Pulse-40 ❌ Miniaturowy, taktyczny czujnik 9DoF typu „ IMU ” przeznaczony do wbudowanych systemów o znaczeniu krytycznym
PulseModel -40 łączy w sobie parametry inercyjne klasy taktycznej, wyjątkową odporność na warunki środowiskowe oraz zintegrowaną funkcję analizy drgań w ultrakompaktowej, wytrzymałej obudowie zaprojektowana , przeznaczonej do najbardziej wymagających zastosowań.
Model Pulse-40 nie podlega przepisom ITAR i nie ma ograniczeń eksportowych.
??????
Funkcje
❌ Moduł „ Pulse-40” łączy w sobie wysokowydajne czujniki inercyjne z wbudowanymi mechanizmami diagnostycznymi i kompensacyjnymi, co pozwala zachować integralność pomiarów. Jego architektura minimalizuje błędy czujników, jednocześnie łagodząc wpływ temperatury, wibracji i innych zakłóceń środowiskowych. Diagnostyka w czasie rzeczywistym nieustannie monitoruje sygnały wyjściowe czujników w celu wykrywania nieprawidłowego działania i zapewnienia niezawodności danych nawigacyjnych.
Każdy moduł Pulse-40 przechodzi indywidualną wieloosiową kalibrację termiczną w całym zakresie temperatur roboczych. Proces kalibracji pozwala określić zależne od temperatury odchylenia, współczynniki skalowania oraz błędy międzyosiowe dla każdego czujnika inercyjnego. Parametry te są następnie kompensowane w celu utrzymania stałej dokładności pomiarów w zmiennych warunkach termicznych.
Pulse-40 w skrócie
Pulse-40 to kompaktowy IMU zaprojektowana zapewniający wydajność na poziomie taktycznym.
Poniżej przedstawiamy technologie i funkcje, które stanowią podstawę jego wyjątkowej niezawodności i łatwości integracji.
Zoptymalizowany SWAP-C
Pulse-40 łączy w sobie kompaktowe wymiary 39 mm (dł.) × 37 mm (szer.) × 21,95 mm (wys.), masę zaledwie 56 g oraz pobór mocy na poziomie 0,5 W, zapewniając wydajność na poziomie taktycznym nawet w najbardziej ograniczonych systemach wbudowanych.
Wbudowane narzędzie do monitorowania drgań
❌ Urządzenie „ Pulse-40” posiada wbudowany system monitorowania drgań, który pozwala na rejestrowanie pełnego spektrum drgań za pomocą analizy FFT w zakresie częstotliwości do 8 kHz. Zapewnia ono również zaawansowane ostrzeżenia o drganiach, umożliwiające monitorowanie systemu w czasie rzeczywistym.
Wbudowany magnetometr
❌ Urządzenie „ Pulse-40” łączy w sobie trójosiowe magnetometry z czujnikami inercyjnymi, zapewniając kompleksowe rozwiązanie pomiarowe o 9 stopniach swobody w kompaktowej obudowie.
Wysokopoziomowy, łatwy w użyciu interfejs API
❌ Oparty na standardowej architekturze komunikacyjnej firmy SBG Systems, system Pulse-40 ułatwia integrację z całym portfolio produktów.
Protokół sbgECom zapewnia strumienie danych o dużej przepustowości i niskim opóźnieniu, umożliwiające przesyłanie danych nawigacyjnych w czasie rzeczywistym. Z kolei interfejs RESTful sbgINSrestApi pozwala na pełną konfigurację, sterowanie i zarządzanie systemem za pomocą oprogramowania.
