ROV - 원격으로 작동하는 차량
원격 작동 차량용 소형 관성 센서
모션 센서( AHRS)라고도 하는 모션 센서는 기체( ROV)를 조종할 때 운전자를 돕는 데 사용되는 실시간 롤, 피치 및 방향 정보를 제공합니다.
태도 정보가 없으면 운영자가 ROV 의 위치가 적절한지 파악하기 어려울 수 있습니다.
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사례 연구
팁
SBG 온보드 보정 도구를 사용하면 물속에서도 보정이 가능합니다. 이 도구는 ROV 작동할 실제 환경을 고려하여 모든 방향에서 정확한 방향을 보장합니다.
관성 측정 장치(IMU)는 자이로스코프, 가속도계, 자력계 원시 데이터를 출력합니다. 자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)은 확장 칼만 필터(EKF)를 내장하여 방향 데이터를 전달하고, 관성 항법 시스템(INS)은 필터링된 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 GNSS 수신기를 추가로 내장합니다.