모션 센서( AHRS)라고도 하는 모션 센서는 기체( ROV)를 조종할 때 운전자를 돕는 데 사용되는 실시간 롤, 피치 및 방향 정보를 제공합니다.

태도 정보가 없으면 운영자가 ROV 의 위치가 적절한지 파악하기 어려울 수 있습니다.

추천 제품

Ellipse 2 Micro AHRS

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볼륨 애플리케이션

Ellipse 2 Micro AHRS 은 소형 자세 및 방향 참조 시스템(AHRS)입니다.
자력계를 기반으로 롤, 피치 및 방향을 제공합니다.

Ellipse Micro Series ''
  • 0.1° 롤 및 피치 360° 이상
  • 1° 방향(자기 기반)
  • 비용 효율적이고 작은 크기
Ellipse-A

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모션 센서

Ellipse-A 는 소형 고성능 자세 및 방향 참조 시스템입니다(AHRS). 롤, 피치, 헤딩을 제공합니다.

Ellipse Series ''
  • 손쉬운 통합
  • 0.1° 롤 & 피치
  • 0.8° 마그네틱 헤딩
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

고정밀 IMU 데이터

Pulse-40 IMU는 모든 조건에서 최적의 성능을 제공하기 위해 저잡음 자이로스코프와 가속도계를 내장한 소형 전술 등급 관성 측정 장치(IMU)입니다.

Pulse-40 IMU ''
  • 최고의 SWaP-C: 12그램, 0.3W
  • 바이어스 불안정성(0.8°/h)이 뛰어난 초저소음 자이로(0.08°/√h)
  • 40°C~85°C에서 보정된 고품질 IMU

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Pulse-40 IMU는 모든 조건에서 최적의 성능을 제공하기 위해 저잡음 자이로스코프와 가속도계를 내장한 소형 전술 등급 관성 측정 장치(IMU)입니다.

Pulse-40 IMU ''

사례 연구

방향 정보를 자력계에 의존하는 모델을 선택하면 철에 민감하게 반응합니다. 관성 센서는 엔진 및 기타 자기장 방해물에서 멀리 떨어진 곳에 장착해야 합니다.

SBG 온보드 보정 도구를 사용하면 물속에서도 보정이 가능합니다. 이 도구는 ROV 작동할 실제 환경을 고려하여 모든 방향에서 정확한 방향을 보장합니다.

관성 측정 장치(IMU)는 자이로스코프, 가속도계, 자력계 원시 데이터를 출력합니다. 자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)은 확장 칼만 필터(EKF)를 내장하여 방향 데이터를 전달하고, 관성 항법 시스템(INS)은 필터링된 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 GNSS 수신기를 추가로 내장합니다.