Specyfikacje produktu
Parametry pracy akcelerometru
±40 g Długoterminowa powtarzalność dryftu
1250 µg Niestabilność dryfu podczas pracy
6 μg * Współczynnik skali
500 ppm Błąd losowy prędkości
0,02 m/s/√h * Błąd rektyfikacji wibracji
0.03 mg/g² Szerokość pasma
250 Hz
Parametry pracy żyroskopu
± 4000 °/s ** Długoterminowa powtarzalność dryftu
150°/h Niestabilność dryfu podczas pracy
0,5°/h * Współczynnik skali
500 ppm Błąd losowy kąta
0,08°/√h * Błąd rektyfikacji wibracji
0.2 °/h/g² Szerokość pasma
250 Hz
Interfejsy
Binarny sbgECom Output rate
Do 2 kHz Wejścia / Wyjścia
1x UART (LvTTL) – do 4 Mbps Sync IN/OUT
1x wyjście synchronizacji / wejście zegara Tryby zegara
Wewnętrzny lub zewnętrzny (bezpośredni przy 2kHz lub skalowany) Konfiguracja IMU
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, events)
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
3.3 VDC Pobór mocy
0.50 W EMC
EN 60945, EN 55016-2-1, EN 55016-2-3, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61000-4-11, MIL-STD-461 Waga (g)
56 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
39 mm × 37 mm × 21,95 mm
Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy
IP-50 Temperatura pracy
-40 °C do 85 °C Wibracje
10 g RMS – od 2 do 2 kHz oraz 6 g RMS od 20 Hz do 4,5 kHz Wstrząsy
2000 g przez 0,3 ms MTBF (obliczony)
4 000 000 godzin Zgodność z
MIL-STD-810
Zaprojektowane z myślą o zastosowaniach o znaczeniu krytycznym
Wszechstronny i sprawdzony w praktyce system „ Pulse-40” zapewnia wydajność, wytrzymałość oraz optymalizację parametrów SWaP wymagane w zastosowaniach o krytycznym znaczeniu dla misji – od amunicji precyzyjnie kierowanej i stabilizacji głowic naprowadzających po systemy nawigacyjne, optronikę i platformy autonomiczne.
Systemy nawigacyjne
PulseUrządzenie -40 dostarcza wiarygodnych danych dotyczących orientacji i ruchu dla systemów nawigacyjnych działających w środowiskach, w których występują trudności z uzyskaniem danych z systemu „ GNSS ”, umożliwiając dokładne oszacowanie położenia i nawigację zliczeniową na platformach lądowych, powietrznych i morskich.
Kluczowe korzyści
- Wydajność inercyjna klasy taktycznej
- Zaawansowane funkcje synchronizacji zegara z obsługą zegara wewnętrznego i zegarów zewnętrznych
- Doskonała stabilność odchylenia i powtarzalność
- Bardzo niski poziom szumów zapewniający większą dokładność nawigacji
- Sprawdzona odporność na wibracje, zakłócenia elektromagnetyczne oraz trudne warunki środowiskowe
- Zintegrowane magnetometry zapewniające lepszą obserwowalność kursu
Systemy autonomiczne
Pulse‑40 zapewnia niezawodne dane dotyczące wykrywania ruchu i orientacji dla platform autonomicznych, wspierając lokalizację, nawigację i sterowanie w trudnych warunkach operacyjnych.
Kluczowe korzyści
- Wydajność na poziomie taktycznym zapewniająca precyzyjne wykrywanie położenia i ruchu
- Zaawansowane funkcje synchronizacji zegara z obsługą zegara wewnętrznego i zegarów zewnętrznych
- Kompaktowa konstrukcja zoptymalizowana pod kątem parametrów SWaP
- Ciągłe wbudowane monitorowanie
- Zwiększona odporność na drgania i zakłócenia elektromagnetyczne
- Uproszczona integracja
Stabilizacja EO/IR
Pulse‑40 zapewnia płynną stabilizacjęi precyzyjne kierowanie ładunku w systemach optronicznych działających na ruchomych platformach, gwarantując doskonałą wydajność śledzenia w trudnych warunkach.
Kluczowe korzyści
- Bardzo niski poziom szumu zapewniający najwyższą dokładność stabilizacji (ARW 0,08°/√h)
- Niskie opóźnienie (1,5 ms od ruchu do sygnału wyjściowego)
- Pomiary o dużej przepustowości dla responsywnych pętli stabilizacyjnych
- Kompaktowa i lekka integracja
- Stabilna praca w środowiskach narażonych na wibracje
Zdalnie sterowane stanowiska uzbrojenia i wieżyczki
Pulse‑40 umożliwia precyzyjną stabilizację, śledzenie i celowanie broni na platformach mobilnych, zapewniając dokładność pomimo ruchu pojazdu, wibracji i wstrząsów.
