Pulse ❌ Мініатюрний 9DoF тактичний датчик положення « IMU » для вбудованих систем, що виконують критично важливі завдання
Pulse-40 поєднує в собі інерційні характеристики тактичного рівня, виняткову стійкість до впливу навколишнього середовища та інтегровану систему аналізу вібрації в ультракомпактному надійному корпусі, розробленому для найвимогливіших застосувань.
Прилад « Pulse-40» не підпадає під дію ITAR і не має обмежень на експорт.
??????
Особливості
❌ Система « Pulse-40» поєднує високопродуктивні інерційні датчики з вбудованими механізмами діагностики та компенсації для забезпечення цілісності вимірювань. Її архітектура дозволяє мінімізувати похибки датчиків, одночасно зменшуючи вплив температури, вібрації та інших зовнішніх факторів. Діагностика в режимі реального часу безперервно контролює вихідні сигнали датчиків для виявлення аномальної поведінки та забезпечення надійності навігаційних даних.
Кожен датчик « Pulse-40» проходить індивідуальну багатоосьову термічну калібровку в усьому діапазоні робочих температур. Процес калібрування визначає залежні від температури зміщення, коефіцієнти масштабування та міжвісьові похибки для кожного інерційного датчика. Потім ці параметри компенсуються для забезпечення стабільної точності вимірювань у мінливих температурних умовах.
Pulse-40 — короткий огляд
Pulse‑40 — це компактний пристрій IMU , розроблений для забезпечення тактичної ефективності.
Дізнайтеся нижче про технології та функції, що забезпечують його виняткову надійність та простоту інтеграції.
Оптимізований SWAP-C
Pulse-40 поєднує в собі компактні розміри 39 мм (довжина) × 37 мм (ширина) × 21,95 мм (висота), вагу всього 56 г та енергоспоживання 0,5 Вт, що забезпечує продуктивність тактичного рівня навіть у вбудованих системах з найобмеженішими параметрами.
Вбудований інструмент моніторингу вібрації
❌ Прилад « Pulse-40» оснащений вбудованою функцією моніторингу вібрації, що дозволяє фіксувати повний спектр вібрації за допомогою аналізу FFT на частотах до 8 кГц. Він також видає попередження про високий рівень вібрації для моніторингу системи в режимі реального часу.
Вбудований магнітометр
❌ Модуль « Pulse-40» поєднує тривісні магнітометри з інерційними датчиками, забезпечуючи комплексне рішення для вимірювання з 9 ступенями свободи у компактному корпусі.
Простий у використанні API високого рівня
❌ Створений на основі стандартизованої комунікаційної архітектури « SBG Systems», прилад « Pulse-40» спрощує інтеграцію з усім асортиментом продукції.
Протокол sbgECom забезпечує потоки даних з високою пропускною здатністю та низькою затримкою для навігаційних даних у режимі реального часу. Водночас RESTful-інтерфейс sbgINSrestApi дозволяє здійснювати повне програмне налаштування, керування та управління системою.
Технічні характеристики продукту
Характеристики акселерометра
±40 g Довгострокова стабільність відхилення
1250 мкг Нестабільність з ухилом під час руху
6 мкг * Коефіцієнт масштабування
500 ppm Випадковий блукання зі швидкістю
0,02 м/с/√h * Похибка виправлення вібрації
0,03 мг/г² Пропускна здатність
250 Гц
Характеристики гіроскопа
± 4000 °/с ** Довгострокова стабільність відхилення
150 °/год Нестабільність з ухилом під час руху
0,5 °/год * Коефіцієнт масштабування
500 ppm Кутовий випадковий блукання
0,08 °/√h * Похибка виправлення вібрації
0,2 °/год/г² Пропускна здатність
250 Гц
Інтерфейси
Бінарний файл sbgECom Частота виведення
До 2 кГц Входи / Виходи
1 порт UART (LvTTL) – до 4 Мбіт/с Синхронізація входу/виходу
1x вихід синхронізації / вхід тактового сигналу Режими годинника
Внутрішній або зовнішній (прямий на частоті 2 кГц або масштабований) IMU
sbgINSRestAPI (режим годинника, ODR, вхід/вихід синхронізації, події)
Механічні та електричні характеристики
3.3 VDC Споживана потужність
0.50 W EMC
EN 60945, EN 55016-2-1, EN 55016-2-3, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61000-4-11, MIL-STD-461 Вага (г)
56 g Розміри (ДxШxВ)
39 мм × 37 мм × 21,95 мм
Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
IP-50 Робоча температура
від -40 °C до 85 °C Вібрації
10 г RMS — від 2 до 2 кГц та 6 г RMS — від 20 Гц до 4,5 кГц Удари
2000 г за 0,3 мс MTBF (розрахунковий)
4 000 000 годин Відповідає
MIL-STD-810
Розроблено для систем, що виконують критично важливі завдання
Універсальний і перевірений у польових умовах привід « Pulse-40» забезпечує продуктивність, надійність та ефективність за параметрами SWaP, необхідні для критично важливих застосувань — від боєприпасів з точним наведенням і стабілізації голівки самонаведення до навігаційних систем, оптоелектроніки та автономних платформ.
