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Unità OEM Ellipse A AHRS destra
Ellipse A AHRS OEM Unit Hand
Ellipse A AHRS OEM Unit Left

OEM Ellipse-A Sensore AHRS compatto e robusto per un orientamento accurato

L'Ellipse-A OEM appartiene alla linea della serie Ellipse di sistemi inerziali miniaturizzati ad alte prestazioni basati su tecnologia MEMS, che forniscono orientamento e beccheggio/rollio affidabili in un formato compatto. Include un'unità di misura inerziale (IMU), un magnetometro integrato e utilizza un algoritmo di fusione dei sensori di ultima generazione a bordo.

Questa versione OEM integra accelerometri e giroscopi MEMS di grado industriale ad alte prestazioni. Abbinati a una calibrazione all'avanguardia su tutto il range di temperatura operativa e a tecniche di filtraggio avanzate, questi accelerometri e giroscopi offriranno prestazioni eccellenti, anche in ambienti fortemente soggetti a vibrazioni.

Scopri tutte le sue caratteristiche e applicazioni.

Scopri tutte le funzionalità

OEM Ellipse-A combina orientamento preciso e design compatto, rendendolo ideale per applicazioni in cui spazio e peso sono critici. Offre orientamento preciso (rollio, beccheggio, imbardata) e heave (colpo di mare) anche in ambienti dinamici.
Supportando il movimento fluido e il tracciamento dell'orientamento, fornisce misurazioni in tempo reale di accelerazione e velocità angolare su tre assi.
Per ottenere le migliori prestazioni in tutte le diverse applicazioni, sono state implementate configurazioni di algoritmi specifiche per soddisfare i requisiti applicativi. La configurazione del sensore è resa semplice tramite il software sbgCenter.

Gestione delle vibrazioni@2x
GESTIONE EFFICIENTE DELLE VIBRAZIONI Accelerometri e giroscopi ad alte prestazioni con sistemi di filtraggio avanzati per garantire un'efficace eliminazione delle vibrazioni.
Magnetometro bianco
MAGNETOMETRO INTEGRATO PER AREE PRIVATE DI GNSS Ellipse integra un magnetometro a 3 assi con una calibrazione all'avanguardia, che lo rende resistente ai disturbi magnetici transitori e fornisce un backup affidabile quando il GNSS non è disponibile.
Icona IMU bianca
DATI DELL'UNITÀ DI MISURA INERZIALE AD ALTA FREQUENZA Questa versione OEM offre un'elevata frequenza di uscita dell'Unità di Misura Inerziale (IMU) di 200 Hz e 1.000 Hz (dati IMU), fornendo dati accurati ideali per applicazioni di stabilizzazione e puntamento.
Heave White con regolazione automatica
ALGORITMO DI SUSSULTO A REGOLAZIONE AUTOMATICA Questo AHRS integra accelerometri di fascia alta e un algoritmo di sussulto di ultima generazione per fornire un dato di sussulto accurato per le applicazioni marine.
6
Sensori di movimento: 3 accelerometri capacitivi MEMS e 3 giroscopi MEMS ad alte prestazioni.
18
Profili di movimento: aerei, terrestri e marini.
2,5 W
Consumo energetico dell'AHRS.
218 000 ore
MTBF calcolato previsto.
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Specifiche tecniche

Prestazioni di movimento e navigazione

Rollio/Beccheggio 0.1 ° Rotta magnetica 0.8 °

Funzioni di navigazione

Precisione del sollevamento in tempo reale 5 cm o il 5% di rigonfiamento Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale da 0 a 15 s Modalità di sollevamento in tempo reale Regolazione automatica

Profili di movimento

Marittimo Marino, subacqueo Aria Aereo, UAV ad ala fissa, elicottero, UAV Terrestre Settore automobilistico, macchinari pesanti, veicoli fuoristrada, pedoni, settore ferroviario, impianti fissi, autocarri

Prestazioni dell'accelerometro

Gamma ± 40 g Instabilità di bias in fase di avvio 14 μg Camminata casuale 0,03 m/s/√h Larghezza di banda 390 Hz

Prestazioni del giroscopio

Gamma ± 450 °/s Instabilità di bias in fase di avvio 7 °/h Camminata casuale 0,15 °/√ora Larghezza di banda 133 Hz

Prestazioni del magnetometro

Scala completa (Gauss) 50 gauss Stabilità del fattore di scala (%) 0.5 % Rumore (mGauss) 3 mGauss Stabilità della polarizzazione (mGauss) 1 mGauss Risoluzione (mGauss) 1,5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz) 100 Hz Larghezza di banda (Hz) 22 Hz

Specifiche ambientali e campo di funzionamento

Allegato Alluminio, finitura superficiale conduttiva Temperatura di esercizio da -40 °C a 78 °C Vibrazioni 8 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori (operativi) 100 g, 6 ms, onda semisinusoidale Ammortizzatori (non funzionanti) 500 g, 0,1 ms, semionda sinusoidale MTBF (calcolato) 218.000 ore Conforme a MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

