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OEM Ellipse-A 结合了精确的姿态和紧凑的设计，使其成为空间和重量至关重要的应用的理想选择。即使在动态环境中，它也能提供精确的姿态（横摇、纵摇、航向）和升沉。
它支持平稳的运动和姿态跟踪，提供实时的三轴加速度和角速率测量。
为了在各种应用中实现最佳性能，已实施特定的算法配置以满足应用要求。通过 sbgCenter 软件可以轻松进行传感器配置。
规格
运动与导航性能
0.1 ° 磁航向精度
0.8 °
导航功能
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 15 秒 实时升沉模式
自动调整
运动曲线
海洋、水下 空中
飞机、固定翼无人机、直升机、无人机 陆地
汽车、重型机械、越野车、行人、铁路、静态、卡车
加速度计性能
± 40 g 零偏稳定性
14 μg 随机游走
0.03 m/s/√h 带宽
390 Hz
陀螺仪性能
± 450 °/s 零偏稳定性
7 °/h 随机游走
0.15 °/√hr 带宽
133 Hz
磁力计性能
50 高斯 比例因子稳定性 (%)
0.5 % 噪声 (mGauss)
3 mGauss 偏差稳定性 (mGauss)
1 mGauss 分辨率 (mGauss)
1.5 mGauss 采样率 (Hz)
100 Hz 带宽 (Hz)
22 Hz
环境规格与工作范围
铝，导电表面处理 工作温度
-40 °C 至 78 °C 振动
8g RMS – 20Hz 至 2 kHz 冲击（工作状态）
100g 6ms，半正弦波 冲击（非工作状态）
500g 0.1ms，半正弦波 MTBF (计算值)
218 000 小时 符合
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217
接口
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输出速率
200 Hz，1,000 Hz (IMU 数据) 串口
RS-232/422 高达 2Mbps：最多 2 个输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200 Hz – 1 个输出 Sync IN
PPS，事件标记高达 1 kHz – 5 个输入
机械和电气规格
2.5 至 5.5 VDC 功耗
250 mW 重量 (g)
8 g 尺寸（长x宽x高）
29.5 x 25.5 x 11 毫米
OEM Ellipse-A 应用
OEM Ellipse-A 是一种多功能一体化 AHRS 解决方案，专为对姿态和稳定性有精度要求的应用而定制。
先进的滤波和校准技术进一步确保了 Ellipse-A 对振动的抵抗力，在动态环境中提供可靠的数据。它采用先进的 MEMS 技术构建，能够在恶劣条件下提供可靠的实时姿态和航向数据，使其成为对准确性和鲁棒性要求极高的行业的理想选择。
探索其所有应用。
OEM Ellipse-A 数据表
将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱！
与其他产品对比
对比我们最先进的导航、运动和升沉传感惯性产品系列。
完整规格可在随附的《硬件手册》中查阅。有关手册，请按需索取。
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OEM Ellipse-A
- 横滚/俯仰
- 0.1 °
- 航向精度
- 0.8 ° 磁偏角
- 加速度计的量程
- ± 40 g
- 陀螺仪量程
- ± 450 °/s
- 磁力计范围
- 50 高斯
- 重量 (g)
- 8 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 29.5 x 25.5 x 11 毫米
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- 横滚/俯仰
- 0.1 °
- 航向精度
- 0.8 ° 磁偏角
- 加速度计的量程
- ± 40 g
- 陀螺仪量程
- ± 450 °/s
- 磁力计范围
- 50 高斯
- 重量 (g)
- 10 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 26.8 x 18.8 x 9.5 mm
兼容性驱动程序和软件
文档和资源
我们的产品随附全面的在线文档，旨在为用户提供每一步的支持。从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。
生产过程
探索每个 SBG Systems 产品背后的精度与专业知识。以下视频让您深入了解我们如何一丝不苟地设计、制造和测试我们高性能的惯性导航系统。从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每个产品都符合最高标准的可靠性和准确性。
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他们在谈论我们
我们展示了在项目中运用我们产品的行业专业人士和客户的经验与见证。
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什么是波浪测量传感器？
AHRS 和 INS 之间有什么区别？
姿态航向参考系统 (AHRS) 与惯性导航系统（INS）之间的主要区别在于其功能以及它们所提供数据的范围。
AHRS 提供方向信息，具体为车辆或设备的姿态（俯仰角、横滚角）和航向（偏航角）。它通常结合使用陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器来计算和稳定方向。AHRS 输出三个轴（俯仰、横滚和偏航）的角度位置，使系统能够了解其在空间中的方向。它广泛应用于航空、无人机、机器人和海洋系统中，以提供精确的姿态和航向数据，这对于车辆控制和稳定至关重要。
INS 不仅提供方向数据（如 AHRS），还跟踪车辆随时间推移的位置、速度和加速度。它使用惯性传感器来估计 3D 空间中的运动，而无需依赖 GNSS 等外部参考。它结合了 AHRS 中的传感器（陀螺仪、加速度计），但也可能包括更高级的位置和速度跟踪算法，通常与 GNSS 等外部数据集成以提高精度。
总而言之，AHRS 侧重于方向（姿态和航向），而 INS 提供全套导航数据，包括位置、速度和方向。