Навігаційні системи
Pulse‑40 забезпечує надійні дані про орієнтацію та рух для навігаційних систем, що працюють в умовах, коли використання системи « GNSS » ускладнене, що дозволяє здійснювати точну оцінку положення та « dead reckoning » на наземних, повітряних та морських платформах.
Основні переваги
- Інерціальні характеристики тактичного класу
- Розширені функції синхронізації годинника з підтримкою внутрішнього та зовнішніх джерел синхронізації
- Відмінна стабільність зміщення та повторюваність
- Надзвичайно низький рівень шуму для підвищення точності навігації
- Доведена стійкість до вібрації, електромагнітних перешкод та суворих умов експлуатації
- Вбудовані магнітометри для покращення можливості визначення heading
Автономні системи
Pulse‑40 забезпечує надійне зчитування даних про рух та орієнтацію для автономних платформ, сприяючи локалізації, навігації та керуванню в складних умовах експлуатації.
Основні переваги
- Характеристики тактичного класу для точного вимірювання положення та руху
- Розширені функції синхронізації годинника з підтримкою внутрішнього та зовнішніх джерел синхронізації
- Компактна конструкція, оптимізована за параметрами SWaP
- Постійний вбудований моніторинг
- Підвищена стійкість до вібрації та електромагнітних перешкод
- Спрощена інтеграція
Стабілізація EO/IR
PulseСистема «-40» забезпечує плавну стабілізаціюта точне наведення корисного навантаження для оптронних систем, що працюють на рухомих платформах, забезпечуючи чудові характеристики відстеження в складних умовах.
Основні переваги
- Надзвичайно низький рівень шуму для надзвичайної точності стабілізації (ARW 0,08 °/√h)
- Низька затримка (1,5 мс від руху до виведення сигналу)
- Вимірювання з високою пропускною здатністю для адаптивних контурів стабілізації
- Компактна та легка інтеграція
- Стабільна робота в умовах вібрації
Дистанційні бойові модулі та башти
PulseСистема «‑40» забезпечує точну стабілізацію, супровід та наведення зброї на мобільних платформах, зберігаючи точність попри рух транспортного засобу, вібрацію та удари.
Основні переваги
- Відмінна кутова стабільність під час руху платформи
- Висока стійкість до вібрацій при низькому показнику VRE (0,02 °/год/g²)
- Низька затримка для оперативних контурів стабілізації
- Компактна, але міцна конструкція
- Стабільна продуктивність навіть у суворих умовах експлуатації
Боєприпаси з точним наведенням (GNC)
Pulse‑40 забезпечує точне вимірювання руху для систем наведення, навігації та керування в ракетах, керованих ракетах та плануючих бомбах, поєднуючи характеристики тактичного рівня з компактними розмірами, невеликою вагою та стійкістю до впливу навколишнього середовища, що є необхідними для сучасних платформ точного удару.
Основні переваги
- Повний контроль над ланцюгом поставок для програм керованої боєприпасів та національної оборони
- Діапазон гіроскопа ±4000°/с та акселерометра ±40 g для виконання високодинамічних маневрів
- Висока стійкість до впливу навколишнього середовища, підтверджена всебічною кваліфікацією, що виходить за межі стандарту MIL-STD-810
- Стабільність зміщення тактичного рівня для навігації та наведення
- Компактні розміри 39 × 37 × 21,95 мм та невелика вага (56 г)
- Низьке енергоспоживання (0,5 Вт) для конструкцій з обмеженими параметрами SWaP
Стабілізація та керування пошуковим пристроєм
PulseСистема «-40» забезпечує вимірювання орієнтації з низькою затримкою для оптико-електронних та інфрачервоних головок самонаведення, що дозволяє здійснювати точну стабілізацію по лінії зору, відстеження цілі та управління кінцевим етапом наведення в умовах високої динаміки.
Основні переваги
- Контрольований та простежуваний ланцюг постачання для програм розробки засобів забезпечення суверенітету
- Низький рівень шуму, вимірювання з високою пропускною здатністю та затримка всього 1,5 мс
- Гіроскоп з діапазоном ±4000°/с та акселерометр з діапазоном 40 g для виконання високодинамічних маневрів
- Забезпечує точність наведення під час різких маневрів
- Висока частота оновлення (2 кГц) для оперативних контурів регулювання
Технічні характеристики Pulse
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняйте Pulse з іншими продуктами
Дізнайтеся, як Pulse порівнюється з іншими продуктами, скориставшись нашою детальною порівняльною таблицею.
Відкрийте для себе унікальні переваги цього пристрою в плані продуктивності, точності та компактності, що роблять його найкращим вибором для ваших потреб в орієнтації та навігації.
