Pulse-40 ❌ IMU em miniatura de 9DoF, de nível tático, para sistemas embarcados de missão crítica
PulseO -40 combina desempenho inercial de nível tático, excepcional resistência ambiental e inteligência integrada contra vibrações em um pacote ultracompacto e robusto, projetado para as aplicações mais exigentes.
O Pulse-40 está isento das restrições da ITAR e não tem restrições de exportação.
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Recursos
❌ O Pulse-40 integra sensores inerciais de alto desempenho com mecanismos embutidos de diagnóstico e compensação para preservar a integridade das medições. Sua arquitetura minimiza os erros dos sensores ao mesmo tempo em que atenua os efeitos da temperatura, da vibração e de outras perturbações ambientais. Os diagnósticos em tempo real monitoram continuamente as saídas dos sensores para detectar comportamentos anormais e garantir a confiabilidade dos dados de navegação.
Cada Pulse-40 passa por uma calibração térmica multieixos individual em toda a sua faixa de temperatura operacional. O processo de calibração caracteriza os desvios dependentes da temperatura, os fatores de escala e os erros entre eixos para cada sensor inercial. Esses parâmetros são então compensados para manter a precisão consistente das medições sob condições térmicas variáveis.
Pulse-40 em resumo
O Pulse-40 é um IMU compacto, projetado para oferecer desempenho de nível tático.
Conheça a seguir as tecnologias e os recursos que garantem sua excepcional confiabilidade e facilidade de integração.
SWAP-C otimizado
O Pulse-40 combina dimensões compactas de 39 mm (C) × 37 mm (L) × 21,95 mm (A), peso de apenas 56 g e consumo de energia de 0,5 W, proporcionando desempenho de nível tático nos sistemas embarcados mais restritos.
Ferramenta de monitoramento de vibração integrada
❌ O Pulse-40 integra um sistema dedicado de monitoramento de vibrações para capturar todo o espectro de vibrações por meio da análise FFT até 8 kHz. Ele também oferece alertas de vibração de alto nível para o monitoramento do sistema em tempo real.
Magnetômetro integrado
❌ O Pulse-40 integra magnetômetros de três eixos aos seus sensores inerciais, oferecendo uma solução completa de detecção de 9 graus de liberdade (9-DoF) em um formato compacto.
API de alto nível e fácil de usar
❌ Baseado na arquitetura de comunicação padronizada do SBG Systems, o Pulse-40 simplifica a integração em todo o portfólio de produtos.
O protocolo sbgECom oferece fluxos de dados de alta largura de banda e baixa latência para dados de navegação em tempo real. Por sua vez, a API RESTful sbgINSrestApi permite a configuração, o controle e o gerenciamento completo do sistema por meio de software.
Especificações do produto
Desempenho do Acelerômetro
±40 g Repetibilidade do viés de longo prazo
1250 µg Instabilidade do bias durante a execução
6 μg * Fator de escala
500 ppm Passeio Aleatório de Velocidade
0,02 m/s/√h * Erro de Retificação de Vibração
0,03 mg/g² Largura de banda
250 Hz
Desempenho do giroscópio
± 4.000 °/s ** Repetibilidade do viés de longo prazo
150 °/h Instabilidade do bias durante a execução
0,5 °/h * Fator de escala
500 ppm Angular Random Walk
0,08 °/√h * Erro de Retificação de Vibração
0,2 °/h/g² Largura de banda
250 Hz
Interfaces
Binário sbgECom Taxa de saída
Até 2 kHz Entradas / Saídas
1x UART (LvTTL) – até 4 Mbps Sync IN/OUT
1 saída de sincronização / 1 entrada de clock Modos de Clock
Interno ou externo (direto a 2kHz ou escalonado) Configuração da IMU
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, eventos)
Especificações mecânicas e elétricas
3.3 VDC Consumo de energia
0.50 W EMC
EN 60945, EN 55016-2-1, EN 55016-2-3, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61000-4-11, MIL-STD-461 Peso (g)
56 g Dimensões (CxLxA)
39 mm x 37 mm x 21,95 mm
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-50 Temperatura de Operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
10 g RMS – 20 a 2 kHz e 6 g RMS de 20 Hz a 4,5 kHz Choques
2.000 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
4.000.000 horas Compatível com
MIL-STD-810
Projetado para aplicações de missão crítica
Versátil e comprovado em campo, o Pulse-40 oferece o desempenho, a robustez e a eficiência em termos de SWaP exigidos por aplicações de missão crítica, que vão desde munições guiadas com precisão e estabilização de buscadores até sistemas de navegação, optrônica e plataformas autônomas.
