Startseite OEM-Sensoren OEM Ellipse-D

OEM Ellipse D INS Einheit Rechts
OEM Ellipse D INS Einheit Frontal
OEM Ellipse D INS Einheit Hand
OEM Ellipse D INS links
OEM Ellipse D INS Rückseite

OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D ist das kleinste INS mit Dual-Antennen-GNSS

OEM Ellipse-D ist Teil eines kompakten, leistungsstarken GNSS-gestützten SMD-Inertialnavigationssystems, das für präzise Orientierungs-, Positions- und Heavemessungen in einem Miniaturformat entwickelt wurde. Diese fortschrittliche Lösung integriert eine InertialmesseinheitIMU) mit einem Dualband-GNSS-Empfänger mit vier Konstellationen und nutzt modernste Sensorfusionstechnologie, um auch in anspruchsvollen Umgebungen zuverlässige Leistung zu liefern. Ausgestattet mit einer richtung, gewährleistet sie eine außergewöhnliche Genauigkeit und Stabilität für Anwendungen, die eine präzise richtung erfordern, auch unter statischen Bedingungen.

Entdecken Sie alle Funktionen

OEM Ellipse-D enthält einen leistungsstarken GNSS-Empfänger (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), der DGNSS, SBAS und RTK-Positionierung ermöglicht. Außerdem verfügt er über eine richtung , die auch unter schwierigsten Bedingungen robuste und genaue richtung liefert. Darüber hinaus bietet es einen DVL-Eingang als zusätzliches Merkmal, um die Leistung in schwierigen Meeres- und Unterwasserumgebungen, wie z. B. in Bereichen unter Brücken oder Bäumen, zusätzlich zur GNSS-Unterstützung zu verbessern. Der DVL-Eingang liefert auch dann zuverlässige Geschwindigkeitsinformationen, wenn keine GNSS-Signale verfügbar sind, was zu einer erheblichen Verbesserung der Koppelnavigationsgenauigkeit führt.

Präzision Blau Weiß
HOCHPRÄZISES TRÄGHEITSNAVIGATIONSSYSTEM Mit einer kalibrierten IMU und einem fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus liefert die Ellipse präzise Orientierungs- und Positionsdaten.
Robuste Position
ROBUSTE POSITION BEI GNSS-AUSFÄLLEN Der eingebettete Sensorfusionsalgorithmus kombiniert Inertialdaten, GNSS und Eingaben von externen Sensoren wie DVL, Odometer und Luftdaten, um die Positionsgenauigkeit in schwierigen Umgebungen (Brücke, Tunnel, Wald usw.) zu verbessern.
Porcessing leicht gemacht@2x
EINFACH ZU BEDIENENDE NACHBEARBEITUNGSSOFTWARE In den Ellipse-Sensoren ist ein 8-GB-Datenlogger für die Analyse oder Nachbearbeitung nach dem Betrieb integriert. Die Qinertia Post-Processing-Software verbessert die SBG INS durch Nachbearbeitung von Inertialdaten mit rohen GNSS-Beobachtungsdaten.
Interferenz Weiß
STÖREINFLÜSSE UND SPOOFING Integriert fortschrittliche Funktionen zur Erkennung und Entschärfung von GNSS-Störungen und Spoofing. Es bietet Echtzeit-Flags, um Benutzer vor potenziellen Signalstörungen oder Manipulationen zu warnen.
6
Bewegungssensoren: 3 kapazitive MEMS-Beschleunigungsmesser und 3 hochleistungsfähige MEMS-Gyroskope.
6
GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS und SBAS.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und Meer.
6 W
INS
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Spezifikationen

Bewegungs- und Navigationsleistung

Ein Punkt in horizontaler Lage
1.2 m
Vertikale Ein-Punkt-Position
1.5 m
RTK horizontale Position
0,01 m + 1 ppm
RTK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm
PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm
PPK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm
Ein Punkt nicken
0.1 °
RTK nicken
0.05 °
PPK nicken
0.03 °
richtung
0.2 °
richtung
0.2 °
richtung
0.1 °

