONIERUNG BEI GNSS-AUSFÄLLEN Der eingebettete Sensorfusionsalgorithmus kombiniert Inertialdaten, GNSS und Eingaben von externen Sensoren wie DVL, Odometern und Luftdaten, um die Positionierungsgenauigkeit in schwierigen Umgebungen (Brücke, Tunnel, Wald usw.) zu verbessern.
Porcessing Made Easy@2x
BENUTZERFREUNDLICHE POST-PROCESSING SOFTWARE Ellipse-Sensoren verfügen über einen 8-GB-Datenlogger für die Nachbetriebsanalyse oder die Nachbearbeitung. Die Qinertia Post-Processing Software verbessert die Leistung des SBG INS durch die Nachbearbeitung von Trägheitsdaten mit rohen GNSS-Beobachtungsdaten.
Interferenz-Weiss
JAMMING UND SPOOFING Integriert fortschrittliche Funktionen zur Erkennung und Abschwächung von GNSS-Jamming und -Spoofing. Es stellt Echtzeit-Flags bereit, um Benutzer vor potenziellen Signalstörungen oder -manipulationen zu warnen.
6
Bewegungssensoren: 3 kapazitive MEMS-Beschleunigungsmesser und 3 Hochleistungs-MEMS-Gyroskope.
6
GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und Marine.
6 W
INS Stromverbrauch
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Spezifikationen

Motion & Navigation Performance

Horizontale Einzelpunktposition
1.2 m
Vertikale Einzelpunktposition
1.5 m
RTK-Horizontalposition
0.01 m + 1 ppm
RTK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm
PPK horizontale Position
0.01 m + 0.5 ppm
Vertikale PPK-Position
0,02 m + 1 ppm
Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.1 °
RTK Rollen/Neigen
0.05 °
PPK Rollen/Neigen
0.03 °
Heading mit Einzelpunkt
0.2 °
RTK Heading
0.2 °
PPK Heading
0.1 °

Navigationsfunktionen

Ausrichtungsmodus
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne
Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs
Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s
Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung
Verzögerte Heave-Genauigkeit
2 cm oder 2,5 %
Verzögerte Seegangperiode (Heave)
0 bis 40 s

Bewegungsprofile

Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine
Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV
Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad

GNSS-Leistung

GNSS-Empfänger
Interne geodätische Dual-Antenne
Frequenzband
Mehrfrequenz
GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, RAW
GPS-Signale
L1C/A, L2C
Galileo-Signale
E1, E5b
Glonass-Signale
L1OF, L2OF
Beidou-Signale
B1/B2
GNSS Time to First Fix
< 24 s
Jamming & Spoofing
Erweiterte Abschwächung & Indikatoren, OSNMA-fähig

Umweltspezifikationen & Betriebsbereich

Gehäuse
Aluminium, leitfähige Oberflächenbeschaffenheit
Betriebstemperatur
-40 °C bis 78 °C
Vibrationen
8g RMS – 20Hz bis 2 kHz
Schocks (Betriebsbereit)
100g 6ms, Halbsinuswelle
Schocks (nicht betriebsbereit)
500g 0,1ms, Halbsinuswelle
MTBF (berechnet)
218 000 Stunden
Konform mit
MIL-STD-810G

Schnittstellen

Unterstützungssensoren
GNSS, RTCM, Odometrie, DVL, externes Magnetometer
Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
Ausgabefrequenz
200 Hz, 1.000 Hz (IMU-Daten)
Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 3 Eingänge/Ausgänge
CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps
Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz – 1 Ausgang
Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 2 Eingänge

Mechanische & elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung
2,5 bis 5,5 VDC
Leistungsaufnahme
900 mW
Antennenleistung
3,0 VDC – max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB
Gewicht (g)
17 g
Abmessungen (LxBxH)
29,5 x 25,5 x 16 mm

Timing-Spezifikationen

Zeitstempelgenauigkeit
< 200 ns
PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs)
Drift in der Koppelnavigation
1 ppm
UGV-Anwendungen

OEM Ellipse-D Anwendungen

Die OEM Ellipse-D definiert Präzision und Anpassungsfähigkeit neu und bietet modernste GNSS-gestützte Trägheitsnavigation, die auf verschiedene Anwendungen zugeschnitten ist. Von autonomen Fahrzeugen und UAVs bis hin zu Robotern und Schiffen gewährleistet die Ellipse-D außergewöhnliche Genauigkeit, robuste Zuverlässigkeit und nahtlose Echtzeitleistung.
Mit fundiertem Fachwissen in den Bereichen Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und anderen Branchen liefern wir Lösungen, die die Erwartungen übertreffen.

ADAS & autonome Fahrzeuge Hydrographie Mobile Kartierung Schieneninspektion & Kartierung Überwachung von Straßenoberflächen & Fahrbahnbelägen

OEM Ellipse-D Datenblatt

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Vergleichen Sie unsere modernste Trägheits-Sensorreihe von OEM-Sensoren für Navigation, Bewegung und Seegangsmessung.
Vollständige Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.

