OEM Ellipse-A Sensor AHRS compacto e robusto para orientação precisa
O OEM Ellipse-A pertence à linha de Sistemas Inerciais baseados em MEMS miniaturizados e de alto desempenho da série Ellipse, fornecendo orientação e movimento vertical confiáveis em um pacote compacto. Ele inclui uma Unidade de Medição Inercial (IMU), um magnetômetro integrado e executa um algoritmo de fusão de sensores de última geração integrado.
Esta versão OEM incorpora acelerômetros e giroscópios MEMS de grau industrial e alto desempenho. Acoplados a uma calibração de ponta em toda a sua faixa de temperatura operacional e técnicas avançadas de filtragem, esses acelerômetros e giroscópios fornecerão excelente desempenho, mesmo em ambientes com alta vibração.
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O OEM Ellipse-A combina orientação precisa e design compacto, tornando-o ideal para aplicações onde espaço e peso são críticos. Ele entrega orientação precisa (rolagem, arfagem, proa) e movimento vertical mesmo em ambientes dinâmicos.
Suportando movimento suave e rastreamento de orientação, ele fornece medições de aceleração e taxa angular de três eixos em tempo real.
Para alcançar o melhor desempenho em várias aplicações, configurações específicas de algoritmo foram implementadas para atender aos requisitos das aplicações. A configuração do sensor é facilitada através do software sbgCenter.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
0.1 ° Proa Magnética
0.8 °
Recursos de navegação
5 cm ou 5 % de inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 15 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático
Perfis de movimento
Marinho, Subaquático Ar
Avião, UAV de asa fixa, helicóptero, UAV Terra
Automotivo, Maquinário Pesado, Veículos Off-Road, Pedestres, Ferroviário, Estático, Caminhões
Desempenho do acelerômetro
± 40 g Instabilidade de desvio durante a corrida
14 μg Caminhada aleatória
0,03 m/s/√h Largura de banda
390 Hz
Desempenho do giroscópio
± 450 °/s Instabilidade de desvio durante a corrida
7 °/h Caminhada aleatória
0,15 °/√h Largura de banda
133 Hz
Desempenho do magnetômetro
50 gauss Estabilidade do fator de escala (%)
0.5 % Ruído (mGauss)
3 mGauss Estabilidade do polarizador (mGauss)
1 mGauss Resolução (mGauss)
1,5 mGauss Taxa de amostragem (Hz)
100 Hz Largura de banda (Hz)
22 Hz
Especificações ambientais e faixa de operação
Alumínio, acabamento de superfície condutivo Temperatura de operação
-40 °C a 78 °C Vibrações
8g RMS – 20Hz a 2 kHz Choques (Operacional)
100g 6ms, onda meio-seno Choques (Não operacional)
500g 0,1ms, onda meio-seno MTBF (calculado)
218.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217
Interfaces
NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog Taxa de produção
200 Hz, 1.000 Hz (dados de IMU) Portas seriais
RS-232/422 até 2 Mbps: até 2 saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
PPS, disparo de até 200 Hz – 1 saída Sincronização IN
PPS, marcador de eventos de até 1 kHz – 5 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
2.5 a 5.5 VDC Consumo de energia
250 mW Peso (g)
8 g Dimensões (C x L x A)
29.5 x 25.5 x 11 mm
Aplicações do OEM Ellipse-A
O OEM Ellipse-A é uma solução AHRS versátil e completa, projetada para aplicações que exigem precisão em orientação e estabilidade.
Técnicas avançadas de filtragem e calibração garantem ainda mais a resiliência do Ellipse-A contra vibrações, fornecendo dados confiáveis em ambientes dinâmicos. Construído com tecnologia MEMS avançada, ele entrega dados confiáveis de atitude e proa em tempo real sob condições desafiadoras, tornando-o ideal para indústrias onde precisão e robustez são essenciais.
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As especificações completas podem ser encontradas no Manual de Hardware, disponível mediante solicitação.
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OEM Ellipse-A
- Rolagem/inclinação
- 0.1 °
- Título
- 0,8° magnético
- Faixa do acelerômetro
- ± 40 g
- Faixa do giroscópio
- ± 450 °/s
- Faixa do magnetômetro
- 50 gauss
- Peso (g)
- 8 g
- Dimensões (C x L x A)
- 29.5 x 25.5 x 11 mm
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- Rolagem/inclinação
- 0.1 °
- Título
- 0,8° magnético
- Faixa do acelerômetro
- ± 40 g
- Faixa do giroscópio
- ± 450 °/s
- Faixa do magnetômetro
- 50 gauss
- Peso (g)
- 10 g
- Dimensões (C x L x A)
- 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
Drivers de compatibilidade e software
Documentação e recursos
Nossos produtos vêm com documentação online abrangente, projetada para apoiar os usuários a cada passo. Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso do mundo real que demonstram como nossos sensores OEM aprimoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e melhoram a eficiência operacional. Saiba como nossas soluções avançadas e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
Processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de cada produto da SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao controle de qualidade rigoroso, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Bem-vindo à nossa seção de Perguntas Frequentes, onde respondemos às suas dúvidas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas completas sobre os recursos dos produtos, processos de instalação, dicas para solução de problemas e práticas recomendadas para otimizar sua experiência. Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de informações avançadas, nossas Perguntas Frequentes foram elaboradas para fornecer as informações de que você precisa.
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O que são sensores de medição de ondas?
Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica oceânica e melhorar a segurança e a eficiência nas operações marítimas. Ao fornecerem dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a orientar as decisões em diversos setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de medição de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros das ondas, como altura, período e direção.
Normalmente, eles utilizam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas (por exemplo, o período das ondas) e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.
Qual é a diferença entre AHRS e INS?
A principal diferença entre um Sistema de Referência de Atitude e Proa (AHRS) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) está em sua funcionalidade e no escopo dos dados que fornecem.
O AHRS fornece informações de orientação — especificamente, a atitude (pitch, roll) e o heading (yaw) de um veículo ou dispositivo. Ele normalmente usa uma combinação de sensores, incluindo giroscópios, acelerômetros e magnetômetros, para calcular e estabilizar a orientação. O AHRS emite a posição angular em três eixos (pitch, roll e yaw), permitindo que um sistema compreenda sua orientação no espaço. Ele é frequentemente usado na aviação, em UAVs, robótica e sistemas marítimos para fornecer dados precisos de atitude e heading, o que é fundamental para o controle e a estabilização de veículos.
Um INS não apenas fornece dados de orientação (como um AHRS), mas também rastreia a posição, a velocidade e a aceleração de um veículo ao longo do tempo. Ele utiliza sensores inerciais para estimar o movimento no espaço tridimensional sem depender de referências externas como o GNSS. Ele combina os sensores encontrados no AHRS (giroscópios, acelerômetros), mas também pode incluir algoritmos mais avançados para rastreamento de posição e velocidade, frequentemente integrando-se a dados externos como o GNSS para maior precisão.
Em resumo, o AHRS foca na orientação (atitude e heading), enquanto o INS fornece um conjunto completo de dados de navegação, incluindo posição, velocidade e orientação.
