홈 AHRS / MRU OEM Ellipse-A

Ellipse A AHRS OEM 유닛 우측 뷰
Ellipse A AHRS OEM 유닛 손
Ellipse A AHRS OEM 유닛 좌측

OEM Ellipse-A 정밀한 방위를 위한 컴팩트하고 견고한 AHRS 센서

OEM Ellipse-A는 소형 패키지에서 신뢰할 수 있는 방위와 heave를 제공하는 소형의 고성능 MEMS 기반 Inertial Systems인 Ellipse 시리즈 제품군에 속합니다. 이 제품은 Inertial Measurement Unit (IMU), 내장형 자력계를 포함하며 최신 세대 센서 융합 알고리즘을 구동합니다.

이 OEM 버전에는 고성능 산업용 등급 MEMS 가속도계와 자이로스코프가 탑재되어 있습니다. 전체 작동 온도 범위에 걸친 최첨단 캘리브레이션과 고급 필터링 기술이 결합되어, 이 가속도계와 자이로스코프는 진동이 심한 환경에서도 뛰어난 성능을 발휘합니다.

모든 기능과 응용 분야를 확인해 보세요.

모든 기능 살펴보기

OEM Ellipse-A는 정밀한 방위각과 콤팩트한 디자인을 결합하여 공간과 중량이 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 역동적인 환경에서도 정밀한 방위(롤, 피치, 헤딩)와 heave 데이터를 제공합니다.
원활한 모션 및 방위 추적을 지원하며 실시간 3축 가속도 및 각속도 측정값을 제공합니다.
다양한 애플리케이션에서 최고의 성능을 달성하기 위해, 각 요구사항을 충족하도록 특정 알고리즘 구성이 구현되었습니다. 센서 설정은 sbgCenter 소프트웨어를 통해 간편하게 수행할 수 있습니다.

Vibrations Handling@2x
효과적인 진동 처리 고성능 가속도계와 자이로스코프에 고급 필터링을 적용하여 효율적인 진동 제거 기능을 제공합니다.
자력계 화이트
GNSS 음영 지역을 위한 내장형 자력계 Ellipse는 최첨단 캘리브레이션을 갖춘 3축 자력계를 내장하고 있어 일시적인 자기 방해에 강하며 GNSS를 사용할 수 없을 때 신뢰할 수 있는 대체 솔루션을 제공합니다.
Imu 화이트 픽토
고주파수 관성 측정 장치 데이터 이 OEM 버전은 200 Hz 및 1,000 Hz(IMU 데이터)의 높은 Inertial Measurement Unit (IMU) 출력 속도를 제공하여, 안정화 및 지향(pointing) 응용 분야에 이상적인 정확한 데이터를 제공합니다.
자동 조정형 헤브 화이트
자동 조절 히브 알고리즘 이 AHRS는 고성능 가속도계와 최신 세대 히브 알고리즘을 탑재하여 해양 응용 분야에 정확한 히브를 제공합니다.
6
모션 센서: 3개의 MEMS 정전 용량형 가속도계 및 3개의 고성능 MEMS 자이로스코프.
18
운동 프로파일: 공중, 육상 및 해상.
2.5 W
AHRS 소비 전력.
218 000h
예상 계산 MTBF.
데이터시트 다운로드

사양

모션 및 내비게이션 성능

롤/피치 0.1 ° 자기 방위각 0.8 °

탐색 기능

실시간 수직 진동 정확도 5 cm 또는 파고의 5% 실시간 수직 진동 주기 0 ~ 15초 실시간 수직 진동 모드 자동 조정

운동 프로파일

해양 해상, 수중 공기 비행기, 고정익 무인항공기, 헬리콥터, 무인항공기 육상 자동차, 중장비, 오프로드 차량, 보행자, 철도, 고정식, 트럭

가속도계 성능

범위 ± 40 g 편향 인런 불안정성 14 μg 무작위 산책 0.03 m/s/√ 대역폭 390 Hz

자이로스코프 성능

범위 ± 450 °/s 편향 인런 불안정성 7 °/h 무작위 산책 0.15 °/√hr 대역폭 133 Hz

자력계 성능

전체 스케일 (가우스) 50 가우스(Gauss) 스케일 계수의 안정성 (%) 0.5 % 노이즈(mGauss) 3 mGauss 편향 안정성 (mGauss) 1 mGauss 분해능 (mGauss) 1.5 mGauss 샘플링 주파수 (Hz) 100 Hz 대역폭 (Hz) 22 Hz

