Startseite AHRS / MRU OEM Ellipse-A

Ellipse A AHRS OEM Unit Right
Ellipse A AHRS OEM Unit Hand
Ellipse A AHRS OEM Unit Left

OEM Ellipse-A Kompakter und robuster AHRS-Sensor für präzise Orientierung

Die OEM Ellipse-A gehört zur Ellipse-Produktserie miniaturisierter, leistungsstarker MEMS-basierter Inertialsysteme, die eine zuverlässige Ausrichtung und vertikale Schiffsbewegung (Heave) in einem kompakten Gehäuse ermöglichen. Sie umfasst eine Inertial Measurement Unit (IMU), einen integrierten Magnetometer und führt einen integrierten Sensorfusionsalgorithmus der neuesten Generation aus.

Diese OEM-Version ist mit leistungsstarken MEMS-Beschleunigungsmessern und -Gyroskopen in Industriequalität ausgestattet. Gekoppelt mit einer hochmodernen Kalibrierung über den gesamten Betriebstemperaturbereich und fortschrittlichen Filtertechniken liefern diese Beschleunigungsmesser und Gyroskope selbst in stark vibrationsbelasteten Umgebungen eine hervorragende Leistung.

Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen.

Entdecken Sie alle Funktionen

OEM Ellipse-A kombiniert präzise Ausrichtung und kompaktes Design und ist damit ideal für Anwendungen, bei denen Platz und Gewicht eine entscheidende Rolle spielen. Sie liefert präzise Ausrichtungsdaten (Roll-, Nick-, Gierwinkel) sowie Hebewegungen selbst in dynamischen Umgebungen.
Sie unterstützt eine reibungslose Bewegungserfassung und Ausrichtungstransformation und liefert in Echtzeit Messungen von dreiachsigen Beschleunigungen und Drehraten.
Um für die unterschiedlichsten Anwendungen die beste Leistung zu erzielen, wurden spezifische Algorithmus-Konfigurationen implementiert, die den Anforderungen der jeweiligen Anwendung gerecht werden. Die Sensorkonfiguration wird durch die Software sbgCenter ganz einfach gemacht.

Vibrationsbehandlung@2x
EFFIZIENTE VIBRATIONSKONTROLLE Hochleistungs-Beschleunigungssensoren und Gyroskope mit fortschrittlicher Filterung für eine effiziente Schwingungsunterdrückung.
Magnetometer Weiß
INTEGRIERTER MAGNETOMETER FÜR GNSS-FROHE BEREICHE Ellipse enthält ein 3-Achsen-Magnetometer mit hochmoderner Kalibrierung, wodurch sie unanfällig gegen vorübergehende magnetische Störungen ist und einen zuverlässigen Rückgriff bietet, wenn GNSS nicht verfügbar ist.
Imu White Picto
DATEN DER INERTIAL MEASUREMENT UNIT MIT HOHER DATENRATE Diese OEM-Version bietet eine hohe Ausgaberate der Inertial Measurement Unit (IMU) von 200 Hz bis 1.000 Hz (IMU-Daten) und liefert somit präzise Daten, die sich ideal für Stabilisierungs- und Ausrichtungsanwendungen eignen.
Automatisch anpassendes Heave White
AUTOMATISCH ANPASSENDER HEAVE-ALGORITHMUS Dieses AHRS enthält High-End-Beschleunigungsmesser und einen Heave-Algorithmus der neuesten Generation, um präzise Heave-Daten (Vertikalbewegungen) für maritime Anwendungen bereitzustellen.
6
Bewegungssensoren: 3 kapazitive MEMS-Beschleunigungsmesser und 3 High-Performance-MEMS-Gyroskope.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und See.
2,5 W
Leistungsaufnahme des AHRS.
218 000 h
Erwartete berechnete MTBF.
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Technische Daten

Bewegungs- und Navigationsleistung

Roll/Nickbewegung 0.1 ° Magnetischer Kurs 0.8 °

Navigationsfunktionen

Genauigkeit der Vertikalbewegung in Echtzeit 5 cm oder 5 % Quellung Echtzeit-Periode der Hebewelle 0 bis 15 s Echtzeit-Heave-Modus Automatische Anpassung

Bewegungsprofile

Marine Meeres-, Unterwasser- Luft Flugzeug, UAV mit starren Tragflächen, Hubschrauber, UAV Land Kraftfahrzeuge, Schwermaschinen, Geländefahrzeuge, Fußgänger, Schienenfahrzeuge, stationäre Anlagen, Lkw

