OEM Ellipse-A Sensor AHRS compacto y robusto para una orientación precisa
La OEM Ellipse-A pertenece a la serie Ellipse de sistemas inerciales en miniatura basados en MEMS de alto rendimiento que proporcionan una orientación y un oleo (heave) confiables en un formato compacto. Incluye una Unidad de Medición Inercial (IMU), un magnetómetro integrado y ejecuta un algoritmo de fusión de sensores de última generación a bordo.
Esta versión OEM incorpora acelerómetros y giróscopos MEMS de grado industrial y alto rendimiento. Junto con una calibración de vanguardia en todo su rango de temperatura de funcionamiento y técnicas de filtrado avanzadas, estos acelerómetros y giróscopos ofrecerán un rendimiento excelente, incluso en entornos con altas vibraciones.
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El OEM Ellipse-A combina una orientación precisa y un diseño compacto, lo que lo hace ideal para aplicaciones donde el espacio y el peso son críticos. Ofrece una orientación precisa (balanceo, cabeceo, rumbo) y oleaje (heave) incluso en entornos dinámicos.
Al respaldar el movimiento fluido y el seguimiento de la orientación, proporciona mediciones en tiempo real de aceleración en tres ejes y velocidad angular.
Para lograr el mejor rendimiento en diversas aplicaciones, se han implementado configuraciones de algoritmos específicas para cumplir con los requisitos de la aplicación. La configuración del sensor se simplifica mediante el software sbgCenter.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
0.1 ° Rumbo magnético
0.8 °
Funciones de navegación
5 cm o 5 % de oleaje Período de oleaje en tiempo real
0 a 15 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático
Perfiles de movimiento
Marino, Subacuático Aire
Avión, UAV de ala fija, Helicóptero, UAV Terrestre
Automoción, maquinaria pesada, vehículos todoterreno, peatones, ferrocarril, estático, camión
Rendimiento del acelerómetro
± 40 g Inestabilidad de polarización en marcha
14 µg Caminata aleatoria
0.03 m/s/√h Ancho de banda
390 Hz
Rendimiento del giróscopo
± 450 °/s Inestabilidad de polarización en marcha
7 °/h Caminata aleatoria
0.15 °/√hr Ancho de banda
133 Hz
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1,5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango operativo
Aluminio, acabado superficial conductor Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C Vibraciones
8g RMS – 20Hz a 2 kHz Impactos (Operativo)
100g 6ms, onda semisenoidal Impactos (No operativo)
500 g 0,1 ms, onda semisenoidal MTBF (calculado)
218 000 horas Cumple con
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217
Interfaces
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Tasa de salida
200 Hz, 1000 Hz (datos de IMU) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 2 salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, disparador hasta 200 Hz – 1 salida Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz – 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
2,5 a 5,5 VCC Consumo de energía
250 mW Peso (g)
8 g Dimensiones (La x An x Al)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Aplicaciones del OEM Ellipse-A
El OEM Ellipse-A es una solución AHRS versátil y todo en uno diseñada para aplicaciones que exigen precisión en la orientación y la estabilidad.
Las técnicas avanzadas de filtrado y calibración garantizan aún más la resistencia del Ellipse-A frente a las vibraciones, proporcionando datos fiables en entornos dinámicos. Construido con tecnología MEMS avanzada, ofrece datos fiables de actitud y rumbo en tiempo real en condiciones difíciles, lo que lo hace ideal para industrias donde la precisión y la robustez son esenciales.
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Las especificaciones completas se pueden encontrar en el Manual de Hardware disponible bajo petición.
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OEM Ellipse-A
- Alabeo/cabeceo
- 0.1 °
- Rumbo
- 0,8 ° magnético
- Rango del acelerómetro
- ± 40 g
- Rango del giróscopo
- ± 450 °/s
- Rango del magnetómetro
- 50 Gauss
- Peso (g)
- 8 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 29,5 x 25,5 x 11 mm
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- Alabeo/cabeceo
- 0.1 °
- Rumbo
- 0,8 ° magnético
- Rango del acelerómetro
- ± 40 g
- Rango del giróscopo
- ± 450 °/s
- Rango del magnetómetro
- 50 Gauss
- Peso (g)
- 10 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
Controladores y software de compatibilidad
Documentación y recursos
Nuestros productos vienen con documentación en línea completa, diseñada para respaldar a los usuarios en cada paso. Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.
Nuestros casos de estudio
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y optimizan la eficiencia operativa. Conozca cómo nuestras soluciones avanzadas y nuestras interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente video ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el control de calidad riguroso, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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¿Qué son los sensores de medición de olas?
Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones del oleaje, ayudan a fundamentar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación ambiental. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el periodo y la dirección.
Por lo general, utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas (por ejemplo, el período de las olas) y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en la costa para su análisis.
¿Cuál es la diferencia entre AHRS e INS?
La diferencia principal entre un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y en el alcance de los datos que proporcionan.
El AHRS proporciona información de orientación, específicamente la actitud (cabeceo y alabeo) y el rumbo de un vehículo o dispositivo. Normalmente utiliza una combinación de sensores, incluidos giróscopos, acelerómetros y magnetómetros, para calcular y estabilizar la orientación. El AHRS emite la posición angular en tres ejes (cabeceo, alabeo y rumbo), lo que permite a un sistema comprender su orientación en el espacio. A menudo se utiliza en aviación, UAV, robótica y sistemas marinos para proporcionar datos precisos de actitud y rumbo, lo que resulta fundamental para el control y la estabilización del vehículo.
Un INS no solo proporciona datos de orientación (como un AHRS), sino que también rastrea la posición, la velocidad y la aceleración de un vehículo a lo largo del tiempo. Utiliza sensores inerciales para estimar el movimiento en un espacio tridimensional sin depender de referencias externas como el GNSS. Combina los sensores que se encuentran en el AHRS (giróscopos, acelerómetros), pero también puede incluir algoritmos más avanzados para el seguimiento de la posición y la velocidad, integrándose a menudo con datos externos como el GNSS para mejorar la precisión.
En resumen, el AHRS se centra en la orientación (actitud y rumbo), mientras que el INS proporciona un conjunto completo de datos de navegación, que incluye posición, velocidad y orientación.
