Was ist das magnetische Feld?

Erdmagnetfeld und Deklinationen

Die Erde verhält sich wie ein riesiger Magnet; sie erzeugt ihr eigenes Magnetfeld, das vom Süd- zum Nordpol verläuft. Die Pole sind nicht genau auf die geografische Nord-Süd-Achse ausgerichtet. Es besteht ein Winkelversatz zwischen der magnetischen richtung und der geografischen richtung. Dieser Unterschied wird als Deklination bezeichnet. Es gibt auch lokale Unterschiede in Größe und Richtung, da das Magnetfeld nicht vollkommen gleichmäßig über den Globus verteilt ist. Beachten Sie, dass lokale Deklinationen von einigen Zehntelgrad bis zu mehr als 20° reichen können. Außerdem können sich diese Fehler im Laufe der Zeit ändern.

Magnetisches Weltmodell

Die amerikanische NOAA-Agentur aktualisiert alle 5 Jahre eine globale Karte des Erdmagnetfeldes. Anhand dieser Karte lässt sich für einen bestimmten Ort und ein bestimmtes Datum feststellen, welche Deklination an diesem Ort herrscht. SBG Systems integriert diese Karte in seine Trägheitsnavigationssysteme und ermöglicht so bei Verwendung von Magnetometern die automatische Bestimmung des wahren Nordens richtung .

Magnetische Kompass-Genauigkeit

Die vertikale Komponente des Magnetfelds wird in der Nähe der Pole stärker als die horizontale Komponente. Wenn ein Magnetkompass in sehr hohen Breitengraden betrieben wird, kann es aufgrund des geringen Signal-Rausch-Verhältnisses unmöglich sein, einen richtung Winkel zu erkennen. Normalerweise kann ein Magnetkompass in Breitengraden unter 70° eingesetzt werden.

Kompass in Verbindung mit Gyroskopen

Durch die Verwendung von Gyroskopen in Kombination mit einem Kompass können die Vorteile beider Systeme kombiniert werden: Gyroskope sind kurzfristig gut, driften aber langfristig ab, während Magnetometer lokalen Störungen unterliegen können, aber langfristig zuverlässig sind (wenn sie kalibriert sind und sich in einer geeigneten Umgebung befinden). Unsere Trägheitssysteme sind in der Lage, in Echtzeit abzuschätzen, ob das Magnetfeld zuverlässig ist oder nicht. Durch den Einsatz von Gyroskopen in Zeiten eines unzuverlässigen Magnetfelds kann das System in den meisten Situationen eine hochgenaue richtung Lösung beibehalten.