-
Pulse-40 (потяг)
- Діапазон акселерометра
- ±40 g
- Діапазон гіроскопа
- ± 4000 °/с
- Нестабільність зміщення акселерометра під час руху
- 6 мкг
- Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху
- 0,5 °/год
- Випадковий блукання зі швидкістю
- 0,02 м/с/√h
- Кутовий випадковий блукання
- 0,08°/√год
- Діапазон частот акселерометра
- 250 Гц
- Діапазон частот гіроскопа
- 250 Гц
- Частота виведення
- До 2 кГц
- Робоча напруга
- від 3,3 до 5,5 В постійного струму
- Споживана потужність
- 0.50 W
- Вага (г)
- 56 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 39 × 37 × 21,95 мм
-
- Діапазон акселерометра
- ± 40 g
- Діапазон гіроскопа
- ± 1000 °/с
- Нестабільність зміщення акселерометра під час руху
- 14 мкг
- Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху
- 7 °/год
- Випадковий блукання зі швидкістю
- 0,03 м/с/√h
- Кутовий випадковий блукання
- 0,08°/√год
- Діапазон частот акселерометра
- 203 Гц
- Діапазон частот гіроскопа
- 125 Гц
- Частота виведення
- До 2 кГц
- Робоча напруга
- від 4 до 15 В постійного струму
- Споживана потужність
- 400 мВт
- Вага (г)
- 10 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 26,8 × 18,8 × 9,5 мм
-
- Діапазон акселерометра
- ± 40 g
- Діапазон гіроскопа
- ± 400 °/с
- Нестабільність зміщення акселерометра під час руху
- 6 мкг
- Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху
- 0,05 °/год
- Випадковий блукання зі швидкістю
- 0,02 м/с/√h
- Кутовий випадковий блукання
- 0,012 °/√h
- Діапазон частот акселерометра
- 450 Гц
- Діапазон частот гіроскопа
- 100 Гц
- Частота виведення
- До 2 кГц
- Робоча напруга
- від 5 до 36 В постійного струму
- Споживана потужність
- 2 W
- Вага (г)
- 250 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 56 × 56 × 48 мм
Сумісність продуктів
Документація та ресурси
Pulse постачається з вичерпною документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.
Приклади застосування
Відкрийте для себе унікальні переваги наших продуктів. Вони відрізняються високою продуктивністю, точністю та компактністю. Завдяки цьому вони стануть чудовим вибором, який допоможе вам зорієнтуватися.
Ellipse забезпечує роботу безпілотної вантажівки
Автономна навігація
Система виявлення дефектів рейок від TREALIS із використанням Apogee Navsight
Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Наш виробничий процес
Відкрийте для себе точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Наступне відео пропонує поглянути зсередини на те, як ми ретельно проєктуємо, виготовляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні системи.
Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Замовити пропозицію
Про нас говорять
Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.
Розділ FAQ
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми даємо відповіді на ваші найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик, які допоможуть вам отримати максимальну користь від використання наших продуктів.
Знайдіть відповіді на свої запитання тут!
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між Інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає сирі дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він постачає інформацію про roll, pitch, кут рискання (yaw) та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу з часом. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції датчиків. INS надає навігаційні дані в реальному часі, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із обмеженим доступом до GNSS (GNSS-denied), таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
Що таке інерціальний вимірювальний блок?
Інерціальні вимірювальні блоки (IMU) — це складні пристрої, які вимірюють і передають дані про питому силу тіла, кутову швидкість, а іноді й орієнтацію магнітного поля. IMU є критично важливими компонентами в різних застосуваннях, включаючи навігацію, робототехніку та трекінг руху. Ось детальніший огляд їхніх ключових функцій та особливостей:
- Акселерометри: вимірюють лінійне прискорення вздовж однієї або декількох осей. Вони надають дані про те, з якою швидкістю об’єкт прискорюється або сповільнюється, а також можуть фіксувати зміни руху чи положення.
- Гіроскопи: вимірюють кутову швидкість, тобто швидкість обертання навколо певної осі. Гіроскопи допомагають визначати зміни орієнтації, що дозволяє пристроям зберігати своє положення відносно системи відліку.
- Магнітометри (опціонально): Деякі ІМУ оснащені магнітометрами, які вимірюють силу та напрямок магнітних полів. Ці дані допомагають визначити орієнтацію пристрою відносно магнітного поля Землі, підвищуючи точність навігації.
ІМУ надають безперервні дані про рух об’єкта, що дозволяє відстежувати його положення та орієнтацію в режимі реального часу. Ця інформація має вирішальне значення для таких застосувань, як дрони, транспортні засоби та робототехніка.
У таких системах, як стабілізатори для камер або безпілотні літальні апарати, інерційні вимірювальні блоки (IMU) допомагають стабілізувати рух, компенсуючи небажані коливання та вібрації, що забезпечує більш плавну роботу.