Merkmale der Navigation

Ausrichtungsmodus
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne
Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung
Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s
Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung
Genauigkeit der verzögerten Hebung
2 cm oder 2,5 %
Verzögerte Hebewellenperiode
0 bis 40 s

Bewegungsprofile

Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung, Marine und raue See
Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV
Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge

GNSS-Leistung

GNSS-Empfänger
Interne geodätische Doppelantenne
Frequenzbereich
Multifrequenz
GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, RAW
GPS-Signale
L1C/A, L2C
Galileo-Signale
E1, E5b
Glonass-Signale
L1OF, L2OF
Beidou-Signale
B1/B2
GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
< 24 s
Jamming und Spoofing
Fortgeschrittene Schadensbegrenzung und Indikatoren, OSNMA bereit

Umweltspezifikationen und Betriebsbereich

Gehege
Aluminium, leitfähige Oberfläche
Betriebstemperatur
-40 °C bis 78 °C
Vibrationen
8 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz
Schocks (betriebsbereit)
100g 6ms, Halbsinuswelle
Stoßdämpfer (nicht betriebsbereit)
500g 0,1ms, Halbsinuswelle
MTBF (rechnerisch)
218 000 Stunden
Konform mit
MIL-STD-810G

Schnittstellen

Hilfssensoren
GNSS, RTCM, Kilometerzähler, DVL, externer Magnetometer
Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
Ausgaberate
200 Hz, 1.000 HzIMU )
Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 3 Eingänge/Ausgänge
CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps
Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz - 1 Ausgang
Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 2 Eingänge

Mechanische und elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung
2,5 bis 5,5 VDC
Stromverbrauch
900 mW
Leistung der Antenne
3,0 VDC - max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB
Gewicht (g)
17 g
Abmessungen (LxBxH)
29,5 x 25,5 x 16 mm

Timing-Spezifikationen

Genauigkeit des Zeitstempels
< 200 ns
PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs)
Drift In Dead Reckoning
1 ppm
UGV

OEM Ellipse-D Anwendungen

Die OEM Ellipse-D definiert Präzision und Anpassungsfähigkeit neu und bietet hochmoderne GNSS-gestützte Trägheitsnavigation, die auf verschiedene Anwendungen zugeschnitten ist. Von autonomen Fahrzeugen und UAVs bis hin zu Robotern und Schiffen sorgt die Ellipse-D für außergewöhnliche Genauigkeit, robuste Zuverlässigkeit und nahtlose Echtzeit-Performance.
Mit unserer umfassenden Erfahrung in den Bereichen Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und anderen Branchen liefern wir Lösungen, die die Erwartungen übertreffen.

ADAS und autonome Fahrzeuge Hydrographie Mobile Kartierung Bahninspektion & Kartierung Überwachung von Straßenoberflächen und Belägen

OEM Ellipse-D

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Vergleich mit anderen Produkten

Vergleichen Sie unsere fortschrittlichsten OEM-Inertialsensoren für Navigation, Bewegung und Höhenmessung.
Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.

OEM Ellipse D INS Einheit Rechts

OEM Ellipse-D

Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m * Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m
Einzelpunkt nicken 0.1 ° Einzelpunkt nicken 0.1 ° Einzelpunkt nicken 0.03 ° Einzelpunkt nicken 0.03 °
richtung 0.2 ° richtung 0.2 ° richtung 0.08 ° richtung 0.06 °
GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne GNSS-Empfänger Externe Antenne GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne
Datenlogger - Datenlogger - Datenlogger 8 GB oder 48 h bei 200 Hz Datenlogger 8 GB oder 48 h bei 200 Hz
Ethernet - Ethernet - Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP
Gewicht (g) 17 g Gewicht (g) 8 g Gewicht (g) 38 g Gewicht (g) 76 g
Abmessungen (LxBxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm Abmessungen (LxBxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm
**Abhängig vom externen GNSS-Empfänger