Sistemas de navegação
PulseO -40 fornece dados confiáveis de orientação e movimento para sistemas de navegação que operam em ambientes com dificuldades de sinal de “ GNSS ”, permitindo uma estimativa precisa da atitude e a navegação por estimativa em plataformas terrestres, aéreas e marítimas.
Principais benefícios
- Desempenho inercial de nível tático
- Recursos avançados de sincronização de relógio, com suporte a relógios internos e externos
- Excelente estabilidade de polarização e repetibilidade
- Ruído muito baixo para maior precisão de navegação
- Resiliência comprovada à vibração, a perturbações de compatibilidade eletromagnética (EMC) e a ambientes adversos
- Magnetômetros integrados para melhorar a observabilidade do rumo
Sistemas Autônomos
PulseO ‑40 fornece dados confiáveis de detecção de movimento e orientação para plataformas autônomas, auxiliando na localização, navegação e controle em ambientes operacionais desafiadores.
Principais benefícios
- Desempenho de nível tático para detecção precisa de atitude e movimento
- Recursos avançados de sincronização de relógio, com suporte a relógios internos e externos
- Projeto compacto otimizado para SWaP
- Monitoramento contínuo integrado
- Maior robustez contra vibrações e perturbações de compatibilidade eletromagnética (EMC)
- Integração simplificada
Estabilização EO/IR
PulseO -40 permite uma estabilizaçãosuave e um direcionamento preciso da carga útil para sistemas optrônicos que operam em plataformas móveis, oferecendo excelente desempenho de rastreamento em condições exigentes.
Principais benefícios
- Ruído muito baixo para uma precisão de estabilização superior (ARW 0,08 °/√h)
- Baixa latência (1,5 ms do movimento até a saída)
- Medições de alta largura de banda para circuitos de estabilização responsivos
- Integração compacta e leve
- Desempenho estável em ambientes com vibrações
Estações de armas remotas e torres
PulseO -40 permite a estabilização, o rastreamento e a mira precisos de armas em plataformas móveis, mantendo a precisão mesmo com o movimento, a vibração e os solavancos do veículo.
Principais benefícios
- Excelente estabilidade angular durante o movimento da plataforma
- Alta resistência à vibração com baixo VRE (0,02 °/h/g²)
- Baixa latência para circuitos de estabilização responsivos
- Design compacto, porém resistente
- Desempenho consistente mesmo em condições operacionais adversas
Munições de orientação de precisão (GNC)
PulseO -40 oferece detecção precisa de movimento para sistemas de orientação, navegação e controle em mísseis, foguetes guiados e bombas planadoras, combinando desempenho de nível tático com o tamanho compacto, o baixo peso e a resistência ambiental exigidos pelas modernas plataformas de ataque de precisão.
Principais benefícios
- Controle total da cadeia de suprimentos para munições guiadas e programas de defesa soberana
- Giroscópio com precisão de ±4.000°/s e acelerômetro com faixa de ±40 g para manobras altamente dinâmicas
- Alta resistência ambiental, com ampla qualificação que vai além da norma MIL-STD-810
- Estabilidade de desvio de nível tático para navegação e orientação
- Dimensões compactas de 39 × 37 × 21,95 mm e baixo peso (56 g)
- Baixo consumo de energia (0,5 W) para projetos com restrições de SWaP
Estabilização e Controle do Buscador
PulseO ‑40 fornece medições de atitude de baixa latência para buscadores EO/IR, permitindo estabilização precisa da linha de visão, rastreamento de alvos e controle de orientação terminal em ambientes altamente dinâmicos.
Principais benefícios
- Cadeia de suprimentos controlada e rastreável para programas de desenvolvimento de caças de uso soberano
- Medições com baixo ruído e alta largura de banda e latência de apenas 1,5 ms
- Giroscópio de ±4.000°/s e acelerômetro com faixa de 40 g para manobras altamente dinâmicas
- Mantém a precisão de apontamento durante manobras agressivas
- Altas taxas de atualização (2 kHz) para circuitos de controle com alta capacidade de resposta
Ficha técnica do Pulse-40
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Compare o Pulse-40 com outros produtos
Explore como o Pulse-40 se compara a outros produtos com nossa tabela de comparação abrangente.
Descubra as vantagens exclusivas que ele oferece em desempenho, precisão e design compacto, tornando-o uma excelente escolha para suas necessidades de orientação e navegação.