환경 사양 및 작동 범위

첨부 파일 알루미늄, 전도성 표면 마감 작동 온도 -40 °C ~ 78 °C 진동 8g RMS – 20Hz ~ 2 kHz 충격 (작동 중) 100g 6ms, 반정현파 충격 (비작동 시) 500g 0.1ms, 반정현파 MTBF (산출값) 218,000 시간 다음 규정을 준수합니다. MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

인터페이스

출력 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog 생산량 200 Hz, 1,000 Hz (IMU 데이터) 직렬 포트 RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 2개 출력 CAN 1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화 PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 1개 출력 동기화 IN PPS, 이벤트 마커 최대 1 kHz – 5개 입력

기계적 및 전기적 사양

작동 전압 2.5 ~ 5.5 VDC 전력 소비량 250 mW 무게 (g) 8 g 치수 (길이 × 너비 × 높이) 29.5 x 25.5 x 11 mm
선박 모션 모니터링

OEM Ellipse-A 애플리케이션

OEM Ellipse-A는 방위와 안정성에서 정밀도가 요구되는 응용 분야에 맞춤화된 다목적 올인원 AHRS 솔루션입니다.
고급 필터링 및 캘리브레이션 기법은 진동에 대한 Ellipse-A의 복원력을 더욱 보장하여 동적 환경에서 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다. 첨단 MEMS 기술로 제작되어 까다로운 조건에서도 안정적인 실시간 자세 및 방위 데이터를 제공하므로 정확성과 견고성이 필수적인 산업에 이상적입니다.

모든 응용 분야를 확인해 보세요.

안테나 트래킹 선박 모션 모니터링 짐벌 카메라 계기 부이 SATCOM OTM 수중 항법 UGV 항법 USV 항법

OEM Ellipse-A 데이터시트

모든 센서 기능과 사양을 이메일로 바로 받아보세요!

다른 제품과 비교

항법, 모션 및 히브(Heave) 감지를 위한 당사의 가장 발전된 관성 센서 제품군을 비교해 보세요.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 매뉴얼에서 확인하실 수 있습니다.

  • Ellipse A AHRS OEM 미니 유닛 우측

    OEM Ellipse-A

    롤/피치
    0.1 °
    제목
    0.8° 자기
    가속도계 측정 범위
    ± 40 g
    자이로스코프 범위
    ± 450 °/s
    자력계 측정 범위
    50 가우스(Gauss)
    무게 (g)
    8 g
    치수 (길이 × 너비 × 높이)
    29.5 x 25.5 x 11 mm
  • 롤/피치
    0.1 °
    제목
    0.8° 자기
    가속도계 측정 범위
    ± 40 g
    자이로스코프 범위
    ± 450 °/s
    자력계 측정 범위
    50 가우스(Gauss)
    무게 (g)
    10 g
    치수 (길이 × 너비 × 높이)
    26.8 x 18.8 x 9.5 mm