OEM Ellipse D INS Einheit Rechts

OEM Ellipse-D

Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m * Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m
Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.1 ° Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.1 ° Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.03 ° Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.03 °
Single Point Heading 0,2 ° Single Point Heading 0,2 ° Single Point Heading 0,08 ° Single Point Heading 0,06 °
GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne GNSS-Empfänger Externe Antenne GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne GNSS-Empfänger Interne geodätische Dual-Antenne
Datalogger Datalogger Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz
Ethernet Ethernet Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Weboberfläche, FTP Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Weboberfläche, FTP
Gewicht (g) 17 g Gewicht (g) 8 g Gewicht (g) 38 g Gewicht (g) 76 g
Abmessungen (LxBxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm Abmessungen (LxBxH) 29.5 x 25.5 x 11 mm Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm
**Abhängig vom externen GNSS-Empfänger

Kompatibilitätstreiber und -software

Logo Qinertia Post Processing Software
Qinertia ist unsere proprietäre Post-Processing-Software, die fortschrittliche Funktionen durch PPK- (Post-Processed Kinematic) und PPP-Technologien (Precise Point Positioning) bietet. Die Software wandelt rohe GNSS- und IMU-Daten durch ausgeklügelte Sensorfusionsalgorithmen in hochgenaue Positions- und Orientierungslösungen um.
Logo Ros Treiber
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Robotikanwendungen vereinfachen sollen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu modernsten Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet jetzt daher volle Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilot-Systeme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen verwendet wird. Sie bietet hochleistungsfähige Flugsteuerung, Sensorintegration und Navigationsfähigkeiten und ermöglicht eine präzise Steuerung in Anwendungen, die von Hobbyprojekten bis hin zu autonomen Systemen in Profiqualität reichen.
Logo Trimble
Zuverlässige und vielseitige Empfänger, die hochgenaue GNSS-Positionierungslösungen bieten. Einsatz in verschiedenen Branchen, darunter Bauwesen, Landwirtschaft und Geodäsie.
Logo Novatel
Moderne GNSS-Empfänger, die durch Multi-Frequenz- und Multi-Konstellations-Unterstützung eine präzise Positionierung und hohe Genauigkeit bieten. Beliebt in autonomen Systemen, in der Verteidigung und in Vermessungsanwendungen.
Logo Septentrio
Leistungsstarke GNSS-Empfänger, die für ihre robuste Unterstützung von Multi-Frequenz- und Multi-Konstellationen sowie für ihre fortschrittliche Interferenzminderung bekannt sind. Weit verbreitet in der Präzisionspositionierung, Vermessung und in industriellen Anwendungen.

Dokumentation und Ressourcen

Unsere Produkte werden mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützen soll. Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittenen Konfigurations- und Fehlerbehebungshinweisen gewährleisten unsere klaren und detaillierten Handbücher eine reibungslose Integration und Bedienung.

Testbericht – New Ellipse Algorithmusverbesserungen des New Ellipse
Testbericht – AHRS-Leistungen Testbericht über Algorithmusverbesserungen des New Ellipse.
Testbericht – Leistungen unter Vibrationen Bewertung der Leistung der Ellipse unter verschiedenen Vibrationsbedingungen.
Online-Dokumentation Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre OEM Ellipse Hardware-Integration benötigen.
Mechanische Spezifikationen Über diesen Link erhalten Sie vollen Zugriff auf alle mechanischen Spezifikationen der OEM Ellipse Sensoren und des Navigationssystems.
Elektrische Spezifikationen Hier finden Sie alle Informationen zu den elektrischen Spezifikationen der OEM-Sensoren.
Firmware-Update-Prozedur Bleiben Sie auf dem neuesten Stand mit den neuesten Verbesserungen und Funktionen der Ellipse OEM-Sensoren, indem Sie unsere umfassende Firmware-Update-Prozedur befolgen. Greifen Sie jetzt auf detaillierte Anweisungen zu und stellen Sie sicher, dass Ihr System mit maximaler Leistung arbeitet.

Unsere Fallstudien

Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere OEM-Sensoren die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Lösungen und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen hervorragende Leistungen zu erzielen.

Unmanned Solution

Ellipse wird in der Navigation autonomer Fahrzeuge eingesetzt

Autonome Navigation

UNMMANED SOLUTION Autonome Fahrzeuge
CNES’ Cesars

Ellipse kompatibel mit Cobham Satcom

Antenna Pointing

Cobham Aviator UAV 200 und SBG INS
Metro Weather

Optimierung von hochpräzisen Beobachtungen der Windbedingungen

Hydrographie

INS Ellipse-D Windmessung MOL und Metro Weather
Alle Anwendungsfälle ansehen

Zusätzliche Produkte & Zubehör

Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Abläufe verändern können, indem Sie unsere vielfältigen Anwendungsbereiche erkunden. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu modernsten Technologien, die Erfolg und Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.