Leistung des Beschleunigungssensors

Reichweite ± 40 g In-Run-Instabilität aufgrund von Verzerrungen 14 μg Zufallsweg 0,03 m/s/√h Bandbreite 390 Hz

Leistung des Gyroskops

Reichweite ± 450 °/s In-Run-Instabilität aufgrund von Verzerrungen 7 °/h Zufallsweg 0,15 °/√h Bandbreite 133 Hz

Leistung des Magnetometers

Vollskala (Gauss) 50 Gauss Stabilität des Skalierungsfaktors (%) 0.5 % Rauschen (mGauss) 3 mGauss Offset-Stabilität (mGauss) 1 mGauss Auflösung (mGauss) 1,5 mGauss Abtastrate (Hz) 100 Hz Bandbreite (Hz) 22 Hz

Umgebungsbedingungen und Betriebsbereich

Anhang Aluminium, leitfähige Oberflächenbeschichtung Betriebstemperatur -40 °C bis 78 °C Schwingungen 8 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stoßdämpfer (Betrieb) 100 g, 6 ms, Halb-Sinuswelle Stoßdämpfer (außer Betrieb) 500 g, 0,1 ms, Halb-Sinuswelle MTBF (berechnet) 218.000 Stunden Entspricht MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

Schnittstellen

Ausgabeprotokolle NMEA, Binärformat sbgECom, TSS, KVH, Dolog Ausgangsrate 200 Hz, 1.000 Hz (IMU-Daten) Seriellanschlüsse RS-232/422 bis zu 2 Mbit/s: bis zu 2 Ausgänge CAN 1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbit/s Sync OUT PPS, Triggerfrequenz bis zu 200 Hz – 1 Ausgang Sync IN PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 5 Eingänge

Mechanische und elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung 2,5 bis 5,5 VDC Stromverbrauch 250 mW Gewicht (g) 8 g Abmessungen (L x B x H) 29,5 × 25,5 × 11 mm
Überwachung der Bootsbewegung

OEM Ellipse-A Anwendungen

OEM Ellipse-A ist eine vielseitige All-in-One-AHRS-Lösung, die auf Anwendungen zugeschnitten ist, die Präzision bei Orientierung und Stabilität erfordern.
Fortschrittliche Filter- und Kalibrierungstechniken stellen zudem die Widerstandsfähigkeit der Ellipse-A gegenüber Vibrationen sicher und liefern zuverlässige Daten in dynamischen Umgebungen. Dank modernster MEMS-Technologie liefert sie zuverlässige Echtzeit-Lage- und Kursdaten unter anspruchsvollen Bedingungen, was sie ideal für Branchen macht, in denen Genauigkeit und Robustheit unerlässlich sind.

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Antennennachführung Überwachung der Bootsbewegung Kardanische Kamera Instrumentierte Boje SATCOM OTM Unterwassernavigation UGV-Navigation USV-Navigation

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Vollständige technische Daten finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.

  • Ellipse A AHRS OEM Mini Unit Right

    OEM Ellipse-A

    Roll/Nickwinkel
    0.1 °
    Überschrift
    0,8° magnetisch
    Messbereich des Beschleunigungssensors
    ± 40 g
    Gyroskop-Reichweite
    ± 450 °/s
    Messbereich des Magnetometers
    50 Gauss
    Gewicht (g)
    8 g
    Abmessungen (L x B x H)
    29,5 × 25,5 × 11 mm
  • Roll/Nickwinkel
    0.1 °
    Überschrift
    0,8° magnetisch
    Messbereich des Beschleunigungssensors
    ± 40 g
    Gyroskop-Reichweite
    ± 450 °/s
    Messbereich des Magnetometers
    50 Gauss
    Gewicht (g)
    10 g
    Abmessungen (L x B x H)
    26,8 × 18,8 × 9,5 mm

