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OEM Ellipse-A 结合了精确的方位和紧凑的设计，使其成为空间和重量至关重要的应用的理想选择。即使在动态环境中，它也能提供精确的方位（横摇、俯仰、航向）和升沉。
它支持平稳的运动和方位跟踪，提供实时三轴加速度和角速率测量。
为了在各种应用中实现最佳性能，已实施特定的算法配置以满足应用需求。通过 sbgCenter 软件可以轻松进行传感器配置。
技术规格
运动与导航性能
0.1 ° 磁航向
0.8 °
导航功能
5 厘米或 5% 的膨胀率 实时起伏波周期
0 至 15 秒 实时垂动模式
自动调整
运动轨迹
海洋、水下 空气
飞机、固定翼无人机、直升机、无人机 土地
汽车、重型机械、越野车、行人、铁路、静态、卡车
加速度计的性能
± 40 g 偏置运行不稳定性
14 微克 随机游走
0.03 m/s/√h 带宽
390 赫兹
陀螺仪性能
± 450 °/s 偏置运行不稳定性
7 °/h 随机游走
0.15 °/√hr 带宽
133 Hz
磁强计的性能
50高斯 比例因子稳定性（%）
0.5 % 噪声 (mGauss)
3 m高斯 偏置稳定性（mGauss）
1 m高斯 分辨率（mGauss）
1.5 毫高斯 采样率（赫兹）
100 赫兹 带宽（赫兹）
22 赫兹
环境规格与工作范围
铝，导电表面处理 工作温度
-40 °C 至 78 °C 振动
8g 均方根值 – 20Hz 至 2 kHz 减震器（运行）
100g 6毫秒，半正弦波 减震器（非工作状态）
500g 0.1毫秒，半正弦波 MTBF（计算值）
218 000 小时 符合
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217
接口
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 产出率
200 Hz、1,000 Hz（IMU 数据） 串行端口
RS-232/422（最高 2Mbps）：最多 2 个输出 CAN
1个 CAN 2.0 A/B 接口，最高 1 Mbps 同步输出
PPS，触发频率最高 200 Hz – 1 个输出 同步输入
PPS，事件标记频率最高可达 1 kHz——5 个输入通道
机械与电气规格
2.5 至 5.5 VDC 功耗
250 mW 重量（克）
8 g 尺寸（长×宽×高）
29.5 × 25.5 × 11 毫米
OEM Ellipse-A 应用
OEM Ellipse-A 是一款多功能一体化 AHRS 解决方案，专为对定向和稳定性精度有要求的应用而量身定制。
先进的滤波和校准技术进一步确保了 Ellipse-A 的抗振动能力，在动态环境中提供可靠的数据。它采用先进的 MEMS 技术构建，在严苛条件下能够提供可靠的实时姿态和航向数据，使其成为精度和鲁棒性至关重要的行业的理想选择。
探索其所有应用。
OEM Ellipse-A 数据手册
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与其他产品对比
比较我们最先进的用于导航、运动和升沉感测的惯性传感器系列。
完整规格可在按需提供的硬件手册中找到。
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OEM Ellipse-A
- 横滚/俯仰
- 0.1 °
- 标题
- 0.8° 磁偏角
- 加速度计量程
- ± 40 g
- 陀螺仪量程
- ± 450 °/s
- 磁力计量程
- 50高斯
- 重量（克）
- 8 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 29.5 × 25.5 × 11 毫米
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- 横滚/俯仰
- 0.1 °
- 标题
- 0.8° 磁偏角
- 加速度计量程
- ± 40 g
- 陀螺仪量程
- ± 450 °/s
- 磁力计量程
- 50高斯
- 重量（克）
- 10 g
- 尺寸（长×宽×高）
- 26.8 × 18.8 × 9.5 毫米
兼容性驱动程序和软件
文档和资源
我们的产品附带全面的在线文档，旨在为用户提供全程支持。从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰详尽的手册可确保产品顺利集成和运行。
生产流程
探索每一款 SBG Systems 产品背后的精湛工艺与专业技术。以下视频将带您深入了解我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每个产品都符合最高的可靠性和精度标准。
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什么是波浪测量传感器？
AHRS 和 INS 之间有什么区别？
姿态和航向参考系统 (AHRS) 与惯性导航系统 (INS) 之间的主要区别在于其功能和提供数据的范围。
AHRS 提供方位信息——具体而言是车辆或设备的姿态（俯仰角、横滚角）和航向（偏航角）。它通常使用传感器组合（包括陀螺仪、加速度计和磁力计）来计算和稳定方位。AHRS 输出三个轴（俯仰、横滚和偏航）上的角位置，使系统能够了解其在空间中的方位。它通常用于航空、无人机、机器人和海洋系统中，以提供准确的姿态和航向数据，这对于车辆控制和稳定至关重要。
INS 不仅提供方位数据（类似于 AHRS），还能随着时间推移跟踪车辆的位置、速度和加速度。它使用惯性传感器来估计 3D 空间中的运动，而不依赖于诸如 GNSS 等外部参考。它结合了 AHRS 中的传感器（陀螺仪、加速度计），但也可能包含用于位置和速度跟踪的更高级算法，通常与 GNSS 等外部数据集成以提高精度。
综上所述，AHRS 侧重于方位（姿态和航向），而 INS 则提供全套导航数据，包括位置、速度和方位。