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Pulse-40 de corrente de ar
- Alcance do Acelerômetro
- ±40 g
- Alcance do Giroscópio
- ± 4.000 °/s
- Instabilidade do Bias do Acelerômetro em Execução
- 6 μg
- Instabilidade do Bias do Giroscópio em execução
- 0,5 °/h
- Passeio Aleatório de Velocidade
- 0,02 m/s/√h
- Angular Random Walk
- 0,08 °/√h
- Largura de Banda do Acelerômetro
- 250 Hz
- Largura de banda do giroscópio
- 250 Hz
- Taxa de saída
- Até 2kHz
- Tensão de operação
- 3,3 a 5,5 VDC
- Consumo de energia
- 0.50 W
- Peso (g)
- 56 g
- Dimensões (CxLxA)
- 39 x 37 x 21,95 mm
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- Alcance do Acelerômetro
- ± 40 g
- Alcance do Giroscópio
- ± 1000 °/s
- Instabilidade do Bias do Acelerômetro em Execução
- 14 µg
- Instabilidade do Bias do Giroscópio em execução
- 7 °/h
- Passeio Aleatório de Velocidade
- 0,03 m/s/√h
- Angular Random Walk
- 0,08 °/√h
- Largura de Banda do Acelerômetro
- 203 Hz
- Largura de banda do giroscópio
- 125 Hz
- Taxa de saída
- Até 2kHz
- Tensão de operação
- 4 a 15 VDC
- Consumo de energia
- 400 mW
- Peso (g)
- 10 g
- Dimensões (CxLxA)
- 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
-
- Alcance do Acelerômetro
- ± 40 g
- Alcance do Giroscópio
- ± 400 °/s
- Instabilidade do Bias do Acelerômetro em Execução
- 6 μg
- Instabilidade do Bias do Giroscópio em execução
- 0,05 °/h
- Passeio Aleatório de Velocidade
- 0,02 m/s/√h
- Angular Random Walk
- 0,012 °/√h
- Largura de Banda do Acelerômetro
- 450 Hz
- Largura de banda do giroscópio
- 100 Hz
- Taxa de saída
- Até 2 kHz
- Tensão de operação
- 5 a 36 VCC
- Consumo de energia
- 2 W
- Peso (g)
- 250 g
- Dimensões (CxLxA)
- 56 x 56 x 48 mm
Compatibilidade do produto
Documentação e recursos
O Pulse-40 vem com documentação abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e resolução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Estudos de caso
Descubra os benefícios exclusivos dos nossos produtos. Eles são de alto desempenho, precisos e compactos. Isso os torna uma excelente opção para ajudá-lo a encontrar o caminho certo.
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Navegação autônoma
Como a Treeswift está modernizando as operações de campo das concessionárias de serviços públicos
Mapeamento Móvel
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Posicionamento de bondes e trens
Nosso processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas inerciais de alto desempenho.
Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição Inercial (IMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) reside em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre rotação, inclinação, guinada e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo, a fim de determinar a posição ou a velocidade.
Por outro lado, um INS sistema de navegação inercial) combina IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, a velocidade e a orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação, como a filtragem de Kalman, para fusão e integração de sensores. Um INS dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos, como GNSS.
Esse sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicações que exigem soluções de navegação abrangentes, particularmente em ambientes GNSS, como UAVs militares, navios e submarinos.
O que é uma Unidade de Medição Inercial?
Unidades de Medição Inercial (IMUs) são dispositivos sofisticados que medem e reportam a força específica, a velocidade angular e, às vezes, a orientação do campo magnético de um corpo. As IMUs são componentes cruciais em várias aplicações, incluindo navegação, robótica e rastreamento de movimento. Aqui está uma visão mais detalhada de suas principais características e funções:
- Acelerômetros: Medem a aceleração linear ao longo de um ou mais eixos. Eles fornecem dados sobre a rapidez com que um objeto está acelerando ou desacelerando e podem detectar mudanças no movimento ou na posição.
- Giroscópios: Medem a velocidade angular, ou a taxa de rotação em torno de um eixo específico. Os giroscópios ajudam a determinar mudanças de orientação, permitindo que os dispositivos mantenham sua posição em relação a um referencial.
- Magnetômetros (opcional): Alguns IMUs incluem magnetômetros, que medem a intensidade e a direção dos campos magnéticos. Esses dados podem ajudar a determinar a orientação do dispositivo em relação ao campo magnético da Terra, aumentando a precisão da navegação.
As IMUs fornecem dados contínuos sobre o movimento de um objeto, permitindo o rastreamento em tempo real de sua posição e orientação. Essas informações são cruciais para aplicações como drones, veículos e robótica.
Em aplicações como gimbals de câmeras ou UAVs, as IMUs ajudam a estabilizar os movimentos, compensando movimentos ou vibrações indesejadas, resultando em operações mais suaves.