Kompatibilitäts-Treiber und Software

Logo Qinertia Post-Processing-Software
Qinertia ist unsere eigene PPK-Software, die leistungsstarke Post-Processing-Funktionen bietet, um rohe GNSS- und IMU-Daten in hochpräzise Positions- und Orientierungslösungen zu transformieren.
Logo Ros-Fahrer
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die darauf ausgelegt ist, die Entwicklung von Roboteranwendungen zu vereinfachen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu modernsten Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet daher nun vollständige Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk-Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilotsysteme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen eingesetzt wird. Sie bietet leistungsstarke Flugsteuerung, Sensorintegration und Navigationsfunktionen und ermöglicht so eine präzise Steuerung in Anwendungen, die von Hobbyprojekten bis hin zu professionellen autonomen Systemen reichen.
Trimble-Logo
Zuverlässige und vielseitige Empfänger, die hochgenaue GNSS-Positionierungslösungen bieten. Sie werden in verschiedenen Branchen wie dem Baugewerbe, der Landwirtschaft und der geodätischen Vermessung eingesetzt.
Logo Novatel
Fortschrittliche GNSS-Empfänger, die durch Mehrfrequenz- und Mehrkonstellations-Unterstützung eine präzise Positionierung und hohe Genauigkeit bieten. Sie sind in Anwendungen für autonome Systeme, Verteidigung und Vermessung beliebt.
Logo Septentrio
Hochleistungs-GNSS-Empfänger, die für ihre robuste Mehrfrequenz- und Mehrkonstellations-Unterstützung sowie fortschrittliche Interferenzunterdrückung bekannt sind. Sie werden häufig in der Präzisionspositionierung, bei Vermessungen und in industriellen Anwendungen eingesetzt.

Dokumentation und Ressourcen

Unsere Produkte werden mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die darauf ausgelegt ist, die Anwender bei jedem Schritt zu unterstützen. Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittenen Konfigurationen und zur Fehlerbehebung – unsere übersichtlichen und detaillierten Handbücher gewährleisten eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.

Testbericht – Neue Ellipse Algorithmus-Verbesserungen der neuen Ellipse
Testbericht – AHRS-Leistungen Testbericht zu Algorithmusverbesserungen der neuen Ellipse.
Testbericht – Leistung unter Vibrationen Auswertung der Leistung der Ellipse unter verschiedenen Vibrationsbedingungen.
Online-Dokumentation Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre OEM Ellipse-Hardwareintegration benötigen.
Mechanische Spezifikationen Dieser Link bietet Ihnen vollen Zugriff auf alle mechanischen Spezifikationen der OEM Ellipse-Sensoren und Navigationssysteme.
Elektrische Spezifikationen Hier finden Sie alle Informationen zu den elektrischen Spezifikationen der OEM-Sensoren.
Firmware-Update-Verfahren Bleiben Sie mit den neuesten Verbesserungen und Funktionen von Ellipse OEM-Sensoren auf dem Laufenden, indem Sie unserer umfassenden Firmware-Update-Anleitung folgen. Greifen Sie jetzt auf detaillierte Anweisungen zu und stellen Sie sicher, dass Ihr System mit Höchstleistung arbeitet.

Unsere Fallstudien

Entdecken Sie reale Anwendungsbeispiele, die zeigen, wie unsere OEM-Sensoren die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die Betriebseffizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Lösungen und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für den Erfolg in Ihren Anwendungen benötigen.

Transmin

Ellipse-A für ferngesteuerte Gesteinsbrecher ausgewählt

Automatisiertes Steuerungssystem
Fallstudie Transmin
Aquatica-U-Boote

Expedition erforscht Belizes Great Blue Hole mit dem Ellipse INS-Sensor

Vermessung
U-Boot „Stingray“
Zen Microsystems

Analyse der Beschleunigung beim Rollen und Neigen von Motorrädern

Reifentests
INS Ellipse N Integration für Reifentests Moto Roll
Wikinger

Kompaktes Trägernavigationssystem für die autonome Navigation

Autonomer Roboter
Autonomer Roboter „VIKINGS“
Das MIZ des Office of Naval Research

Wellenmessung in der Arktis

Messboje
Wellenboje Arktisches Meer
Baumseeschwalbe

Wie Treeswift den Außendienst von Versorgungsunternehmen modernisiert

Mobile Kartierung
Techniker eines Versorgungsunternehmens trägt bei einer Inspektion im Rahmen der Vegetationspflege ein AI-gestütztes LiDAR-Gerät vom Typ „Treeswift Swiftpack“
Alle Anwendungsfälle anzeigen

Herstellungsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen hinter jedem Produkt von SBG Systems. Das folgende Video bietet einen Blick hinter die Kulissen unseres akribischen Design-, Fertigungs- und Testprozesses für unsere Hochleistungs-Inertials navigationssysteme. Von modernster Entwicklung bis hin zu strengen Qualitätskontrollen stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt den höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit entspricht.