Entdecken Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.

Card Qinertia Logo

Qinertia GNSS-INS

Die Qinertia PPK Software bietet fortschrittliche hochpräzise Positionierungslösungen.
Entdecken

Produktionsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt von SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen inertialen Navigationssysteme. Von fortschrittlicher Technik bis hin zu strengen Qualitätskontrollen stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.

Schauen Sie sich das Video jetzt an, um mehr zu erfahren!

Miniatur de la vidéo

Ein Angebot anfordern

Sie reden über uns

Wir präsentieren die Erfahrungen und Testimonials von Branchenexperten und Kunden, die unsere Produkte in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse in verschiedenen Anwendungen erzielt hat.

University of Waterloo
„Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor–all dies war für unsere WATonoTruck-Entwicklung unerlässlich.“
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
“Autonome, groß angelegte Roboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren.”
ITER Systems
„Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. Das INS von SBG Systems war die perfekte Lösung.“
David M, CEO

FAQ-Bereich

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrung zu maximieren. Ob Sie ein neuer Benutzer sind, der eine Anleitung sucht, oder ein erfahrener Fachmann, der nach erweiterten Einblicken sucht, unsere FAQs sind so konzipiert, dass sie Ihnen die Informationen liefern, die Sie benötigen.

Finden Sie hier Ihre Antworten!

Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für die Drohnenkartierung kombinieren?

Die Kombination der Trägheitssysteme von SBG Systems mit LiDAR für die Drohnenkartierung verbessert die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.

Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und welche Vorteile sie für die drohnenbasierte Kartierung bietet:

  • Eine Fernerkundungsmethode, die Laserimpulse verwendet, um Entfernungen zur Erdoberfläche zu messen und eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder der Bauwerke zu erstellen.
  • Das SBG Systems INS kombiniert eine Inertial Measurement Unit (IMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierung (Nick-, Roll-, Gierwinkel) und Geschwindigkeit auch in GNSS-abgelehnten Umgebungen zu gewährleisten.

 

Das Trägheitssystem von SBG ist mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS erfasst präzise die Position und Orientierung der Drohne, während das LiDAR die Gelände- oder Objektdetails darunter erfasst.

Durch die Kenntnis der genauen Ausrichtung der Drohne können die LiDAR-Daten präzise im 3D-Raum positioniert werden.

Die GNSS-Komponente bietet globale Positionierung, während die IMU Echtzeitdaten zu Ausrichtung und Bewegung liefert. Die Kombination stellt sicher, dass die INS den Weg und die Position der Drohne auch dann weiterverfolgen kann, wenn das GNSS-Signal schwach oder nicht verfügbar ist (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern), was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.

Was sind Jamming und Spoofing?

Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Interferenzen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von satellitengestützten Navigationssystemen wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.

Jamming bezieht sich auf die absichtliche Störung von Satellitensignalen durch das Senden von Störsignalen auf denselben Frequenzen, die von GNSS-Systemen verwendet werden. Diese Interferenz kann die legitimen Satellitensignale überlagern oder übertönen, wodurch GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr genau verarbeiten können. Jamming wird häufig bei Militäroperationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten von Gegnern zu stören, und es kann auch zivile Systeme beeinträchtigen, was zu Navigationsausfällen und betrieblichen Herausforderungen führt.

Spoofing hingegen beinhaltet die Übertragung gefälschter Signale, die echte GNSS-Signale nachahmen. Diese trügerischen Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann verwendet werden, um Navigationssysteme fehlzuleiten oder falsch zu informieren, wodurch Fahrzeuge oder Flugzeuge möglicherweise vom Kurs abkommen oder falsche Standortdaten bereitgestellt werden. Im Gegensatz zu Jamming, das lediglich den Signalempfang behindert, täuscht Spoofing den Empfänger aktiv, indem es falsche Informationen als legitim darstellt.

Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen eine erhebliche Bedrohung für die Integrität von GNSS-abhängigen Systemen dar und erfordern fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien, um einen zuverlässigen Betrieb in umkämpften oder schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.

Was ist eine Nutzlast?

Eine Nutzlast bezieht sich auf jegliche Ausrüstung, Geräte oder Materialien, die ein Fahrzeug (Drohne, Schiff...) mit sich führt, um seinen beabsichtigten Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den Komponenten getrennt, die für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlich sind, wie z. B. seine Motoren, Batterie und Rahmen.

Beispiele für Nutzlasten:

  • Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
  • Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
  • Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
  • Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer…
  • Andere Spezialausrüstung

Was bedeutet GNSS im Vergleich zu GPS?

GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, beziehen sich aber auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.

GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Es umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.

Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.