Pulse-40 ❌ 임무 수행에 필수적인 임베디드 시스템을 위한 소형 9DoF 전술 등급 IMU
Pulse‑40은 가장 까다로운 용도를 위해 설계된 초소형 내구성 패키지에 전술급 관성 성능, 탁월한 환경 내구성 및 통합 진동 분석 기능을 결합한 제품입니다.
Pulse -40은 ITAR 적용 대상이 아니며 수출 제한을 받지 않습니다.
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기능
❌ Pulse-40은 고성능 관성 센싱 기술과 내장형 진단 및 보정 메커니즘을 통합하여 측정 정확성을 보장합니다. 이 제품의 아키텍처는 센서 오차를 최소화하는 동시에 온도, 진동 및 기타 환경적 요인의 영향을 완화합니다. 실시간 진단 기능은 센서 출력을 지속적으로 모니터링하여 비정상적인 동작을 감지하고, 신뢰할 수 있는 항법 데이터를 지원합니다.
각 Pulse-40은 전체 작동 온도 범위에서 개별적인 다축 열 교정을 거칩니다. 이 교정 과정에서는 각 관성 센서의 온도에 따른 바이어스, 스케일 계수 및 교차축 오차를 특성화합니다. 그런 다음 이러한 매개변수를 보정하여 변화하는 열 조건에서도 일관된 측정 정확도를 유지합니다.
Pulse-40 한눈에 보기
Pulse-40은 전술급 성능을 위해 설계된 소형 IMU 입니다.
이 제품의 탁월한 신뢰성과 뛰어난 통합성을 뒷받침하는 기술과 기능을 아래에서 확인해 보세요.
최적화된 SWaP-C
Pulse-40은 39 mm(길이) × 37 mm(폭) × 21.95 mm(높이)의 컴팩트한 크기와 56 g에 불과한 무게, 0.5 W의 전력 소비를 결합하여, 공간이 극도로 제한된 임베디드 시스템에서도 전술급 성능을 발휘합니다.
내장형 진동 모니터링 도구
❌ Pulse-40은 전용 진동 모니터링 기능을 탑재하여 최대 8 kHz까지 FFT 분석을 통해 전체 진동 스펙트럼을 포착합니다. 또한 실시간 시스템 모니터링을 위한 고수준 진동 경보 기능을 제공합니다.
내장형 자력계
❌ Pulse-40은 3축 자력계를 관성 센서와 통합하여, 콤팩트한 폼 팩터로 완벽한 9-DoF 센싱 솔루션을 제공합니다.
사용하기 쉬운 고수준 API
❌ ‘ SBG Systems’의 표준화된 통신 아키텍처를 기반으로 하는 ‘ Pulse-40’은 제품 포트폴리오 전반에 걸친 통합을 간소화합니다.
sbgECom 프로토콜은 실시간 항법 데이터를 위한 고대역폭, 저지연 데이터 스트림을 제공합니다. 한편, RESTful 방식의 sbgINSrestApi를 통해 완전한 소프트웨어 기반의 구성, 제어 및 시스템 관리가 가능합니다.
제품 사양
가속도계 성능
±40 g 장기 바이어스 반복성
1250 µg Bias in-run 불안정성
6 μg * 스케일 팩터
500 ppm 속도 랜덤 워크
0.02 m/s/√h * 진동 정류 오차
0.03 mg/g² 대역폭
250 Hz
자이로스코프 성능
± 4000 °/s ** 장기 바이어스 반복성
150 °/h Bias in-run 불안정성
0.5 °/h * 스케일 팩터
500 ppm Angular Random Walk
0.08 °/√h * 진동 정류 오차
0.2 °/h/g² 대역폭
250 Hz
인터페이스
Binary sbgECom Output 속도
최대 2 kHz 입력 / 출력
1x UART (LvTTL) – 최대 4Mbps Sync IN/OUT
1x 동기화 출력 / 클럭 입력 클럭 모드
내부 또는 외부 (2kHz에서 직접 또는 스케일) IMU 구성
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, events)
기계 및 전기 사양
3.3 VDC 전력 소비
0.50 W EMC
EN 60945, EN 55016-2-1, EN 55016-2-3, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61000-4-11, MIL-STD-461 무게 (g)
56 g 크기 (LxWxH)
39 mm × 37 mm × 21.95 mm
환경 사양 및 작동 범위
IP-50 작동 온도
-40 °C ~ 85 °C 진동
10 g RMS – 20~2 kHz 및 6 g RMS 20Hz~4.5kHz 충격
0.3 ms 동안 2000 g MTBF (계산)
4,000,000 시간 다음과 호환
MIL-STD-810
미션 크리티컬 애플리케이션을 위해 설계됨
다용도로 활용 가능하며 현장 검증을 거친 ‘ Pulse-40’은 정밀유도탄 및 탐색기 안정화부터 항법 시스템, 광전자 장비, 자율 플랫폼에 이르기까지 임무 핵심 애플리케이션에 필요한 성능, 견고성 및 SWaP 효율성을 제공합니다.
