OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D ist das kleinste INS mit Dual-Antennen-GNSS
OEM Ellipse-D ist Teil eines kompakten, leistungsstarken GNSS-gestützten SMD-Inertialnavigationssystems, das für präzise Orientierungs-, Positions- und Heavemessungen in einem Miniaturformat entwickelt wurde. Diese fortschrittliche Lösung integriert eine InertialmesseinheitIMU) mit einem Dualband-GNSS-Empfänger mit vier Konstellationen und nutzt modernste Sensorfusionstechnologie, um auch in anspruchsvollen Umgebungen zuverlässige Leistung zu liefern. Ausgestattet mit einer richtung, gewährleistet sie eine außergewöhnliche Genauigkeit und Stabilität für Anwendungen, die eine präzise richtung erfordern, auch unter statischen Bedingungen.
Entdecken Sie alle Funktionen
OEM Ellipse-D enthält einen leistungsstarken GNSS-Empfänger (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), der DGNSS, SBAS und RTK-Positionierung ermöglicht. Außerdem verfügt er über eine richtung , die auch unter schwierigsten Bedingungen robuste und genaue richtung liefert. Darüber hinaus bietet es einen DVL-Eingang als zusätzliches Merkmal, um die Leistung in schwierigen Meeres- und Unterwasserumgebungen, wie z. B. in Bereichen unter Brücken oder Bäumen, zusätzlich zur GNSS-Unterstützung zu verbessern. Der DVL-Eingang liefert auch dann zuverlässige Geschwindigkeitsinformationen, wenn keine GNSS-Signale verfügbar sind, was zu einer erheblichen Verbesserung der Koppelnavigationsgenauigkeit führt.
Spezifikationen
Bewegungs- und Navigationsleistung
1.2 m Vertikale Ein-Punkt-Position
1.5 m RTK horizontale Position
0,01 m + 1 ppm RTK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm PPK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm Ein Punkt nicken
0.1 ° RTK nicken
0.05 ° PPK nicken
0.03 ° richtung
0.2 ° richtung
0.2 ° richtung
0.1 °
Merkmale der Navigation
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung Genauigkeit der verzögerten Hebung
2 cm oder 2,5 % Verzögerte Hebewellenperiode
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung, Marine und raue See Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge
GNSS-Leistung
Interne geodätische Doppelantenne Frequenzbereich
Multifrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, RAW GPS-Signale
L1C/A, L2C Galileo-Signale
E1, E5b Glonass-Signale
L1OF, L2OF Beidou-Signale
B1/B2 GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
< 24 s Jamming und Spoofing
Fortgeschrittene Schadensbegrenzung und Indikatoren, OSNMA bereit
Umweltspezifikationen und Betriebsbereich
Aluminium, leitfähige Oberfläche Betriebstemperatur
-40 °C bis 78 °C Vibrationen
8 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz Schocks (betriebsbereit)
100g 6ms, Halbsinuswelle Stoßdämpfer (nicht betriebsbereit)
500g 0,1ms, Halbsinuswelle MTBF (rechnerisch)
218 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810G
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Kilometerzähler, DVL, externer Magnetometer Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Ausgaberate
200 Hz, 1.000 HzIMU ) Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 3 Eingänge/Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz - 1 Ausgang Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 2 Eingänge
Mechanische und elektrische Spezifikationen
2,5 bis 5,5 VDC Stromverbrauch
900 mW Leistung der Antenne
3,0 VDC - max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB Gewicht (g)
17 g Abmessungen (LxBxH)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift In Dead Reckoning
1 ppm
OEM Ellipse-D Anwendungen
Die OEM Ellipse-D definiert Präzision und Anpassungsfähigkeit neu und bietet hochmoderne GNSS-gestützte Trägheitsnavigation, die auf verschiedene Anwendungen zugeschnitten ist. Von autonomen Fahrzeugen und UAVs bis hin zu Robotern und Schiffen sorgt die Ellipse-D für außergewöhnliche Genauigkeit, robuste Zuverlässigkeit und nahtlose Echtzeit-Performance.
Mit unserer umfassenden Erfahrung in den Bereichen Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und anderen Branchen liefern wir Lösungen, die die Erwartungen übertreffen.
