Pulse-40 ❌ Miniatur- IMU s mit 9 Freiheitsgraden in taktischer Qualität für einsatzkritische eingebettete Systeme
PulseDer „-40“ vereint taktische Inertialsensorik, außergewöhnliche Umweltbeständigkeit und integrierte Vibrationserkennung in einem ultrakompakten, robusten Gehäuse, das für anspruchsvollste Anwendungen konzipiert ist.
Der „ Pulse-40“ ist ITAR-frei und unterliegt keinen Exportbeschränkungen.
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Funktionen
❌ Der „ Pulse-40“ vereint leistungsstarke Trägheitssensorik mit integrierten Diagnose- und Kompensationsmechanismen, um die Messintegrität zu gewährleisten. Seine Architektur minimiert Sensorfehler und mildert gleichzeitig die Auswirkungen von Temperatur, Vibrationen und anderen Umgebungsstörungen. Echtzeitdiagnosen überwachen kontinuierlich die Sensorausgänge, um abnormales Verhalten zu erkennen und zuverlässige Navigationsdaten zu gewährleisten.
Jeder „ Pulse-40“ durchläuft eine individuelle mehrachsige thermische Kalibrierung über seinen gesamten Betriebstemperaturbereich. Der Kalibrierungsprozess charakterisiert temperaturabhängige Offsets, Skalierungsfaktoren und Achsenkreuzfehler für jeden Trägheitssensor. Diese Parameter werden anschließend kompensiert, um unter wechselnden thermischen Bedingungen eine konsistente Messgenauigkeit zu gewährleisten.
Pulse-40 auf einen Blick
Der „ Pulse-40“ ist ein kompaktes „ IMU “, das für taktische Anforderungen entwickelt wurde.
Entdecken Sie im Folgenden die Technologien und Funktionen, die für seine außergewöhnliche Zuverlässigkeit und einfache Integration sorgen.
Optimiertes SWAP-C
Der „ Pulse-40“ vereint eine kompakte Bauform von 39 mm (L) × 37 mm (B) × 21,95 mm (H) mit einem Gewicht von nur 56 g und einer Leistungsaufnahme von 0,5 W und ermöglicht so eine Leistung auf taktischem Niveau selbst in den beengtesten Embedded-Systemen.
Integriertes Tool zur Schwingungsüberwachung
❌ Der „ Pulse-40“ verfügt über eine integrierte Vibrationsüberwachung, die mittels FFT-Analyse das gesamte Schwingungsspektrum bis zu 8 kHz erfasst. Zudem bietet er Vibrationswarnungen auf hoher Ebene für die Echtzeit-Systemüberwachung.
Integriertes Magnetometer
❌ Der „ Pulse-40“ vereint dreiachsige Magnetometer mit seinen Trägheitssensoren und bietet so eine vollständige 9-DoF-Messlösung in kompakter Bauform.
Eine benutzerfreundliche API auf hohem Niveau
❌ Der „ Pulse-40“ basiert auf der standardisierten Kommunikationsarchitektur „ SBG Systems“ und vereinfacht die Integration über das gesamte Produktportfolio hinweg.
Das sbgECom-Protokoll bietet Datenströme mit hoher Bandbreite und geringer Latenz für Navigationsdaten in Echtzeit. Gleichzeitig ermöglicht die RESTful-Schnittstelle „sbgINSrestApi“ eine vollständig softwarebasierte Konfiguration, Steuerung und Systemverwaltung.
