Leistungsstarke Inertialnavigationssysteme für selbstfahrende Autos

Selbstfahrende Autos, auch bekannt als autonome Fahrzeuge oder fahrerlose Autos, sind Fahrzeuge, die mit fortschrittlichen Sensoren ausgestattet sind, die es ihnen ermöglichen, mit geringer bis keiner menschlichen Intervention zu navigieren und zu operieren. Diese Autos sind auf eine Kombination von Technologien wie Inertial Navigation Systems (INS), LiDARs, Radargeräten, Kameras und GNSS angewiesen, um ihre Umgebung wahrzunehmen, Entscheidungen zu treffen und sich sicher und effizient durch verschiedene Verkehrsbedingungen zu bewegen.
Ziel ist es, die Verkehrssicherheit zu verbessern, Staus zu reduzieren und die Mobilität und den Komfort für alle zu erhöhen, auch für diejenigen, die möglicherweise nicht in der Lage sind, zu fahren.

Startseite Fahrzeuge Selbstfahrende Autos

Verbesserung der Navigation autonomer Fahrzeuge

Unsere Inertialnavigationssysteme (INS) liefern Roll-, Nick- und Heading-Daten in Echtzeit, integriert mit einem GNSS-Empfänger, um die Genauigkeit bei Signalausfällen (Gebäude, Bäume, Tunnel usw.) aufrechtzuerhalten.

Inertialsensoren werden auch zur präzisen Synchronisierung und Stabilisierung zusätzlicher Geräte wie LiDAR oder Kameras für eine fahrerlose Autoanwendung eingesetzt. Die Integration eines INS mit anderen Sensoren trägt dazu bei, ein umfassendes Verständnis der Fahrzeugumgebung zu schaffen, sodass es komplexe und dynamische Szenarien mit größerer Präzision bewältigen kann.

Entdecken Sie unsere Lösungen
Selbstfahrende Autos Straße

Verbesserung der Sicherheit und Zuverlässigkeit von selbstfahrenden Fahrzeugen

Eine der größten Herausforderungen für selbstfahrende Autos sind städtische Gebiete, in denen GNSS-Signale durch hohe Gebäude behindert werden können und sich die Verkehrsbedingungen schnell ändern können. INS bietet die Genauigkeit und Zuverlässigkeit, die für eine sichere Navigation in diesen Umgebungen erforderlich sind.

Unsere INS-Sensoren verwenden Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS)-Technologie. Dies ermöglicht kleinere, genauere und energieeffizientere Sensoren, was die Gesamtleistung von INS in autonomen Autos verbessert.

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Selbstfahrende Autos Schema

Inertiale Navigationssysteme für selbstfahrende Autos

Unsere Inertialnavigationssysteme sind so konzipiert, dass sie die unübertroffene Genauigkeit und Zuverlässigkeit bieten, die erforderlich sind, um komplexe Umgebungen wie städtische Schluchten zuverlässig zu navigieren.

Wir haben fortschrittliche INS-Lösungen entwickelt, die sich nahtlos in Ihre autonomen Fahrzeugsysteme integrieren und Echtzeitdaten liefern, die eine präzise Positionierung und eine reibungslose, genaue Steuerung gewährleisten. Von städtischen Straßen bis hin zu anspruchsvollem Gelände unterstützen wir Ihre selbstfahrende Autotechnologie mit den robusten, leistungsstarken Navigationsfunktionen, die erforderlich sind, um einen sicheren, zuverlässigen und effizienten autonomen Betrieb zu gewährleisten.

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Unsere Stärken

Unsere Inertialnavigationssysteme bieten mehrere Vorteile für selbstfahrende Autos, darunter:

Präzise & akkurate Lokalisierung Hochgenaue Positionierung und Orientierung, die es selbstfahrenden Autos ermöglichen, in komplexen Umgebungen zu navigieren.
Robustheit in GNSS-herausfordernden Gebieten Sicherstellung einer ununterbrochenen Navigation in Straßenschluchten, Tunneln und Gebieten mit GNSS-Interferenzen.
Verbesserte Sensorfusion Lässt sich nahtlos in LIDAR, Kameras und andere Fahrzeugsensoren integrieren und verbessert so das Situationsbewusstsein.
Robuste Leistung unter dynamischen Bedingungen Konsistente Daten bei schnellen Beschleunigungen, scharfen Kurven und wechselnden Straßenbedingungen.