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Man spricht über uns

Wir stellen Erfahrungsberichte und Referenzen von Branchenexperten und Kunden vor, die unsere Produkte in ihren Projekten eingesetzt haben.
Erfahren Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und in verschiedenen Anwendungsbereichen zuverlässige Ergebnisse geliefert hat.

Logo „WarnowstromerAI“ – Projekt für autonome Fähren
WarnowstromerAI
„Das Ekinox Micro ist die beste Sensorlösung, um die autonome Schifffahrt in urbanen Gebieten voranzutreiben.”
Team WarnowstromerAI
Logo-Umfrage von GapEOD
GapEOD
„Insgesamt passt die SBG-Lösung sehr gut zu unseren Anwendungsanforderungen. Sie bietet die von uns benötigte Kursstabilität und Genauigkeit und arbeitet im täglichen Betrieb auf allen unseren Plattformen zuverlässig.“
Mari-Liis Tilk, Projektleiterin
Universität Waterloo
„Das Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, äußerst präzise und stabil sowie kompakt in den Abmessungen – all dies war essenziell für die Entwicklung unseres WATonoTruck.“
Amir K., Professor und Direktor

FAQ-Bereich

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre drängendsten Fragen zu unserer hochmodernen Technologie und deren Anwendungsmöglichkeiten beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktfunktionen, Installationsabläufen, Tipps zur Fehlerbehebung und bewährten Vorgehensweisen, um das Beste aus Ihrer Erfahrung herauszuholen. Ganz gleich, ob Sie als neuer Nutzer nach einer Anleitung suchen oder als erfahrener Fachmann nach vertiefenden Einblicken – unsere FAQs sind darauf ausgelegt, Ihnen die Informationen zu liefern, die Sie benötigen.

Hier finden Sie Ihre Antworten!

Was sind Wellenmesssensoren?

Wellenmesssensoren sind unverzichtbare Hilfsmittel, um die Dynamik der Ozeane zu verstehen und die Sicherheit sowie Effizienz bei maritimen Aktivitäten zu verbessern. Durch die Bereitstellung genauer und aktueller Daten zu den Wellenbedingungen tragen sie dazu bei, fundierte Entscheidungen in verschiedenen Bereichen zu treffen – von der Schifffahrt und Navigation bis hin zum Umweltschutz. Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren ausgestattet sind, um Wellenparameter wie Höhe, Periode und Richtung zu messen.

Sie nutzen in der Regel Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen (z. B. die Wellenperiode) zu erfassen, und können Echtzeitdaten zur Auswertung an landseitige Einrichtungen übertragen.

Worin besteht der Unterschied zwischen AHRS und INS?

Der Hauptunterschied zwischen einem Attitude and Heading Reference System (AHRS) und einem Inertial Navigation System (INS) liegt in ihrer Funktionalität und dem Umfang der bereitgestellten Daten.

 

Ein AHRS liefert Orientierungsinformationen – genauer gesagt die Lage (Nick-, Rollwinkel) und den Kurs (Gierwinkel) eines Fahrzeugs oder Geräts. Es verwendet typischerweise eine Kombination aus Sensoren wie Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und Magnetometern, um die Orientierung zu berechnen und zu stabilisieren. Das AHRS gibt die Winkelposition in drei Achsen (Nick-, Roll- und Gierwinkel) aus, sodass ein System seine Ausrichtung im Raum erfassen kann. Es wird häufig in der Luftfahrt, bei UAVs, in der Robotik und in Schiffssystemen eingesetzt, um genaue Lage- und Kursdaten bereitzustellen, die für die Fahrzeugsteuerung und -stabilisierung unerlässlich sind.

 

Ein INS liefert nicht nur Lagedaten (wie ein AHRS), sondern verfolgt auch die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Fahrzeugs im Laufe der Zeit. Es nutzt Inertialsensoren, um die Bewegung im 3D-Raum abzuschätzen, ohne auf externe Referenzen wie GNSS angewiesen zu sein. Es kombiniert die in einem AHRS vorhandenen Sensoren (Gyroskope, Beschleunigungsmesser), kann jedoch auch fortschrittlichere Algorithmen für die Positions- und Geschwindigkeitsverfolgung enthalten und wird zur Erhöhung der Genauigkeit häufig mit externen Daten wie GNSS integriert.

 

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass sich das AHRS auf die Orientierung (Lage und Kurs) konzentriert, während das INS eine vollständige Palette von Navigationsdaten einschließlich Position, Geschwindigkeit und Orientierung bereitstellt.