Interfacce

Protocolli di output NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Tasso di produzione 200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU) Porte seriali RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 2 uscite CAN 1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione PPS, frequenza di trigger fino a 200 Hz – 1 uscita Sincronizzazione IN PPS, generatore di impulsi di evento fino a 1 kHz – 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di funzionamento da 2,5 a 5,5 V CC Consumo energetico 250 mW Peso (g) 8 g Dimensioni (L x P x A) 29,5 x 25,5 x 11 mm
Monitoraggio del movimento dell'imbarcazione

Applicazioni OEM Ellipse-A

L'OEM Ellipse-A è una soluzione AHRS versatile e all-in-one su misura per le applicazioni che richiedono precisione nell'orientamento e nella stabilità.
Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione assicurano ulteriormente la resistenza di Ellipse-A alle vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici. Costruito con tecnologia MEMS avanzata, offre dati di assetto e orientamento affidabili e in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui precisione e robustezza sono essenziali.

Scopri tutte le sue applicazioni.

Inseguimento dell'antenna Monitoraggio del movimento dell'imbarcazione Telecamera con giunto cardanico Boa strumentata SATCOM OTM Navigazione sottomarina Navigazione UGV Navigazione USV

Scheda tecnica OEM Ellipse-A

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Confronta la nostra gamma di sensori inerziali più avanzati per la navigazione, il movimento e il rilevamento del rollio (heave).
Le specifiche complete sono disponibili nel Manuale Hardware fornito su richiesta.

  • Ellipse A AHRS OEM Mini Unit Right

    OEM Ellipse-A

    Rollio/beccheggio
    0.1 °
    Titolo
    0,8° magnetico
    Intervallo dell'accelerometro
    ± 40 g
    Intervallo del giroscopio
    ± 450 °/s
    Intervallo del magnetometro
    50 gauss
    Peso (g)
    8 g
    Dimensioni (L x P x A)
    29,5 x 25,5 x 11 mm
  • Rollio/beccheggio
    0.1 °
    Titolo
    0,8° magnetico
    Intervallo dell'accelerometro
    ± 40 g
    Intervallo del giroscopio
    ± 450 °/s
    Intervallo del magnetometro
    50 gauss
    Peso (g)
    10 g
    Dimensioni (L x P x A)
    26,8 x 18,8 x 9,5 mm

Driver e software di compatibilità

Logo Qinertia Post Processing Software
Qinertia è il nostro software PPK proprietario che offre potenti capacità di post-processing, trasformando i dati grezzi GNSS e IMU in soluzioni di posizionamento e orientamento altamente accurate.
Logo Ros Drivers
Il Robot Operating System (ROS) è una raccolta open source di librerie software e strumenti progettata per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre tutto ciò che serve, dai driver di periferica agli algoritmi all’avanguardia. Il driver ROS garantisce ora la piena compatibilità con l’intera gamma dei nostri prodotti.
Driver per Logo Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open source utilizzata per i sistemi di pilota automatico nei droni e in altri veicoli senza pilota. Offre controllo di volo ad alte prestazioni, integrazione dei sensori e funzionalità di navigazione, consentendo un controllo preciso in applicazioni che spaziano dai progetti amatoriali ai sistemi autonomi di livello professionale.
Logo Trimble
Ricevitori affidabili e versatili che offrono soluzioni di posizionamento GNSS ad alta precisione. Utilizzati in vari settori, tra cui edilizia, agricoltura e rilevamento geodetico.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono un posizionamento preciso ed elevata precisione grazie al supporto multi-frequenza e multi-costellazione. Molto diffusi in sistemi autonomi, difesa e applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza e multi-costellazione e per la mitigazione avanzata delle interferenze. Ampiamente utilizzati nel posizionamento di precisione, nel rilevamento e nelle applicazioni industriali.

Documentazione e risorse

I nostri prodotti sono corredati da una documentazione online completa, pensata per assistere gli utenti in ogni fase. Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza intoppi.

Rapporto di prova – Nuovo Ellipse Miglioramenti degli algoritmi del Nuovo Ellipse
Rapporto di prova – Prestazioni AHRS Rapporto di prova sui miglioramenti degli algoritmi della Nuova Ellipse.
Rapporto di prova – Prestazioni sotto vibrazioni Valutazione delle prestazioni di Ellipse in diverse condizioni di vibrazione.
Documentazione online Questa pagina contiene tutto il necessario per l'integrazione hardware dell'OEM Ellipse.
Specifiche meccaniche Questo collegamento consente di accedere completamente alle specifiche meccaniche di tutti i sensori e sistemi di navigazione OEM Ellipse.
Specifiche elettriche Trova tutte le informazioni sulle specifiche elettriche dei sensori OEM.
Procedura di aggiornamento del firmware Rimani aggiornato sulle ultime funzionalità e sui miglioramenti dei sensori OEM Ellipse seguendo la nostra esauriente procedura di aggiornamento del firmware. Accedi ora alle istruzioni dettagliate per assicurarti che il sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

I nostri casi di studio

Esplora casi d'uso reali che dimostrano come i nostri sensori OEM migliorano le prestazioni, riducono i tempi di inattività e incrementano l'efficienza operativa. Scopri come le nostre soluzioni avanzate e le interfacce intuitive offrono la precisione e il controllo di cui hai bisogno per eccellere nelle tue applicazioni.

