Trägheitsnavigationslösungen für Lenkmunition

Loitering-Munition und UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge) erfüllen unterschiedliche Aufgaben und weisen unterschiedliche Merkmale auf.

Loitering-Munition ist für Präzisionsangriffe konzipiert; diese Systeme schweben über ihren Zielen, um hochwertige Ziele mit höchster Genauigkeit zu treffen. Es handelt sich um Einwegfahrzeuge, die auf die Ausschaltung hochwertiger Ziele ausgerichtet sind und mit Sprengköpfen für den finalen Angriff ausgestattet sind. Jedes LMS wird für präzise Angriffe ferngesteuert, wobei die Steuerungsmöglichkeiten nach dem Einsatz oft eingeschränkt sind.

Andererseits sind UAVs vielseitige Fluggeräte, die für verschiedene Einsätze wie Überwachung, Aufklärung und den Transport von Nutzlasten eingesetzt werden und zur Informationsgewinnung sowie zur Echtzeitüberwachung geeignet sind. Sie sind wiederverwendbar und mit vielfältigen Sensoren und Nutzlasten für unterschiedliche Einsätze ausgestattet. Sie lassen sich in Echtzeit steuern und bieten umfangreiche Steuerungs- und Datenerfassungsfunktionen.

Inertial Navigation Systems unseres Unternehmens akzeptieren Eingaben von externen Unterstützungssensoren wie Air-Data-Sensoren, Magnetometern, Odometern, DVL und anderen.

Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in GNSS-Gegenständen nicht verfügbaren Umgebungen.

Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des „ INS “, indem sie ergänzende Daten liefern.

Koppelnavigation ist eine Navigationsmethode, die die aktuelle Position eines Fahrzeugs durch kontinuierliche Fortschreibung einer bekannten früheren Position unter Verwendung gemessener Bewegungsinformationen bestimmt, ohne auf externe Signale wie GPS angewiesen zu sein.

In der Praxis geht das System von einem Referenzpunkt aus – häufig der letzten bekannten genauen Position – und nutzt Onboard-Sensoren wie Beschleunigungsmesser, Gyroskope, Radarodometrie oder Loggen, um die Bewegung des Fahrzeugs über die Zeit abzuschätzen. Durch die Integration dieser Bewegungsmessungen berechnet die Koppelnavigation (Dead Reckoning) Veränderungen von Geschwindigkeit, Orientierung und Verschiebung und erstellt schrittweise eine aktualisierte Positionsschätzung. Obwohl sie eine vollständig autonome Navigation selbst in GPS-verweigerten oder gestörten Umgebungen ermöglicht, unterliegt die Koppelnavigation naturgemäß einer Fehlerkumulation: Kleine Sensorbias, Skalenfaktorfehler oder Umwelteinflüsse summieren sich im Laufe der Zeit auf, wodurch die geschätzte Trajektorie von der Realität abweicht.

Um diese Drift zu dämpfen, wird die Koppelnavigation bei modernen Inertialen Navigationssystemen häufig mit externen Hilfsmitteln wie GNSS, Magnetometern, Barometern oder verfahrensbasierten Geländeanpassungen kombiniert. Trotz ihrer Einschränkungen bleibt die Koppelnavigation ein Grundprinzip der Navigation, da sie eine kontinuierliche Echtzeit-Positionierung gewährleistet, selbst wenn keine absoluten Referenzen verfügbar sind.