Kompatibilität von Treibern und Software

Logo Qinertia Nachbearbeitungssoftware
Qinertia ist unsere firmeneigene Nachverarbeitungssoftware, die durch die Technologien PPK (Post-Processed Kinematic) und PPP (Precise Point Positioning) fortschrittliche Funktionen bietet. Die Software wandelt GNSS- und IMU durch hochentwickelte Sensorfusionsalgorithmen in hochpräzise Positionierungs- und Orientierungslösungen um.
Logo Ros Drivers
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Roboteranwendungen vereinfachen sollen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu hochmodernen Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet daher jetzt volle Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk-Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilot-Systeme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen verwendet wird. Sie bietet leistungsstarke Flugsteuerungs-, Sensorintegrations- und Navigationsfunktionen, die eine präzise Steuerung in Anwendungen von Hobbyprojekten bis hin zu professionellen autonomen Systemen ermöglichen.
Logo Trimble
Zuverlässige und vielseitige Empfänger, die hochpräzise GNSS-Positionierungslösungen bieten. Sie werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, z. B. im Baugewerbe, in der Landwirtschaft und in der geografischen Vermessung.
Logo Novatel
Fortschrittliche GNSS-Empfänger, die durch die Unterstützung mehrerer Frequenzen und Konstellationen eine präzise Positionierung und hohe Genauigkeit bieten. Beliebt in autonomen Systemen, Verteidigung und Vermessungsanwendungen.
Logo Septentrio
Leistungsstarke GNSS-Empfänger, die für ihre robuste Mehrfrequenz- und Multikonstellationsunterstützung sowie ihre fortschrittliche Interferenzunterdrückung bekannt sind. Weit verbreitet in der Präzisionspositionierung, Vermessung und bei industriellen Anwendungen.

Dokumentation und Ressourcen

Unsere Produkte werden mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die die Benutzer bei jedem Schritt unterstützt. Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittener Konfiguration und Fehlerbehebung - unsere klaren und detaillierten Handbücher gewährleisten eine reibungslose Integration und Bedienung.

Testbericht - New Ellipse Algorithmusverbesserungen der New Ellipse
Testbericht - AHRS-Leistungen Testbericht über die Verbesserungen der Algorithmen des New Ellipse.
Testbericht - Leistungen unter Vibrationen Bewertung der Leistung der Ellipse unter verschiedenen Vibrationsbedingungen.
Online-Dokumentation Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre OEM Ellipse Hardware-Integration benötigen.
Mechanische Spezifikationen Über diesen Link haben Sie vollen Zugriff auf alle mechanischen Spezifikationen der OEM-Ellipse-Sensoren und -Navigationssysteme.
Elektrische Spezifikationen Hier finden Sie alle Informationen zu den elektrischen Spezifikationen von OEM-Sensoren.
Firmware-Update-Verfahren Bleiben Sie mit den neuesten Verbesserungen und Funktionen der Ellipse OEM-Sensoren auf dem Laufenden, indem Sie unserem umfassenden Firmware-Update-Verfahren folgen. Greifen Sie jetzt auf die detaillierten Anweisungen zu und stellen Sie sicher, dass Ihr System mit höchster Leistung arbeitet.

Unsere Fallstudien

Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere OEM-Sensoren die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Lösungen und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen erfolgreich zu sein.

Unmanned Solution

Ellipse für die Navigation in autonomen Fahrzeugen

Autonome Navigation

UNMANED SOLUTION Autonome Fahrzeuge
Cesars

Ellipse kompatibel mit Cobham Satcom

Ausrichtung der Antenne

Cobham Aviator UAV 200 und SBG INS
Metro Weather

Optimierung der hochpräzisen Beobachtung von Windverhältnissen

Hydrographie

INS Ellipse-D Windmessung MOL und Metro Weather
Alle Anwendungsfälle anzeigen

Weitere Produkte und Zubehör

Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Arbeitsabläufe verändern können, indem Sie unser vielfältiges Angebot an Anwendungen kennen lernen. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu hochmodernen Technologien, die den Erfolg und die Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.