항법 시스템
Pulse‑40은 위성 기반 측위( GNSS)가 어려운 환경에서 작동하는 항법 시스템에 신뢰할 수 있는 방향 및 이동 데이터를 제공하여, 육상, 항공 및 해상 플랫폼 전반에 걸쳐 정확한 자세 추정 및 항법 추정을 가능하게 합니다.
주요 이점
- 전술급 관성 성능
- 내부 클럭 및 외부 클럭 지원을 포함한 고급 클럭 동기화 기능
- 우수한 바이어스 안정성 및 재현성
- 향상된 항법 정확도를 위한 매우 낮은 노이즈
- 진동, EMC 간섭 및 가혹한 환경에 대한 입증된 내구성
- 향상된 방위각 관측 가능성을 위한 통합 자력계
자율주행 시스템
Pulse‑40은 자율 주행 플랫폼에 신뢰할 수 있는 동작 감지 및 방향 데이터를 제공하여, 까다로운 운용 환경에서 위치 파악, 항법 및 제어를 지원합니다.
주요 이점
- 정밀한 자세 및 모션 센싱을 위한 전술급 성능
- 내부 클럭 및 외부 클럭 지원을 포함한 고급 클럭 동기화 기능
- 컴팩트하고 SWaP에 최적화된 디자인
- 지속적인 자체 모니터링
- 진동 및 EMC 간섭에 대한 향상된 견고성
- 간소화된 통합
EO/IR 안정화
Pulse‑40은 이동 플랫폼에서 작동하는 광전자 시스템에 대해 부드러운 안정화및 정확한 탑재체 조준을 가능하게 하여, 까다로운 환경에서도 뛰어난 추적 성능을 제공합니다.
주요 이점
- 탁월한 안정화 정확도를 위한 매우 낮은 노이즈 (ARW 0.08 °/√h)
- 낮은 지연 시간 (모션에서 출력까지 1.5ms)
- 반응형 안정화 루프를 위한 고대역폭 측정
- 컴팩트하고 경량화된 통합
- 진동 환경에서의 안정적인 성능
원격 무장 스테이션 및 터렛
Pulse‑40은 이동식 플랫폼에서 무기의 정밀한 안정화, 추적 및 조준을 가능하게 하여, 차량의 움직임, 진동 및 충격에도 불구하고 정확도를 유지합니다.
주요 이점
- 플랫폼 이동 중 우수한 각도 안정성
- 낮은 VRE(0.02 °/h/g²)로 높은 진동 저항성
- 반응형 안정화 루프를 위한 낮은 지연 시간
- 컴팩트하면서도 견고한 디자인
- 가혹한 작동 조건에서도 일정한 성능 유지
정밀 유도 무기(GNC)
Pulse‑40은 미사일, 유도 로켓 및 활공 폭탄의 유도, 항법 및 제어 시스템을 위해 정밀한 동작 감지 기능을 제공하며, 전술급 성능과 현대 정밀 타격 플랫폼에 요구되는 소형·경량 설계 및 뛰어난 환경 내구성을 겸비하고 있습니다.
주요 이점
- 유도 무기 및 자주국방 프로그램을 위한 완벽한 공급망 제어
- 고동적 기동을 위한 ±4000°/s 자이로스코프 및 ±40 g 가속도계 측정 범위
- MIL-STD-810을 뛰어넘는 광범위한 적격성 검증을 거친 높은 환경 생존성
- 항법 및 유도를 위한 전술 등급 바이어스 안정성
- 39 × 37 × 21.95 mm의 컴팩트한 크기와 가벼운 무게(56g)
- SWaP 제약이 있는 설계를 위한 저전력 소비(0.5W)
시커 안정화 및 제어
Pulse‑40은 EO/IR 탐색기에 저지연 자세 측정값을 제공하여, 매우 역동적인 환경에서도 정밀한 시선 안정화, 표적 추적 및 종단 유도 제어를 가능하게 합니다.
주요 이점
- 자주국방 시커 개발 프로그램을 위한 통제 및 추적 가능한 공급망
- 저노이즈, 고대역폭 측정 및 1.5ms의 낮은 지연 시간
- 고동적 기동을 위한 ±4000°/s 자이로스코프 및 40g 가속도계 범위
- 격렬한 기동 중에도 조준 정확도 유지
- 반응형 제어 루프를 위한 높은 출력 주파수(2kHz)
Pulse-40 데이터시트
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Pulse-40과 다른 제품 비교
종합적인 비교표를 통해 Pulse-40이 다른 제품과 어떻게 비교되는지 살펴보십시오.
