OEM Ellipse-A Sensore AHRS compatto e robusto per un orientamento accurato
L'Ellipse-A OEM appartiene alla linea della serie Ellipse di sistemi inerziali miniaturizzati ad alte prestazioni basati su tecnologia MEMS, che forniscono orientamento e beccheggio/rollio affidabili in un formato compatto. Include un'unità di misura inerziale (IMU), un magnetometro integrato e utilizza un algoritmo di fusione dei sensori di ultima generazione a bordo.
Questa versione OEM integra accelerometri e giroscopi MEMS di grado industriale ad alte prestazioni. Abbinati a una calibrazione all'avanguardia su tutto il range di temperatura operativa e a tecniche di filtraggio avanzate, questi accelerometri e giroscopi offriranno prestazioni eccellenti, anche in ambienti fortemente soggetti a vibrazioni.
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Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
0.1 ° Rotta magnetica
0.8 °
Funzioni di navigazione
5 cm o il 5% di rigonfiamento Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale
da 0 a 15 s Modalità di sollevamento in tempo reale
Regolazione automatica
Profili di movimento
Marino, subacqueo Aria
Aereo, UAV ad ala fissa, elicottero, UAV Terrestre
Settore automobilistico, macchinari pesanti, veicoli fuoristrada, pedoni, settore ferroviario, impianti fissi, autocarri
Prestazioni dell'accelerometro
± 40 g Instabilità di bias in fase di avvio
14 μg Camminata casuale
0,03 m/s/√h Larghezza di banda
390 Hz
Prestazioni del giroscopio
± 450 °/s Instabilità di bias in fase di avvio
7 °/h Camminata casuale
0,15 °/√ora Larghezza di banda
133 Hz
Prestazioni del magnetometro
50 gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1,5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
Alluminio, finitura superficiale conduttiva Temperatura di esercizio
da -40 °C a 78 °C Vibrazioni
8 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori (operativi)
100 g, 6 ms, onda semisinusoidale Ammortizzatori (non funzionanti)
500 g, 0,1 ms, semionda sinusoidale MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217
Interfacce
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Tasso di produzione
200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 2 uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, frequenza di trigger fino a 200 Hz – 1 uscita Sincronizzazione IN
PPS, generatore di impulsi di evento fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
da 2,5 a 5,5 V CC Consumo energetico
250 mW Peso (g)
8 g Dimensioni (L x P x A)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Applicazioni OEM Ellipse-A
L'OEM Ellipse-A è una soluzione AHRS versatile e all-in-one su misura per le applicazioni che richiedono precisione nell'orientamento e nella stabilità.
Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione assicurano ulteriormente la resistenza di Ellipse-A alle vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici. Costruito con tecnologia MEMS avanzata, offre dati di assetto e orientamento affidabili e in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui precisione e robustezza sono essenziali.
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Scheda tecnica OEM Ellipse-A
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Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?
I sensori di misurazione delle onde sono strumenti fondamentali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza delle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni del mare, contribuiscono a orientare le decisioni in vari settori, dal trasporto marittimo e dalla navigazione alla tutela dell'ambiente. Le boe ondometriche sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare i parametri delle onde, quali altezza, periodo e direzione.
In genere utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il movimento delle onde (ad esempio, il periodo delle onde) e possono trasmettere dati in tempo reale alle strutture a terra per l'analisi.
Qual è la differenza tra AHRS e INS?
La principale differenza tra un Attitude and Heading Reference System (AHRS) e un Inertial Navigation System (INS) risiede nella loro funzionalità e nella portata dei dati che forniscono.
L'AHRS fornisce informazioni sull'orientamento, in particolare l'assetto (beccheggio, rollio) e la rotta (imbardata) di un veicolo o dispositivo. In genere utilizza una combinazione di sensori, tra cui giroscopi, accelerometri e magnetometri, per calcolare e stabilizzare l'orientamento. L'AHRS emette la posizione angolare su tre assi (beccheggio, rollio e imbardata), consentendo a un sistema di comprendere il proprio orientamento nello spazio. Viene spesso utilizzato in aviazione, UAV, robotica e sistemi marini per fornire dati accurati su assetto e rotta, fondamentali per il controllo e la stabilizzazione del veicolo.
Un INS non solo fornisce dati di orientamento (come un AHRS), ma traccia anche la posizione, la velocità e l'accelerazione di un veicolo nel tempo. Utilizza sensori inerziali per stimare il movimento nello spazio tridimensionale senza fare affidamento su riferimenti esterni come il GNSS. Combina i sensori presenti nell'AHRS (giroscopi, accelerometri) ma può anche includere algoritmi più avanzati per il tracciamento della posizione e della velocità, integrandosi spesso con dati esterni come il GNSS per una maggiore precisione.
In sintesi, l'AHRS si concentra sull'orientamento (assetto e prua), mentre l'INS fornisce una suite completa di dati di navigazione, inclusi posizione, velocità e orientamento.