Kluczowe korzyści
- Doskonała stabilność kątowa podczas ruchu platformy
- Wysoka odporność na drgania przy niskim wskaźniku VRE (0,02 °/h/g²)
- Niskie opóźnienie zapewniające responsywne pętle stabilizacyjne
- Kompaktowa, a jednocześnie wytrzymała konstrukcja
- Stała wydajność w trudnych warunkach eksploatacyjnych
Amunicja z precyzyjnym naprowadzaniem (GNC)
PulseUrządzenie -40 zapewnia precyzyjne wykrywanie ruchu w systemach naprowadzania, nawigacji i sterowania stosowanych w pociskach rakietowych, rakietach kierowanych i bombach szybujących, łącząc parametry klasy taktycznej z kompaktowymi rozmiarami, niewielką masą i odpornością na warunki środowiskowe wymaganymi przez nowoczesne platformy do precyzyjnych uderzeń.
Kluczowe korzyści
- Pełna kontrola nad łańcuchem dostaw w ramach programów dotyczących amunicji kierowanej oraz obrony suwerennej
- Żyroskop o zakresie ±4000°/s i akcelerometr o zakresie ±40 g do manewrów o wysokiej dynamice
- Wysoka odporność na warunki środowiskowe potwierdzona szeroko zakrojonymi testami wykraczającymi poza normę MIL-STD-810
- Stabilność odchylenia na poziomie taktycznym w nawigacji i naprowadzaniu
- Kompaktowe wymiary 39 × 37 × 21,95 mm i niewielka waga (56 g)
- Niskie zużycie energii (0,5 W) w projektach podlegających ograniczeniom SWaP
Stabilizacja i sterowanie poszukiwaczem
Pulse‑40 zapewnia pomiary położenia o niskim opóźnieniu dla głowic naprowadzających typu EO/IR, umożliwiając precyzyjną stabilizację w linii wzroku, śledzenie celu oraz sterowanie naprowadzaniem końcowym w bardzo dynamicznych warunkach.
Kluczowe korzyści
- Kontrolowany i identyfikowalny łańcuch dostaw dla programów rozwoju pocisków kierowanych
- Pomiary o niskim poziomie szumów i dużej przepustowości oraz opóźnienie wynoszące zaledwie 1,5 ms
- Żyroskop o czułości ±4000°/s i akcelerometr o zakresie pomiaru do 40 g, przeznaczone do manewrów o wysokiej dynamice
- Zapewnia precyzję celowania podczas dynamicznych manewrów
- Wysokie częstotliwości odświeżania (2 kHz) zapewniające responsywne pętle regulacyjne
Karta katalogowa Pulse-40
Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Porównaj Pulse-40 z innymi produktami
Sprawdź, jak Pulse-40 wypada na tle innych produktów, korzystając z naszej obszernej tabeli porównawczej.
Odkryj unikalne zalety, jakie oferuje w zakresie wydajności, precyzji i kompaktowej konstrukcji, dzięki czemu jest to wyjątkowy wybór dla Twoich potrzeb w zakresie orientacji i nawigacji.
-
Pulse-40 przeciąg
- Zakres akcelerometru
- ±40 g
- Zakres żyroskopu
- ± 4000 °/s
- Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy
- 6 μg
- Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy
- 0,5°/h
- Błąd losowy prędkości
- 0.02 m/s/√h
- Błąd losowy kąta
- 0.08 °/√h
- Szerokość pasma akcelerometru
- 250 Hz
- Szerokość pasma żyroskopu
- 250 Hz
- Output rate
- Do 2 kHz
- Napięcie robocze
- Od 3.3 do 5.5 VDC
- Pobór mocy
- 0.50 W
- Waga (g)
- 56 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 39 × 37 × 21,95 mm
-
- Zakres akcelerometru
- ± 40 g
- Zakres żyroskopu
- ± 1000 °/s
- Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy
- 14 µg
- Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy
- 7 °/h
- Błąd losowy prędkości
- 0.03 m/s/√h
- Błąd losowy kąta
- 0.08 °/√h
- Szerokość pasma akcelerometru
- 203 Hz
- Szerokość pasma żyroskopu
- 125 Hz
- Output rate
- Do 2 kHz
- Napięcie robocze
- Od 4 do 15 VDC
- Pobór mocy
- 400 mW
- Waga (g)
- 10 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 26,8 × 18,8 × 9,5 mm
-
- Zakres akcelerometru
- ± 40 g
- Zakres żyroskopu
- ± 400 °/s
- Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy
- 6 μg
- Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy
- 0,05°/h
- Błąd losowy prędkości
- 0.02 m/s/√h
- Błąd losowy kąta
- 0,012°/√h
- Szerokość pasma akcelerometru
- 450 Hz
- Szerokość pasma żyroskopu
- 100 Hz
- Output rate
- Do 2 kHz
- Napięcie robocze
- Od 5 do 36 VDC
- Pobór mocy
- 2 W
- Waga (g)
- 250 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 56 × 56 × 48 mm
Kompatybilność produktu
Dokumentacja i zasoby
Pulse-40 jest dostarczana z obszerną dokumentacją, zaprojektowaną, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.
