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用于遥控飞行器的小型惯性传感器
运动传感器也称为AHRS ，可提供实时的滚动、俯仰和这顶帽子 信息，用于帮助操作员操纵ROV 。
如果没有姿态信息，操作员就很难确定ROV 是否定位准确。
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The Perfect INS for USV-based Bathymetry Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position. It provides a … Continued
小贴士
SBG 船载校准工具可在水中进行校准。它通过考虑ROV 的实际运行环境，确保在所有方向上都能精确地这顶帽子 。
惯性测量单元（IMU）输出陀螺仪、加速度计和磁力计的原始数据。姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS) 嵌入了扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 以提供方位数据，惯性导航系统 (INS) 还嵌入了全球导航卫星系统接收器，以提供实时滤波位置。