运动传感器也称为AHRS ,可提供实时的滚动、俯仰和这顶帽子 信息,用于帮助操作员操纵ROV 。

如果没有姿态信息,操作员就很难确定ROV 是否定位准确。

推荐产品

Ellipse 2Micro AHRS

Ellipse 2Micro AHRS

批量应用

Ellipse 2Micro AHRS 是一个小型姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS)。
它根据磁力计提供滚动、俯仰和这顶帽子 。

Ellipse Micro Series ''
  • 360° 范围内 0.1° 的滚动和俯仰
  • 1°这顶帽子 (磁性)
  • 成本效益高、规模小
Ellipse-A

Ellipse-A

运动传感器

Ellipse-A 是一个小型高性能姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS)。它提供滚动、俯仰和这顶帽子 。

Ellipse Series ''
  • 易于集成
  • 0.1° 滚转和俯仰
  • 0.8° 磁性这顶帽子
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

高精度 IMU 数据

Pulse-40 IMU 是一款小型战术级惯性测量单元 (IMU),内置低噪声陀螺仪和加速度计,可在任何条件下提供最佳性能。

Pulse-40 IMU ''
  • 最佳 SWaP-C:12 克,0.3 瓦
  • 超低噪声陀螺仪(0.08°/√h),具有出色的偏置不稳定性(0.8°/h)。
  • 校准温度范围为 -40°C 至 85°C 的高质量 IMU

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  • 0.1° 滚转和俯仰
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  • 校准温度范围为 -40°C 至 85°C 的高质量 IMU

Pulse-40 IMU 是一款小型战术级惯性测量单元 (IMU),内置低噪声陀螺仪和加速度计,可在任何条件下提供最佳性能。

Pulse-40 IMU ''

案例研究

小贴士

如果您选择的机型依靠磁力计获取这顶帽子 信息,则会对铁敏感。惯性传感器应安装在远离发动机和其他磁场干扰的地方。

SBG 船载校准工具可在水中进行校准。它通过考虑ROV 的实际运行环境,确保在所有方向上都能精确地这顶帽子 。

惯性测量单元(IMU)输出陀螺仪、加速度计和磁力计的原始数据。姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS) 嵌入了扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 以提供方位数据,惯性导航系统 (INS) 还嵌入了全球导航卫星系统接收器,以提供实时滤波位置。