Pulse-40 ❌ Capteur de mouvement miniature 9DoF de qualité tactique ( IMU ) destiné aux systèmes embarqués critiques
PulseL’ Pulse-40 allie des performances inertentielles de niveau tactique, une résistance exceptionnelle aux conditions environnementales et une intelligence intégrée en matière de vibrations, le tout dans un boîtier ultra-compact et robuste conçu pour les applications les plus exigeantes.
L’ -40 n’est pas soumis à la réglementation ITAR et son exportation n’est pas soumise à des restrictions.
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Fonctionnalités
❌ L'Pulse-40 intègre un système de capteurs inertiels haute performance ainsi que des mécanismes de diagnostic et de compensation intégrés afin de garantir l'intégrité des mesures. Son architecture minimise les erreurs des capteurs tout en atténuant les effets de la température, des vibrations et d'autres perturbations environnementales. Des diagnostics en temps réel surveillent en permanence les sorties des capteurs afin de détecter tout comportement anormal et de garantir la fiabilité des données de navigation.
Chaque module « Pulse-40 » est soumis à un étalonnage thermique multiaxial individuel sur l’ensemble de sa plage de températures de fonctionnement. Le processus d’étalonnage permet de caractériser les biais liés à la température, les facteurs d’échelle et les erreurs interaxiales pour chaque capteur inertiel. Ces paramètres sont ensuite compensés afin de maintenir une précision de mesure constante dans des conditions thermiques variables.
Pulse-40 en un coup d'œil
L'Pulse-40 est un système d'IMU compact conçu pour offrir des performances de niveau tactique.
Découvrez ci-dessous les technologies et les caractéristiques qui garantissent sa fiabilité exceptionnelle et sa facilité d'intégration.
SWAP-C optimisé
L'Pulse-40 allie un format compact de 39 mm (L) × 37 mm (l) × 21,95 mm (H), un poids de seulement 56 g et une consommation électrique de 0,5 W, offrant ainsi des performances de niveau tactique dans les systèmes embarqués les plus contraints.
Outil intégré de surveillance des vibrations
❌ L'Pulse-40 intègre une fonction dédiée de surveillance des vibrations permettant de capturer l'ensemble du spectre vibratoire grâce à une analyse FFT pouvant atteindre 8 kHz. Il fournit également des alertes de vibrations de haut niveau pour une surveillance du système en temps réel.
Magnétomètre intégré
❌ L'Pulse-40 intègre des magnétomètres à trois axes à ses capteurs inertiels, offrant ainsi une solution complète de détection à 9 degrés de liberté dans un format compact.
Une API de haut niveau et facile à utiliser
❌ S'appuyant sur l'architecture de communication standardisée d'SBG Systems, l'Pulse-40 simplifie l'intégration au sein de la gamme de produits.
Le protocole sbgECom fournit des flux de données à haut débit et à faible latence pour les données de navigation en temps réel. Parallèlement, l'API RESTful sbgINSrestApi permet une configuration, un contrôle et une gestion du système entièrement logiciels.
Spécifications du produit
Performance de l’accéléromètre
±40 g Répétabilité de la dérive à long terme
1 250 µg Instabilité de biais en fonctionnement
6 µg * Facteur d'échelle
500 ppm Marche aléatoire de la vitesse
0,02 m/s/√h * Erreur de rectification de vibration
0,03 mg/g² Bande passante
250 Hz
Performance du gyroscope
± 4 000 °/s ** Répétabilité de la dérive à long terme
150 °/h Instabilité de biais en fonctionnement
0,5 °/h * Facteur d'échelle
500 ppm Marche Aléatoire Angulaire
0,08 °/√h * Erreur de rectification de vibration
0,2 °/h/g² Bande passante
250 Hz
Interfaces
Binaire sbgECom Fréquence de sortie
Jusqu'à 2 kHz Entrées / Sorties
1x UART (LvTTL) – jusqu'à 4 Mbps Sync IN/OUT
1 sortie de synchronisation / entrée d'horloge Modes d'horloge
Interne ou externe (directement à 2 kHz ou mis à l'échelle) Configuration de l'IMU
sbgINSRestAPI (mode horloge, ODR, sync in/out, événements)
Spécifications mécaniques et électriques
3.3 VDC Consommation d'énergie
0.50 W CEM
EN 60945, EN 55016-2-1, EN 55016-2-3, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61000-4-11, MIL-STD-461 Poids (g)
56 g Dimensions (LxlxH)
39 mm x 37 mm x 21,95 mm
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-50 Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
10 g RMS – de 20 à 2 kHz et 6 g RMS de 20 Hz à 4,5 kHz Chocs
2 000 g pendant 0,3 ms MTBF (calculé)
4 000 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Conçu pour les applications critiques
Polyvalent et ayant fait ses preuves sur le terrain, le système « Pulse-40 » offre les performances, la robustesse et l'efficacité SWaP requises par les applications critiques, allant des munitions à guidage de précision et de la stabilisation des têtes chercheuses aux systèmes de navigation, en passant par l'optronique et les plateformes autonomes.