Unsere Lösungen für selbstfahrende Autos

Gestalten Sie mit uns die Zukunft der autonomen Mobilität, wo Innovation auf Präzision trifft und jede Fahrt mit unvergleichlicher Genauigkeit geführt wird. Entdecken Sie unsere Lösungen für die Navigation von selbstfahrenden Autos.

Ellipse D INS-Einheit, rechte Seite

Ellipse-D

Ellipse-D ist das kleinste Trägheitsnavigationssystem mit Dualantennen-GNSS, das präzises Heading und zentimetergenaue Genauigkeit unter allen Bedingungen bietet.
INS Dual Antenna RTK INS 0,05 ° Roll und Pitch 0,2 ° Heading
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Einheit Rechts

Ekinox Micro

Ekinox Micro ist ein kompaktes, hochleistungsfähiges INS mit Dual-Antennen-GNSS, das unübertroffene Genauigkeit und Zuverlässigkeit in unternehmenskritischen Anwendungen bietet.
INS Interne GNSS Einzel-/Dual-Antenne 0,015 ° Rollen und Neigen 0,05 ° Heading
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Ekinox Micro
Ekinox D INS Einheit Klein Rechts

Ekinox-D

Ekinox-D ist ein All-in-one Inertial Navigation System mit integriertem RTK GNSS-Empfänger, ideal für Anwendungen, bei denen der Platzbedarf entscheidend ist.
INS Interne geodätische Dual-Antenne 0,02 ° Rollen und Neigen 0,05 ° Heading
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Ekinox-D

Broschüre für autonome Anwendungen

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Fallstudien

Erfahren Sie in unseren Fallstudien, wie unsere Trägheitstechnologie die Landschaft der selbstfahrenden Fahrzeuge verändert. Diese Beispiele aus der Praxis zeigen, wie unsere fortschrittlichen Sensoren eine präzise Navigation und robuste Leistung ermöglichen, selbst unter den anspruchsvollsten Bedingungen.
Ob es um die Erhöhung der Sicherheit in komplexen städtischen Umgebungen oder die Gewährleistung einer optimalen Funktionalität bei fehlenden GNSS-Signalen geht, unsere Lösungen ermöglichen selbstfahrenden Autos eine überlegene Genauigkeit und Kontrolle.

Unmanned Solution

Ellipse wird in der Navigation autonomer Fahrzeuge eingesetzt

Autonome Navigation

UNMMANED SOLUTION Autonome Fahrzeuge
Zurich UAS Racing Team

Fortschrittliche Entwicklung autonomer Fahrzeuge mit Ellipse-D

Autonome Fahrzeuge

Das Zurich UAS Racing Team kurz vor dem Überqueren der Ziellinie
Cordel

Gleiswartung mit Quanta Plus und Qinertia

LiDAR-Kartierung

LiDAR-Punktwolke mit modellierter kinematischer Hüllkurve für die Eisenbahnwartung
Entdecken Sie alle unsere Fallstudien

Sie reden über uns

Hören Sie aus erster Hand von den Innovatoren und Kunden, die unsere Technologie übernommen haben.
Ihre Erfahrungsberichte und Erfolgsgeschichten verdeutlichen den bedeutenden Einfluss, den unsere Sensoren in praktischen Anwendungen für autonome Fahrzeuge haben.