호환성 드라이버 및 소프트웨어

Qinertia 후처리 소프트웨어 로고
Qinertia는 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 고도로 정확한 위치 및 방향 솔루션으로 변환하는 강력한 후처리 기능을 제공하는 자체 PPK 소프트웨어입니다.
Ros 드라이버 로고
ROS(Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션 개발을 간소화하도록 설계된 오픈소스 소프트웨어 라이브러리 및 도구 모음입니다. 장치 드라이버부터 최첨단 알고리즘까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 이제 ROS 드라이버는 당사의 전체 제품군에 걸쳐 완벽한 호환성을 제공합니다.
Pixhawk 드라이버 로고
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 비행 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 항법 기능을 제공하여 취미용 프로젝트부터 전문가용 자율 시스템에 이르기까지 다양한 응용 분야에서 정밀한 제어가 가능합니다.
트림블 로고
고정밀 GNSS 위치 결정 솔루션을 제공하는 신뢰성 높고 다기능인 수신기입니다. 건설, 농업, 지형 공간 측량 등 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.
Novatel 로고
멀티 주파수 및 멀티 콘스텔레이션 지원을 통해 정밀한 위치 결정과 고accuracy를 제공하는 고급 GNSS 수신기입니다. 자율주행 시스템, 국방, 측량 응용 분야에서 널리 사용됩니다.
Septentrio 로고
안정적인 멀티 주파수, 멀티 콘스텔레이션 지원 및 고급 간섭 저감 기능으로 잘 알려진 고성능 GNSS 수신기입니다. 정밀 측위, 측량 및 산업용 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

문서 및 자료

당사 제품에는 사용자의 모든 단계를 지원하기 위해 마련된 포괄적인 온라인 설명서가 함께 제공됩니다. 설치 안내서부터 고급 설정 및 문제 해결에 이르기까지, 명확하고 상세한 설명서를 통해 원활한 통합 및 운영을 보장합니다.

테스트 보고서 – 신형 Ellipse 신형 Ellipse의 알고리즘 개선 사항
테스트 리포트 – AHRS 성능 신형 Ellipse의 알고리즘 개선 사항에 관한 테스트 리포트입니다.
테스트 보고서 – 진동 환경 성능 다양한 진동 조건에서 Ellipse의 성능 평가.
온라인 문서 이 페이지에는 OEM Ellipse 하드웨어 통합에 필요한 모든 정보가 포함되어 있습니다.
기계적 사양 이 링크를 통해 모든 OEM Ellipse 센서 및 항법 시스템의 기계적 사양에 전체적으로 접근할 수 있습니다.
전기 사양 OEM 센서 전기 사양에 대한 모든 정보를 확인하세요.
펌웨어 업데이트 절차 종합적인 펌웨어 업데이트 절차에 따라 Ellipse OEM 센서의 최신 개선 사항 및 기능을 최신 상태로 유지하세요. 지금 상세한 지침을 확인하고 시스템이 최고 성능으로 작동하도록 보장하세요.

당사의 사례 연구

OEM 센서가 성능을 향상시키고, 가동 중단 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 사례를 살펴보세요. 당사의 첨단 솔루션과 직관적인 인터페이스가 응용 분야에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보세요.

트랜스민

원격 조종 암석 파쇄기를 위해 선택된 Ellipse-A

자동 제어 시스템
사례 연구: 트랜스민
아쿠아티카 잠수함

Ellipse INS 센서로 벨리즈의 그레이트 블루 홀을 탐사한 조사

측량
스팅레이 잠수함
Zen Micro시스템즈

오토바이의 주행 및 쏠림 가속 분석

타이어 테스트
타이어 테스트 모토 롤을 위한 INS Ellipse N 통합
바이킹

자율 항법을 위한 소형 관성항법장치

자율 로봇
VIKINGS 자율 로봇
해군 연구소(Office of Naval Research) MIZ

북극해의 파도 측정

계측 부표
북극해 파도 부표
나무제비

트리스위프트가 유틸리티 현장 운영을 어떻게 현대화하고 있는지

모바일 매핑
식생 관리 검사 중 AI 기반 LiDAR 장치인 Treeswift Swiftpack을 착용한 유틸리티 현장 기술자
모든 사용 사례 보기

생산 공정

모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 만나보세요. 다음 영상은 당사가 고성능 관성 항법 시스템을 어떻게 세심하게 설계, 제조, 테스트하는지 내부 모습을 보여줍니다. 첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 신뢰성과 정확성의 최고 기준을 충족하도록 보장합니다.