Systèmes de navigation
PulseLe ‑40 fournit des données fiables d’orientation et de mouvement pour les systèmes de navigation évoluant dans des environnements où l’ GNSS est difficile, permettant ainsi une estimation précise de l’assiette et une navigation à l’estime sur des plateformes terrestres, aériennes et maritimes.
Principaux avantages
- Performances inertielles de niveau tactique
- Fonctionnalités avancées de synchronisation d'horloge avec prise en charge de l'horloge interne et des horloges externes
- Excellente stabilité de la tension de polarisation et excellente répétabilité
- Très faible niveau de bruit pour une précision de navigation améliorée
- Résistance avérée aux vibrations, aux perturbations électromagnétiques et aux environnements difficiles
- Magnétomètres intégrés pour une meilleure observabilité du cap
Systèmes autonomes
PulseLe ‑40 fournit des données fiables de détection de mouvement et d'orientation pour les plateformes autonomes, facilitant ainsi la localisation, la navigation et le contrôle dans des environnements opérationnels difficiles.
Principaux avantages
- Des performances de niveau tactique pour une détection précise de l'assiette et des mouvements
- Fonctionnalités avancées de synchronisation d'horloge avec prise en charge de l'horloge interne et des horloges externes
- Conception compacte optimisée en termes de SWaP
- Surveillance continue intégrée
- Robustesse accrue face aux vibrations et aux perturbations électromagnétiques
- Intégration simplifiée
Stabilisation EO/IR
PulseLe système -40 permet une stabilisationfluide et un pointage précis de la charge utile pour les systèmes optroniques fonctionnant sur des plateformes mobiles, offrant d’excellentes performances de suivi dans des conditions difficiles.
Principaux avantages
- Très faible bruit pour une précision de stabilisation supérieure (ARW 0,08 °/√h)
- Faible latence (1,5 ms entre le mouvement et la sortie)
- Mesures à large bande passante pour les boucles de stabilisation réactives
- Intégration compacte et légère
- Performances stables dans des environnements soumis à des vibrations
Postes d'armes télécommandés et tourelles
PulseLe système -40 permet une stabilisation, un suivi et un pointage précis des armes sur des plates-formes mobiles, tout en garantissant la précision malgré les mouvements, les vibrations et les chocs du véhicule.
Principaux avantages
- Excellente stabilité angulaire pendant le déplacement de la plateforme
- Haute résistance aux vibrations avec un faible VRE (0,02 °/h/g²)
- Faible latence pour des boucles de stabilisation réactives
- Conception compacte mais robuste
- Des performances constantes même dans des conditions d'exploitation difficiles
Munitions à guidage de précision (GNC)
PulseLe modèle -40 offre une détection précise des mouvements pour les systèmes de guidage, de navigation et de commande des missiles, des roquettes guidées et des bombes planantes, alliant des performances de niveau tactique à la compacité, à la légèreté et à la résistance aux conditions environnementales requises par les plateformes modernes de frappe de précision.
Principaux avantages
- Maîtrise totale de la chaîne d'approvisionnement pour les munitions guidées et les programmes de défense nationale
- Gyroscope de ±4 000°/s et accéléromètre d'une plage de ±40 g pour les manœuvres hautement dynamiques
- Haute résistance aux conditions environnementales, avec une qualification poussée allant au-delà de la norme MIL-STD-810
- Stabilité de polarisation de niveau tactique pour la navigation et le guidage
- Format compact de 39 × 37 × 21,95 mm et poids réduit (56 g)
- Faible consommation électrique (0,5 W) pour les conceptions soumises à des contraintes de taille, de poids et de puissance (SWaP)
Stabilisation et contrôle de l'émetteur
PulseLe système ‑40 fournit des mesures d'attitude à faible latence pour les autodirecteurs EO/IR, permettant ainsi une stabilisation précise de la ligne de visée, le suivi de cible et le contrôle de guidage terminal dans des environnements hautement dynamiques.