Leo Drive
“Die Zusammenarbeit mit SBG Systems und die Integration des Ellipse-D in unser Fahrzeug waren entscheidend, um die Präzision und Zuverlässigkeit zu erreichen, die für unsere F&E-Bemühungen und autonomen Abläufe entscheidend sind.”
Oguzhan Saglam, Sales Manager
Unmanned Solution
„Wir benötigen eine ultrahohe Präzision. Da das Fahrzeug auf der Straße fährt, benötigen wir normalerweise eine Genauigkeit im Zentimeterbereich. Die Genauigkeit der IMU ist sehr wichtig, da das Fahrzeug manchmal sein GNSS-Signal verliert, z. B. in einer Umgebung wie einem Tunnel.“
F&E Team
University of Waterloo
„Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor–all dies war für unsere WATonoTruck-Entwicklung unerlässlich.“
Amir K, Professor und Direktor

Entdecken Sie weitere potenzielle Anwendungen für autonome Fahrzeuge

Autonome Fahrzeuge verändern Industrien weit über den Transport hinaus. Von der Landwirtschaft über die Logistik bis hin zum Bauwesen und der Überwachung ermöglichen fortschrittliche Navigationstechnologien intelligentere, sicherere und effizientere Abläufe. Entdecken Sie die breite Palette innovativer Anwendungen, die durch Autonomie ermöglicht werden.


Haben Sie Fragen?

Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Wenn Sie nicht finden, was Sie suchen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!

Wie funktionieren selbstfahrende Autos?

Selbstfahrende Autos sind Fahrzeuge, die mit hochentwickelten Systemen ausgestattet sind, die es ihnen ermöglichen, ohne menschliches Zutun zu navigieren und sich selbst zu steuern. Diese Fahrzeuge nutzen eine Kombination aus autonomen Fahrsensoren und Algorithmen, um ihre Umgebung wahrzunehmen, Entscheidungen zu treffen und selbstfahrende Aufgaben auszuführen. Ziel ist es, vollständige Autonomie zu erreichen, bei der das Fahrzeug alle Aspekte des Fahrens sicher und effizient bewältigen kann.

 

Selbstfahrende Autos sind auf eine Reihe von Schlüsseltechnologien angewiesen, um ihre Umgebung wahrzunehmen. Dazu gehören:

 

  • GNSS (Global Navigation Satellite System): um Echtzeit-Updates über die Position, Geschwindigkeit und Richtung des selbstfahrenden Autos zu erhalten.
  • INS (Inertial Navigation Systems): zur Aufrechterhaltung der Genauigkeit bei GNSS-Signalausfällen. Es liefert Echtzeit-Updates zu Position, Geschwindigkeit und Richtung des selbstfahrenden Autos.
  • LiDAR (Light Detection and Ranging): Verwendung von Laserstrahlen zur Erstellung einer detaillierten 3D-Karte der Fahrzeugumgebung. Diese Technologie hilft dem Auto, Objekte in seiner Umgebung zu erkennen und zu messen, einschließlich anderer Fahrzeuge, Fußgänger und Verkehrsschilder.
  • Radar (Radio Detection and Ranging): Verwendung von Funkwellen zur Erfassung von Geschwindigkeit, Entfernung und Richtung von Objekten. Radar ist besonders nützlich bei widrigen Wetterbedingungen und zur Erfassung von Objekten über größere Entfernungen.
  • Kameras: zur Erfassung visueller Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs, einschliesslich Fahrbahnmarkierungen, Verkehrssignale und Strassenschilder. Sie sind unerlässlich für die Interpretation komplexer visueller Hinweise und für Entscheidungen auf der Grundlage visueller Daten.

Was ist der Unterschied zwischen ADAS in Autos und selbstfahrenden Autos?

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) verbessert die Fahrsicherheit durch Funktionen wie Spurhalteassistent, adaptive Geschwindigkeitsregelung und automatisches Bremsen, erfordert jedoch eine aktive Fahrerüberwachung. Im Gegensatz dazu zielen selbstfahrende Autos, die mit autonomen Fahrsystemen ausgestattet sind, darauf ab, den Fahrzeugbetrieb ohne menschliches Zutun vollständig zu automatisieren.

 

Während ADAS Fahrer durch die Unterstützung bei Aufgaben und die Verbesserung der Sicherheit unterstützt, sind selbstfahrende Autos so konzipiert, dass sie alle Aspekte des autonomen Fahrens übernehmen, von der Navigation bis zur Entscheidungsfindung, und ein höheres Maß an Automatisierung (SAE-Stufen) und Komfort bieten. ADAS-Eigenschaften oder -Funktionen werden den SAE-Stufen unter 3 zugeschrieben, und selbstfahrende Autos entsprechen als solche mindestens der Stufe 4.