OEM Ellipse-D
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Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
OEM Ellipse-D |
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| Ein Punkt in horizontaler Lage | Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m | Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m * | Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m | Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m |
| Ein Punkt nicken | Einzelpunkt nicken 0.1 ° | Einzelpunkt nicken 0.1 ° | Einzelpunkt nicken 0.03 ° | Einzelpunkt nicken 0.03 ° |
| richtung | richtung 0.2 ° | richtung 0.2 ° | richtung 0.08 ° | richtung 0.06 ° |
| GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Externe Antenne | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne |
| Datenlogger | Datenlogger - | Datenlogger - | Datenlogger 8 GB oder 48 h bei 200 Hz | Datenlogger 8 GB oder 48 h bei 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 17 g | Gewicht (g) 8 g | Gewicht (g) 38 g | Gewicht (g) 76 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Abmessungen (LxBxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm | Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm | Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Kompatibilität von Treibern und Software
Dokumentation und Ressourcen
Unsere Produkte werden mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die die Benutzer bei jedem Schritt unterstützt. Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung - unsere klaren und detaillierten Handbücher gewährleisten eine reibungslose Integration und Bedienung.
Unsere Fallstudien
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Weitere Produkte und Zubehör
Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Arbeitsabläufe verändern können, indem Sie unser vielfältiges Angebot an Anwendungen kennen lernen. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu hochmodernen Technologien, die den Erfolg und die Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.
Erschließen Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme. Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für Drohnenkartierungen kombinieren?
Die Kombination der Inertialsysteme von SBG Systemsmit LiDAR für Drohnenkartierungen erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:
- Eine Fernerkundungsmethode, bei der mit Hilfe von Laserimpulsen Entfernungen zur Erdoberfläche gemessen werden, um eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
- SBG Systems INS kombiniert eine Inertial Measurement UnitIMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierungnicken, rollen) und Geschwindigkeit zu gewährleisten, selbst in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist.
Das Inertialsystem von SBG wird mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS verfolgt die Position und Ausrichtung der Drohne genau, während das LiDAR die Details des Geländes oder der Objekte darunter erfasst.
Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, können die LiDAR-Daten im 3D-Raum genau positioniert werden.
Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Orientierungs- und Bewegungsdaten in Echtzeit liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS auch bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) den Weg und die Position der Drohne verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was sind Jamming und Spoofing?
Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Störungen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von satellitengestützten Navigationssystemen wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.
Jamming versteht man die absichtliche Störung von Satellitensignalen durch Aussendung von Störsignalen auf denselben Frequenzen, die von GNSS-Systemen verwendet werden. Diese Störungen können die legitimen Satellitensignale überlagern oder übertönen, so dass GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr genau verarbeiten können. Jamming wird häufig bei militärischen Operationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten des Gegners zu stören, kann aber auch zivile Systeme beeinträchtigen und zu Navigationsausfällen und operativen Problemen führen.
Beim Spoofing hingegen werden gefälschte Signale gesendet, die echte GNSS-Signale imitieren. Diese trügerischen Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann dazu verwendet werden, Navigationssysteme fehlzuleiten oder falsch zu informieren, was dazu führen kann, dass Fahrzeuge oder Flugzeuge vom Kurs abkommen oder falsche Positionsdaten liefern. Im Gegensatz zum Jamming, bei dem lediglich der Signalempfang gestört wird, wird beim Spoofing der Empfänger aktiv getäuscht, indem falsche Informationen als legitim dargestellt werden.
Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen eine erhebliche Bedrohung für die Integrität von GNSS-abhängigen Systemen dar und erfordern fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien, um einen zuverlässigen Betrieb in umstrittenen oder schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.
Was ist eine Nutzlast?
Als Nutzlast wird jede Ausrüstung, jedes Gerät oder Material bezeichnet, das ein Fahrzeug (Drohne, Schiff...) mit sich führt, um seinen Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Batterie und Rahmen getrennt.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: Hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras...
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren...
- Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer...
- Andere spezielle Ausrüstung
Was ist GNSS im Vergleich zu GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, beziehen sich aber auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Er umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen seine Grenzen haben kann.