Principaux avantages
- Une chaîne d'approvisionnement contrôlée et traçable pour les programmes de développement de missiles de frappe souverains
- Mesures à faible bruit et à large bande passante, avec une latence de seulement 1,5 ms
- Gyroscope de ±4 000°/s et accéléromètre d'une plage de 40 g pour les manœuvres hautement dynamiques
- Permet de conserver la précision de pointage lors de manœuvres brusques
- Fréquences de mise à jour élevées (2 kHz) pour des boucles de régulation réactives
Fiche technique du Pulse-40
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Comparer le Pulse-40 avec d'autres produits
Explorez comment le Pulse-40 se positionne par rapport aux autres produits grâce à notre tableau comparatif complet.
Découvrez les avantages uniques qu'il offre en termes de performances, de précision et de conception compacte, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins d'orientation et de navigation.
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Pulse-40 courant d'air
- Plage de l’accéléromètre
- ±40 g
- Plage du gyroscope
- ± 4 000 °/s
- Instabilité du biais de l’accéléromètre en fonctionnement
- 6 μg
- Instabilité du biais gyroscopique en fonctionnement
- 0,5 °/h
- Marche aléatoire de la vitesse
- 0,02 m/s/√h
- Marche Aléatoire Angulaire
- 0,08 °/√h
- Bande passante de l’accéléromètre
- 250 Hz
- Bande passante du gyroscope
- 250 Hz
- Fréquence de sortie
- Jusqu'à 2kHz
- Tension de fonctionnement
- 3,3 à 5,5 VDC
- Consommation d'énergie
- 0.50 W
- Poids (g)
- 56 g
- Dimensions (LxlxH)
- 39 x 37 x 21,95 mm
-
- Plage de l’accéléromètre
- ± 40 g
- Plage du gyroscope
- ± 1000 °/s
- Instabilité du biais de l’accéléromètre en fonctionnement
- 14 µg
- Instabilité du biais gyroscopique en fonctionnement
- 7 °/h
- Marche aléatoire de la vitesse
- 0,03 m/s/√h
- Marche Aléatoire Angulaire
- 0,08 °/√h
- Bande passante de l’accéléromètre
- 203 Hz
- Bande passante du gyroscope
- 125 Hz
- Fréquence de sortie
- Jusqu'à 2kHz
- Tension de fonctionnement
- 4 à 15 VDC
- Consommation d'énergie
- 400 mW
- Poids (g)
- 10 g
- Dimensions (LxlxH)
- 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
-
- Plage de l’accéléromètre
- ± 40 g
- Plage du gyroscope
- ± 400 °/s
- Instabilité du biais de l’accéléromètre en fonctionnement
- 6 μg
- Instabilité du biais gyroscopique en fonctionnement
- 0,05 °/h
- Marche aléatoire de la vitesse
- 0,02 m/s/√h
- Marche Aléatoire Angulaire
- 0,012 °/√h
- Bande passante de l’accéléromètre
- 450 Hz
- Bande passante du gyroscope
- 100 Hz
- Fréquence de sortie
- Jusqu'à 2 kHz
- Tension de fonctionnement
- 5 à 36 VDC
- Consommation d'énergie
- 2 W
- Poids (g)
- 250 g
- Dimensions (LxlxH)
- 56 × 56 × 48 mm
Compatibilité du produit
Documentation et ressources
Le Pulse-40 est livré avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Études de cas
Découvrez les avantages uniques de nos produits. Performants, précis et compacts, ils constituent un excellent choix pour vous aider à trouver votre chemin.
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Navigation autonome
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Cartographie mobile
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Positionnement des tramways et des trains
Notre processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU unité de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l’accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas les données de position ou de navigation. IMU spécifiquement conçue pour transmettre des données essentielles sur le mouvement et l’orientation en vue d’un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.
D’autre part, un INS système de navigation inertielle) combine IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS des données de navigation en temps réel, notamment la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes tels que GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications nécessitant des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements GNSS, comme les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce qu'une centrale de mesure inertielle ?
Les Unités de Mesure Inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et fournissent des données sur la force spécifique d'un corps, sa vitesse angulaire, et parfois l'orientation de son champ magnétique. Les IMU constituent des éléments essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi de mouvement. Voici un aperçu plus détaillé de leurs principales caractéristiques et fonctions :
- Accéléromètres : Mesurent l’accélération linéaire le long d’un ou plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse à laquelle un objet accélère ou ralentit et peuvent détecter les changements de mouvement ou de position.
- Gyroscopes: Mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Ils aident à déterminer les changements d'orientation, permettant aux dispositifs de maintenir leur position par rapport à un référentiel.
- Magnétomètres (en option) : Certaines IMU intègrent des magnétomètres, qui mesurent l'intensité et la direction des champs magnétiques. Ces données permettent de déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, améliorant ainsi la précision de la navigation.
Les IMU fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.
Dans des applications telles que les nacelles de caméra ou les UAV, les IMU aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.