Produktspezifikationen
Leistung des Beschleunigungsmessers
±40 g Langzeit-Bias-Wiederholbarkeit
1250 µg Bias In-Run Instabilität
6 μg * Skalenfaktor
500 ppm Velocity Random Walk
0,02 m/s/√h * Fehler durch Vibrationskorrektur
0,03 mg/g² Bandbreite
250 Hz
Gyroskop-Leistung
± 4000 °/s ** Langzeit-Bias-Wiederholbarkeit
150 °/h Bias In-Run Instabilität
0,5 °/h * Skalenfaktor
500 ppm Angular Random Walk
0,08 °/√h * Fehler durch Vibrationskorrektur
0,2 °/h/g² Bandbreite
250 Hz
Schnittstellen
Binär sbgECom Ausgabefrequenz
Bis zu 2 kHz Eingänge / Ausgänge
1x UART (LvTTL) – bis zu 4 Mbps Sync IN/OUT
1x Sync-Ausgang / Takt-Eingang Taktmodi
Intern oder extern (direkt bei 2 kHz oder skaliert) IMU-Konfiguration
sbgINSRestAPI (Clock Mode, ODR, Sync In/Out, Events)
Mechanische & elektrische Spezifikationen
3.3 VDC Leistungsaufnahme
0.50 W EMV
EN 60945, EN 55016-2-1, EN 55016-2-3, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61000-4-11, MIL-STD-461 Gewicht (g)
56 g Abmessungen (LxBxH)
39 mm x 37 mm x 21,95 mm
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
IP-50 Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C Vibrationen
10 g RMS – 20 bis 2 kHz und 6 g RMS – 20 Hz bis 4,5 kHz Stöße
2000 g für 0,3 ms MTBF (berechnet)
4.000.000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810
Entwickelt für unternehmenskritische Anwendungen
Der vielseitige und praxiserprobte „ Pulse-40“ bietet die Leistung, Robustheit und SWaP-Effizienz, die für missionskritische Anwendungen erforderlich sind – von präzisionsgelenkten Munitionen über die Stabilisierung von Suchköpfen bis hin zu Navigationssystemen, Optronik und autonomen Plattformen.
Navigationssysteme
PulseDas ‑40 liefert zuverlässige Orientierungs- und Bewegungsdaten für Navigationssysteme, die in Umgebungen mit eingeschränkter „ GNSS “-Verfügbarkeit eingesetzt werden, und ermöglicht so eine genaue Lagebestimmung und Kursberechnung auf Land-, Luft- und Seeplattformen.
Hauptvorteile
- Trägheitsleistung auf taktischem Niveau
- Erweiterte Funktionen zur Taktsynchronisation mit Unterstützung für interne und externe Takte
- Hervorragende Offset-Stabilität und Wiederholgenauigkeit
- Sehr geringes Rauschen für eine höhere Navigationsgenauigkeit
- Bewährte Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibrationen, EMV-Störungen und rauen Umgebungsbedingungen
- Integrierte Magnetometer für eine verbesserte Kurs erfassung
Autonome Systeme
PulseDer ‑40 liefert zuverlässige Bewegungs- und Orientierungsdaten für autonome Plattformen und unterstützt so die Lokalisierung, Navigation und Steuerung in anspruchsvollen Einsatzumgebungen.
Hauptvorteile
- Leistung auf taktischem Niveau für präzise Lage- und Bewegungserfassung
- Erweiterte Funktionen zur Taktsynchronisation mit Unterstützung für interne und externe Takte
- Kompaktes, SWaP-optimiertes Design
- Kontinuierliche integrierte Überwachung
- Verbesserte Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibrationen und EMV-Störungen
- Vereinfachte Integration
EO/IR-Stabilisierung
PulseDas -40 ermöglicht einereibungslose Stabilisierungund präzise Ausrichtung der Nutzlast für optronische Systeme, die auf beweglichen Plattformen eingesetzt werden, und bietet auch unter anspruchsvollen Bedingungen eine hervorragende Nachführleistung.
Hauptvorteile
- Sehr geringes Rauschen für höchste Stabilisierungsgenauigkeit (ARW 0,08 °/√h)
- Geringe Latenz (1,5 ms von der Bewegung bis zur Ausgabe)
- Messungen mit hoher Bandbreite für reaktionsfähige Stabilisierungsregelkreise
- Kompakte und leichte Integration
- Stabile Leistung in Umgebungen mit Vibrationen
Ferngesteuerte Waffenstationen und Geschütztürme
Pulse‑40 ermöglicht eine präzise Stabilisierung, Nachführung und Ausrichtung von Waffen auf mobilen Plattformen und gewährleistet dabei auch bei Fahrzeugbewegungen, Vibrationen und Stößen eine hohe Treffgenauigkeit.
Hauptvorteile
- Hervorragende Winkelstabilität bei Bewegung der Plattform
- Hohe Vibrationsfestigkeit bei niedrigem VRE-Wert (0,02 °/h/g²)
- Geringe Latenz für reaktionsschnelle Stabilisierungsregelkreise
- Kompaktes und dennoch robustes Design
- Gleichbleibende Leistung unter rauen Betriebsbedingungen
Präzisionsgelenkte Munition (GNC)
PulseDas ‑40 bietet präzise Bewegungserfassung für Leit-, Navigations- und Steuerungssysteme in Flugkörpern, Lenkraketen und Gleitbomben und vereint dabei Leistung auf taktischem Niveau mit der kompakten Bauweise, dem geringen Gewicht und der Umgebungsbeständigkeit, die moderne Präzisionsangriffsplattformen erfordern.