지금 시청하고 자세히 알아보세요!

동영상 썸네일

견적 요청하기

당사의 제품이나 서비스에 대해 질문이 있으신가요? 견적이 필요하신가요? 아래 양식을 작성해 주시면 당사 전문가 중 한 명이 신속하게 요청을 처리해 드리겠습니다. 또한 +33 (0)1 80 88 45 00번으로 전화 문의도 가능합니다.

파일을 드래그 앤 드롭하거나, 업로드할 파일 선택
최대 5 MB 허용되는 파일 형식: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

사람들이 우리에 대해 이야기하네요

당사 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험 및 추천사를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영 방식을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 응용 분야에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 확인해 보세요.

로고: WarnowstromerAI 자율 운항 페리 프로젝트
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro는 도심 지역의 자율운항 선박을 발전시키기 위한 최고의 센서 장비입니다.”
WarnowstromerAI 팀
Logo Gap EOD 설문조사
GapEOD
"전반적으로 SBG의 솔루션은 당사의 어플리케이션 제약 사항에 매우 잘 부합합니다. 당사에 필요한 헤딩 안정성과 정확도를 제공하며, 일상적인 운영에서도 모든 플랫폼에 걸쳐 안정적인 성능을 발휘합니다."
마리-리스 틸크, 프로젝트 매니저
워털루 대학교
“SBG Systems의 Ellipse-D는 사용이 간편하고 매우 정확하며 안정적이고 폼팩터가 작았으며, 이 모든 요소가 당사의 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.”
아미르 K, 교수 겸 소장

자주 묻는 질문(FAQ) 섹션

최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 시급한 질문들을 다루는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기서는 제품 기능, 설치 과정, 문제 해결 팁, 그리고 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 찾으실 수 있습니다. 안내를 찾는 신규 사용자이든 고급 인사이트를 찾는 숙련된 전문가이든, 당사의 FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.

여기서 답변을 찾아보세요!

파도 측정 센서란 무엇인가요?

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전성과 효율성을 향상시키는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시의적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해부터 환경 보전에 이르기까지 다양한 분야에서 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 돕습니다. 파고 부이(Wave buoys)는 파도의 높이, 주기, 방향 등의 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유식 장치입니다.

일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임(예: 파도 주기)을 감지하며, 분석을 위해 실시간 데이터를 육상 시설로 전송할 수 있습니다.

AHRS와 INS의 차이점은 무엇인가요?

자세 방위 참조 장치(AHRS)와 관성항법장치(INS)의 주요 차이점은 기능과 제공하는 데이터의 범위에 있습니다.

 

AHRS는 방향 정보, 구체적으로 차량이나 장치의 자세(피치, 롤)와 방위(요)를 제공합니다. 일반적으로 자이로스코프, 가속도계, 자력계를 포함한 센서 조합을 사용하여 방향을 계산하고 안정화합니다. AHRS는 3개 축(피치, 롤, 요)의 각도 위치를 출력하므로 시스템이 공간 내에서 자신의 방향을 파악할 수 있습니다. 주로 항공, UAV, 로봇 공학, 해양 시스템에서 차량 제어 및 안정화에 필수적인 정확한 자세 및 방위 데이터를 제공하는 데 사용됩니다.

 

INS는 방향 데이터만 제공하는 것(AHRS처럼)에 그치지 않고, 시간에 따른 차량의 위치, 속도, 가속도까지 추적합니다. GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고 관성 센서를 사용하여 3차원 공간에서의 움직임을 추정합니다. AHRS에 있는 센서(자이로스코프, 가속도계)를 결합할 뿐만 아니라, 위치 및 속도 추정을 위한 더 고급 알고리즘을 포함할 수 있으며, 정확도를 높이기 위해 종종 GNSS와 같은 외부 데이터와 통합됩니다.

 

요약하자면, AHRS는 방향(자세 및 방위)에 초점을 맞추는 반면, INS는 위치, 속도, 방향을 포함한 전체 항법 데이터 세트를 제공합니다.