徘徊型軍需品用慣性航法ソリューション

徘徊型兵器とUAV（無人航空機）は、異なる役割を果たし、明確な特徴を持っています。

徘徊型兵器は精密攻撃のために設計されており、目標上空を徘徊し、高価値資産を正確に攻撃します。これらは一方通行の機体であり、最終攻撃のために爆発性弾頭を備え、高価値目標の排除に重点を置いています。各LMSは遠隔操作で精密な攻撃を行うことができ、展開後の制御は限られていることがよくあります。

一方、UAVは、監視、偵察、ペイロード配送など、さまざまなミッションに使用される汎用性の高い機体であり、情報収集とリアルタイム監視が可能です。再利用可能で、複数のミッションに対応するために多様なセンサーとペイロードを搭載しています。広範な制御およびデータ収集機能を備え、リアルタイムで運用できます。

当社製の慣性航法システムは、エアデータセンサー、磁力計、走行距離計、DVLなどの外部補助センサーからの入力を受け入れます。

この統合により、特にGNSSが利用できない環境において、INSは非常に汎用性が高く信頼性の高いものになります。

これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することにより、INSの全体的なパフォーマンスと精度を向上させます。

デッドレコニングは、GPSのような外部信号に依存せず、測定された運動情報を用いて既知の過去位置から連続的に現在位置を推定することで、車両の現在位置を決定する航法です。

実際には、システムは基準点（多くの場合、最後に既知の正確な位置）から開始し、加速度計、ジャイロスコープ、車輪オドメトリ、または速度ログなどのオンボードセンサーを使用して、車両が時間の経過とともにどのように移動したかを推定します。これらのモーション測定値を積分することにより、推測航法は速度、向き、および変位の変化を計算し、徐々に更新された位置推定を構築します。GPSが利用できない、または劣化した環境でも完全に自律的なナビゲーションを提供しますが、推測航法は本質的に誤差の蓄積の影響を受けます。小さなセンサーバイアス、スケールファクター誤差、または環境の影響が時間の経過とともに大きくなり、推定された軌道が現実からずれていきます。

このドリフトを軽減するために、デッドレコニングは、最新の慣性航法システムでGNSS、磁力計、気圧計、または地形マッチング技術などの外部補助と組み合わされることがよくあります。その制限にもかかわらず、デッドレコニングは絶対参照が利用できない場合でも、継続的なリアルタイム測位を保証するため、ナビゲーションの基本的な原則であり続けています。