Hauptvorteile
- Vollständige Kontrolle über die Lieferkette für lenkbare Munition und staatliche Verteidigungsprogramme
- Gyroskop mit ±4000°/s und Beschleunigungsmesser mit einem Messbereich von ±40 g für hochdynamische Manöver
- Hohe Umweltbeständigkeit mit umfassender Qualifizierung, die über die Anforderungen der MIL-STD-810 hinausgeht
- Stabilität auf taktischem Niveau für Navigation und Steuerung
- Kompakte Abmessungen von 39 × 37 × 21,95 mm und geringes Gewicht (56 g)
- Geringer Stromverbrauch (0,5 W) für Designs mit SWaP-Einschränkungen
Stabilisierung und Steuerung des Suchkopfes
Pulse‑40 liefert Lage-Messdaten mit geringer Latenz für EO/IR-Suchköpfe und ermöglicht so eine präzise Stabilisierung der Sichtlinie, Zielverfolgung und Endphasen-Lenkungssteuerung in hochdynamischen Umgebungen.
Hauptvorteile
- Kontrollierte und rückverfolgbare Lieferkette für staatliche Suchflugzeug-Entwicklungsprogramme
- Rauscharme Messungen mit hoher Bandbreite und einer Latenz von nur 1,5 ms
- Gyroskop mit ±4000°/s und Beschleunigungsmesser mit einem Messbereich von 40 g für hochdynamische Manöver
- Gewährleistet die Zielgenauigkeit auch bei aggressiven Manövern
- Hohe Aktualisierungsraten (2 kHz) für reaktionsschnelle Regelkreise
Pulse-40 Datenblatt
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Vergleichen Sie Pulse-40 mit anderen Produkten
Entdecken Sie anhand unserer umfassenden Vergleichstabelle, wie sich Pulse-40 im Vergleich zu anderen Produkten schlägt.
Entdecken Sie die einzigartigen Vorteile, die sie in Bezug auf Leistung, Präzision und kompaktes Design bietet, was sie zu einer herausragenden Wahl für Ihre Orientierungs- und Navigationsanforderungen macht.
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Pulse-40 Entwurf
- Bereich des Beschleunigungsmessers
- ±40 g
- Gyroskop-Bereich
- ± 4000 °/s
- Bias-Instabilität des Beschleunigungsmessers im Betrieb
- 6 μg
- Gyroskop-Bias-In-Run-Instabilität
- 0,5 °/h
- Velocity Random Walk
- 0,02 m/s/√h
- Angular Random Walk
- 0,08 °/√h
- Bandbreite des Beschleunigungsmessers
- 250 Hz
- Gyroskop-Bandbreite
- 250 Hz
- Ausgabefrequenz
- Bis zu 2kHz
- Betriebsspannung
- 3,3 bis 5,5 VDC
- Leistungsaufnahme
- 0.50 W
- Gewicht (g)
- 56 g
- Abmessungen (LxBxH)
- 39 × 37 × 21,95 mm
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- Bereich des Beschleunigungsmessers
- ± 40 g
- Gyroskop-Bereich
- ± 1000 °/s
- Bias-Instabilität des Beschleunigungsmessers im Betrieb
- 14 µg
- Gyroskop-Bias-In-Run-Instabilität
- 7 °/h
- Velocity Random Walk
- 0,03 m/s/√h
- Angular Random Walk
- 0,08 °/√h
- Bandbreite des Beschleunigungsmessers
- 203 Hz
- Gyroskop-Bandbreite
- 125 Hz
- Ausgabefrequenz
- Bis zu 2kHz
- Betriebsspannung
- 4 bis 15 VDC
- Leistungsaufnahme
- 400 mW
- Gewicht (g)
- 10 g
- Abmessungen (LxBxH)
- 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
-
- Bereich des Beschleunigungsmessers
- ± 40 g
- Gyroskop-Bereich
- ± 400 °/s
- Bias-Instabilität des Beschleunigungsmessers im Betrieb
- 6 μg
- Gyroskop-Bias-In-Run-Instabilität
- 0,05 °/h
- Velocity Random Walk
- 0,02 m/s/√h
- Angular Random Walk
- 0,012 °/√h
- Bandbreite des Beschleunigungsmessers
- 450 Hz
- Gyroskop-Bandbreite
- 100 Hz
- Ausgabefrequenz
- Bis zu 2 kHz
- Betriebsspannung
- 5 bis 36 VDC
- Leistungsaufnahme
- 2 W
- Gewicht (g)
- 250 g
- Abmessungen (LxBxH)
- 56 x 56 x 48 mm
Produktkompatibilität
Dokumentation & Ressourcen
Pulse-40 wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu erweiterter Konfiguration und Fehlerbehebung gewährleisten unsere klaren und detaillierten Handbücher eine reibungslose Integration und Bedienung.
