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遠隔操作車両用小型慣性センサー
モーションセンサーは、AHRS とも呼ばれ、ROV を操縦する際にオペレータを支援するために使用されるリアルタイムのロール、ピッチ、ヘディング情報を提供します。
姿勢情報がなければ、オペレータがROV 、その位置が適切かどうかを判断するのは難しい。
推奨製品
お問い合わせケーススタディ
The Perfect INS for USV-based Bathymetry Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position. It provides a … Continued
ヒント
方位情報を磁力計に頼る機種を選ぶと、鉄の影響を受けやすくなります。慣性センサーはエンジンやその他の磁気障害から離れた場所に取り付ける必要があります。
SBGオンボードキャリブレーションツールは水中でのキャリブレーションを可能にします。このツールは、ROV が運用される実際の環境を考慮することで、すべての方位において正確な方位を保証します。
慣性計測ユニット（IMU）は、ジャイロスコープ、加速度計、地磁気計の生データを出力する。姿勢・方位リファレンス・システム（AHRS ）は、拡張カルマンフィルタ（EKF）を組み込んで方位データを提供し、慣性航法システム（INS）は、さらにGNSS受信機を組み込んでリアルタイムでフィルタリングされた位置を提供します。