Studia przypadków
Odkryj wyjątkowe zalety naszych produktów. Charakteryzują się wysoką wydajnością, precyzją i niewielkimi rozmiarami. Dzięki temu stanowią doskonały wybór, który pomoże Ci znaleźć drogę.
Ellipse zasila autonomiczną ciężarówkę
Nawigacja autonomiczna
W jaki sposób firma Treeswift unowocześnia działania terenowe przedsiębiorstw użyteczności publicznej
Mapowanie mobilne
Wykrywanie uszkodzeń szyn przez firmę TREALIS przy użyciuNavsight Apogee Navsight
Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
Nasz proces produkcyjny
Odkryj precyzję i wiedzę specjalistyczną, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne systemy inercyjne.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Zapytaj o wycenę
Oni o nas mówią
Przedstawiamy doświadczenia i opinie specjalistów z branży oraz klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, w jaki sposób nasza innowacyjna technologia zmieniła sposób ich działania, zwiększyła wydajność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Sekcja FAQ
Witamy w sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tu wyczerpujące odpowiedzi na temat funkcji produktów, procesów instalacyjnych, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów oraz najlepszych praktyk pozwalających w pełni wykorzystać możliwości naszych rozwiązań.
Znajdź odpowiedzi tutaj!
Jaka jest różnica między IMU a INS?
Różnica między inercyjnym zespołem pomiarowym (IMU) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności i złożoności.
IMU inercyjny moduł pomiarowy) dostarcza surowe dane dotyczące przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej pojazdu, mierzone za pomocą akcelerometrów i żyroskopów. Dostarcza informacji o przechyłach, pochyleniach, odchyleniach i ruchu, ale nie oblicza danych dotyczących pozycji ani nawigacji. IMU specjalnie zaprojektowana przekazywania niezbędnych danych o ruchu i orientacji do zewnętrznego przetwarzania w celu określenia pozycji lub prędkości.
Z drugiej strony, INS inercyjny system nawigacyjny) łączy IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtrowanie Kalmana, do fuzji i integracji danych z czujników. INS dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, w tym pozycję, prędkość i orientację, bez konieczności polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj wykorzystywany w zastosowaniach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, szczególnie w środowiskach GNSS, takich jak wojskowe bezzałogowe statki powietrzne (UAV), statki i okręty podwodne.
Co to jest inercyjna jednostka pomiarowa?
Inertial Measurement Units (IMU) to zaawansowane urządzenia, które mierzą i raportują siłę właściwą ciała, prędkość kątową, a czasami orientację pola magnetycznego. IMU są kluczowymi komponentami w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, robotyce i śledzeniu ruchu. Oto bliższe spojrzenie na ich kluczowe cechy i funkcje:
- Akcelerometry: Mierzą przyspieszenie liniowe wzdłuż jednej lub więcej osi. Dostarczają danych o tym, jak szybko obiekt przyspiesza lub zwalnia, i mogą wykrywać zmiany w ruchu lub położeniu.
- Żyroskopy: Mierzą prędkość kątową, czyli szybkość obrotu wokół określonej osi. Żyroskopy pomagają określać zmiany orientacji, umożliwiając urządzeniom utrzymanie pozycji względem układu odniesienia.
- Magnetometry (opcjonalnie): Niektóre IMU zawierają magnetometry, które mierzą siłę i kierunek pól magnetycznych. Dane te mogą pomóc w określeniu orientacji urządzenia względem pola magnetycznego Ziemi, zwiększając dokładność nawigacji.
IMU dostarczają ciągłych danych o ruchu obiektu, umożliwiając śledzenie jego położenia i orientacji w czasie rzeczywistym. Informacje te są krytyczne dla zastosowań takich jak drony, pojazdy i robotyka.
W zastosowaniach takich jak stabilizatory kamery lub UAV, IMU pomagają stabilizować ruchy, kompensując niepożądane ruchy lub wibracje, co skutkuje płynniejszą pracą.