Erschließen Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.

Karte Qinertia Logo

Qinertia INS

Die Qinertia PPK-Software bietet fortschrittliche, hochpräzise Positionierungslösungen.
Entdecken Sie

Produktionsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme. Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.

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Sie sprechen über uns

Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die unsere Produkte in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse für verschiedene Anwendungen geliefert hat.

Universität von Waterloo
"Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor - all das war für unsere WATonoTruck-Entwicklung wichtig."
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
"Autonome Großroboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren."
ITER-Systeme
"Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. Das INS von SBG Systemswar die perfekte Lösung."
David M., Geschäftsführer

FAQ-Bereich

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsverfahren, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrungen zu maximieren. Ganz gleich, ob Sie ein neuer Benutzer sind, der nach einer Anleitung sucht, oder ein erfahrener Profi, der nach fortgeschrittenen Einblicken sucht, unsere FAQs bieten Ihnen die Informationen, die Sie benötigen.

Hier finden Sie Ihre Antworten!

Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für Drohnenkartierungen kombinieren?

Die Kombination der Inertialsysteme von SBG Systemsmit LiDAR für Drohnenkartierungen erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.

Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:

  • Eine Fernerkundungsmethode, bei der mit Hilfe von Laserimpulsen Entfernungen zur Erdoberfläche gemessen werden, um eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
  • SBG Systems INS kombiniert eine Inertial Measurement UnitIMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierungnicken, rollen) und Geschwindigkeit zu gewährleisten, selbst in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist.

 

Das Inertialsystem von SBG wird mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS verfolgt die Position und Ausrichtung der Drohne genau, während das LiDAR die Details des Geländes oder der Objekte darunter erfasst.

Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, können die LiDAR-Daten im 3D-Raum genau positioniert werden.

Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Orientierungs- und Bewegungsdaten in Echtzeit liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS auch bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) den Weg und die Position der Drohne verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.

Was sind Jamming und Spoofing?

Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Störungen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von satellitengestützten Navigationssystemen wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.

Jamming versteht man die absichtliche Störung von Satellitensignalen durch Aussendung von Störsignalen auf denselben Frequenzen, die von GNSS-Systemen verwendet werden. Diese Störungen können die legitimen Satellitensignale überlagern oder übertönen, so dass GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr genau verarbeiten können. Jamming wird häufig bei militärischen Operationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten des Gegners zu stören, kann aber auch zivile Systeme beeinträchtigen und zu Navigationsausfällen und operativen Problemen führen.

Beim Spoofing hingegen werden gefälschte Signale gesendet, die echte GNSS-Signale imitieren. Diese trügerischen Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann dazu verwendet werden, Navigationssysteme fehlzuleiten oder falsch zu informieren, was dazu führen kann, dass Fahrzeuge oder Flugzeuge vom Kurs abkommen oder falsche Positionsdaten liefern. Im Gegensatz zum Jamming, bei dem lediglich der Signalempfang gestört wird, wird beim Spoofing der Empfänger aktiv getäuscht, indem falsche Informationen als legitim dargestellt werden.

Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen eine erhebliche Bedrohung für die Integrität von GNSS-abhängigen Systemen dar und erfordern fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien, um einen zuverlässigen Betrieb in umstrittenen oder schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.

Was ist eine Nutzlast?

Als Nutzlast wird jede Ausrüstung, jedes Gerät oder Material bezeichnet, das ein Fahrzeug (Drohne, Schiff...) mit sich führt, um seinen Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Batterie und Rahmen getrennt.

Beispiele für Nutzlasten:

  • Kameras: Hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras...
  • Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren...
  • Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
  • Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer...
  • Andere spezielle Ausrüstung

Was ist GNSS im Vergleich zu GPS?

GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, beziehen sich aber auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.

GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Er umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.

Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen seine Grenzen haben kann.