Fallstudien
Entdecken Sie die einzigartigen Vorteile unserer Produkte. Sie sind leistungsstark, präzise und kompakt. Damit sind sie die ideale Wahl, um Ihnen die Orientierung zu erleichtern.
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Autonome Navigation
Wie Treeswift den Außendienst von Versorgungsunternehmen modernisiert
Mobile Kartierung
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Positionierung von Straßenbahnen und Zügen
Unser Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, das in jedem Produkt von SBG Systems steckt. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Inertialsysteme.
Von fortschrittlicher Entwicklung bis hin zu strenger Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
Sehen Sie sich jetzt das Video an, um mehr zu erfahren!
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Was ist der Unterschied zwischen IMU und INS?
Der Unterschied zwischen einer Trägheitsmesseinheit (IMU) und einem Trägheitsnavigationssystem (INS) liegt in ihrer Funktionalität und Komplexität.
Eine IMU Inertial Measurement Unit) liefert Rohdaten zur linearen Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die von Beschleunigungssensoren und Gyroskopen gemessen werden. Sie liefert Informationen zu Roll-, Nick- und Gierbewegung sowie zur Gesamtbewegung, berechnet jedoch keine Positions- oder Navigationsdaten. Die IMU speziell darauf ausgelegt, wesentliche Daten zu Bewegung und Ausrichtung zur externen Verarbeitung weiterzuleiten, um Position oder Geschwindigkeit zu bestimmen.
Ein INS Inertial Navigation System) hingegen kombiniert IMU -Daten mit fortschrittlichen Algorithmen, um die Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung eines Fahrzeugs im Zeitverlauf zu berechnen. Es nutzt Navigationsalgorithmen wie Kalman-Filterung für die Sensorfusion und -integration. Ein INS Echtzeit-Navigationsdaten, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung, ohne auf externe Ortungssysteme wie GNSS angewiesen zu sein.
Dieses Navigationssystem wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die umfassende Navigationslösungen erfordern, insbesondere in Umgebungen GNSS, wie z. B. bei militärischen UAVs, Schiffen und U-Booten.
Was ist eine Inertial Measurement Unit?
Inertial Measurement Units (IMUs) sind hochentwickelte Geräte, die die spezifische Kraft, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal auch die Magnetfeldorientierung eines Körpers messen und melden. IMUs sind entscheidende Komponenten in verschiedenen Anwendungen, darunter Navigation, Robotik und Bewegungserfassung. Hier ist ein genauerer Blick auf ihre wichtigsten Merkmale und Funktionen:
- Beschleunigungsmesser: Messen die lineare Beschleunigung entlang einer oder mehrerer Achsen. Sie liefern Daten darüber, wie schnell ein Objekt beschleunigt oder langsamer wird, und können Änderungen in Bewegung oder Position erkennen.
- Gyroskope: Messen die Winkelgeschwindigkeit oder die Rotationsrate um eine bestimmte Achse. Gyroskope helfen bei der Bestimmung von Orientierungsänderungen, wodurch Geräte ihre Position relativ zu einem Referenzrahmen beibehalten können.
- Magnetometer (optional): Einige IMUs enthalten Magnetometer, die die Stärke und Richtung von Magnetfeldern messen. Diese Daten können dazu beitragen, die Orientierung des Geräts relativ zum Erdmagnetfeld zu bestimmen, wodurch die Navigationsgenauigkeit erhöht wird.
IMUs liefern kontinuierlich Daten über die Bewegung eines Objekts und ermöglichen so die Echtzeitverfolgung seiner Position und Ausrichtung. Diese Informationen sind entscheidend für Anwendungen wie Drohnen, Fahrzeuge und Robotik.
In Anwendungen wie Kameragimbals oder UAVs helfen IMUs, Bewegungen zu stabilisieren, indem sie unerwünschte Bewegungen oder Vibrationen kompensieren, was zu reibungsloseren Abläufen führt.