성능, 정밀도 및 컴팩트한 디자인에서 제공하는 고유한 장점을 발견하여 방향 및 탐색 요구 사항에 탁월한 선택이 될 수 있습니다.
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Pulse-40 초안
- 가속도계 범위
- ±40 g
- 자이로스코프 범위
- ± 4000 °/s
- 가속도계 Bias in-run 불안정성
- 6 μg
- 자이로스코프 바이어스 Run-in 불안정성
- 0.5 °/h
- 속도 랜덤 워크
- 0.02 m/s/√h
- Angular Random Walk
- 0.08 °/√h
- 가속도계 대역폭
- 250 Hz
- 자이로스코프 대역폭
- 250 Hz
- Output 속도
- 최대 2kHz
- 작동 전압
- 3.3 ~ 5.5 VDC
- 전력 소비
- 0.50 W
- 무게 (g)
- 56 g
- 크기 (LxWxH)
- 39 × 37 × 21.95 mm
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- 가속도계 범위
- ± 40 g
- 자이로스코프 범위
- ± 1000 °/s
- 가속도계 Bias in-run 불안정성
- 14µg
- 자이로스코프 바이어스 Run-in 불안정성
- 7 °/h
- 속도 랜덤 워크
- 0.03 m/s/√h
- Angular Random Walk
- 0.08 °/√h
- 가속도계 대역폭
- 203 Hz
- 자이로스코프 대역폭
- 125 Hz
- Output 속도
- 최대 2kHz
- 작동 전압
- 4 ~ 15 VDC
- 전력 소비
- 400 mW
- 무게 (g)
- 10 g
- 크기 (LxWxH)
- 26.8 x 18.8 x 9.5 mm
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- 가속도계 범위
- ± 40 g
- 자이로스코프 범위
- ± 400 °/s
- 가속도계 Bias in-run 불안정성
- 6 μg
- 자이로스코프 바이어스 Run-in 불안정성
- 0.05 °/h
- 속도 랜덤 워크
- 0.02 m/s/√h
- Angular Random Walk
- 0.012 °/√h
- 가속도계 대역폭
- 450 Hz
- 자이로스코프 대역폭
- 100 Hz
- Output 속도
- 최대 2 kHz
- 작동 전압
- 5 ~ 36 VDC
- 전력 소비
- 2 W
- 무게 (g)
- 250 g
- 크기 (LxWxH)
- 56 x 56 x 48 mm
제품 호환성
사례 연구
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당사의 생산 과정
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견적 문의
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
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FAQ 섹션
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IMU와 INS의 차이점은 무엇입니까?
관성 측정 장치(IMU)와 관성 항법 시스템(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 단위)는 가속도계와 자이로스코프로 측정된 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 모션에 대한 정보를 제공하지만, 위치나 항법 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU는 위치나 속도를 결정하기 위해 외부 처리로 이동 및 방향에 대한 필수 데이터를 중계하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS(관성 항법 시스템)는 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 위치 지정 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 항법 데이터를 제공합니다.
이 항법 시스템은 일반적으로 종합적인 항법 솔루션이 필요한 응용 분야, 특히 군용 UAV, 선박, 잠수함 등 GNSS가 차단된 환경에서 활용됩니다.
관성 측정 장치란 무엇입니까?
관성 측정 장치 (IMU)는 물체의 비력, 각속도, 때로는 자기장 방향을 측정하고 보고하는 정교한 장치입니다. IMU는 항법, 로봇 공학, 모션 트래킹을 포함한 다양한 응용 분야에서 중요한 구성 요소입니다. 주요 특징 및 기능은 다음과 같습니다.
- 가속도계: 하나 이상의 축을 따라 선형 가속도를 측정합니다. 물체가 얼마나 빨리 가속 또는 감속하는지에 대한 데이터를 제공하고 움직임 또는 위치의 변화를 감지할 수 있습니다.
- 자이로스코프: 각속도, 즉 특정 축을 중심으로 한 회전율을 측정합니다. 자이로스코프는 자세 변화를 파악하여 장치가 기준 프레임에 대한 상대적인 위치를 유지할 수 있도록 돕습니다.
- 자력계 (선택 사항): 일부 IMU에는 자기장의 세기와 방향을 측정하는 자력계가 포함되어 있습니다. 이 데이터는 지구 자기장을 기준으로 장치의 방향을 결정하는 데 도움이 되어 항법 정확도를 향상시킵니다.
IMU는 물체의 움직임에 대한 지속적인 데이터를 제공하여 위치와 방향을 실시간으로 추적할 수 있도록 합니다. 이 정보는 드론, 차량 및 로봇 공학과 같은 애플리케이션에 매우 중요합니다.
카메라 짐벌 또는 UAV와 같은 애플리케이션에서 IMU는 원치 않는 움직임이나 진동을 보정하여 움직임을 안정화하고 보다 부드러운 작동을 가능하게 합니다.