Transmin

Ellipse-A scelto per frantoi rocce telecomandati

Sistema di controllo automatizzato
Caso di studio: Transmin
Sottomarini Aquatica

Spedizione di rilievo nel Grande Buco Blu del Belize con il sensore INS Ellipse

Rilevamento topografico
Sottomarino Stingray
Zen Microsystems

Analisi dell'accelerazione in curva e in rettilineo delle motociclette

Prove sugli pneumatici
Integrazione dell'INS Ellipse N per test su pneumatici e rollio moto
Vichinghi

Sistema di navigazione inerziale compatto per la navigazione autonoma

Robot autonomo
Robot autonomo VIKINGS
MIZ dell’Ufficio per la ricerca navale

Misurazione delle onde nel Mare Artico

Boa strumentata
Boa galleggiante Artic Sea
Veloce come un albero

Come Treeswift sta modernizzando le operazioni sul campo delle aziende di servizi pubblici

Mappatura mobile
Tecnico sul campo di un’azienda di servizi pubblici che indossa un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con tecnologia AI durante un’ispezione per la gestione della vegetazione
Scopri tutti i casi d'uso

Processo di produzione

Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro a ogni prodotto SBG Systems. Il seguente video offre uno sguardo ravvicinato su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo produttivo garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.

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Si parla di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti nei loro progetti.
Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e garantito risultati affidabili in diverse applicazioni.

Logo del progetto “WarnowstromerAI” per il traghetto autonomo
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro è la migliore dotazione di sensori per far progredire la navigazione autonoma in aree urbane.”
Team WarnowstromerAI
Sondaggio Logo GapEOD
GapEOD
“Nel complesso, la soluzione SBG si adatta perfettamente ai requisiti delle nostre applicazioni. Garantisce la stabilità di rotta e la precisione di cui avevamo bisogno e, nell’uso quotidiano, funziona in modo affidabile su tutte le nostre piattaforme.”
Mari-Liis Tilk, responsabile di progetto
Università di Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è stato facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutte caratteristiche essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, professore e direttore

Sezione Domande frequenti

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all’avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sulle procedure di installazione, sui consigli per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza. Che siate nuovi utenti in cerca di indicazioni o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono pensate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?

I sensori di misurazione delle onde sono strumenti fondamentali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza delle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni del mare, contribuiscono a orientare le decisioni in vari settori, dal trasporto marittimo e dalla navigazione alla tutela dell'ambiente. Le boe ondometriche sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare i parametri delle onde, quali altezza, periodo e direzione.

In genere utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il movimento delle onde (ad esempio, il periodo delle onde) e possono trasmettere dati in tempo reale alle strutture a terra per l'analisi.

Qual è la differenza tra AHRS e INS?

La principale differenza tra un Attitude and Heading Reference System (AHRS) e un Inertial Navigation System (INS) risiede nella loro funzionalità e nella portata dei dati che forniscono.

 

L'AHRS fornisce informazioni sull'orientamento, in particolare l'assetto (beccheggio, rollio) e la rotta (imbardata) di un veicolo o dispositivo. In genere utilizza una combinazione di sensori, tra cui giroscopi, accelerometri e magnetometri, per calcolare e stabilizzare l'orientamento. L'AHRS emette la posizione angolare su tre assi (beccheggio, rollio e imbardata), consentendo a un sistema di comprendere il proprio orientamento nello spazio. Viene spesso utilizzato in aviazione, UAV, robotica e sistemi marini per fornire dati accurati su assetto e rotta, fondamentali per il controllo e la stabilizzazione del veicolo.

 

Un INS non solo fornisce dati di orientamento (come un AHRS), ma traccia anche la posizione, la velocità e l'accelerazione di un veicolo nel tempo. Utilizza sensori inerziali per stimare il movimento nello spazio tridimensionale senza fare affidamento su riferimenti esterni come il GNSS. Combina i sensori presenti nell'AHRS (giroscopi, accelerometri) ma può anche includere algoritmi più avanzati per il tracciamento della posizione e della velocità, integrandosi spesso con dati esterni come il GNSS per una maggiore precisione.

 

In sintesi, l'AHRS si concentra sull'orientamento (assetto e prua), mentre l'INS fornisce una suite completa di dati di navigazione, inclusi posizione, velocità e orientamento.