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Unité OEM Ellipse A AHRS de profil droit
Unité OEM Ellipse A AHRS de face
Unité OEM Ellipse A AHRS de profil gauche

OEM Ellipse-A Capteur AHRS compact et robuste pour une orientation précise

L'OEM Ellipse-A fait partie de la gamme Ellipse de systèmes inertiels miniatures à base de MEMS hautes performances offrant une orientation et un pilonnement fiables dans un format compact. Il comprend une Unité de Mesure Inertielle (IMU), un magnétomètre intégré et exécute un algorithme de fusion de capteurs de dernière génération embarqué.

Cette version OEM intègre des accéléromètres et des gyroscopes MEMS de qualité industrielle et haute performance. Couplés à un étalonnage de pointe sur l'ensemble de leur plage de température de fonctionnement et à des techniques de filtrage avancées, ces accéléromètres et gyroscopes offriront d'excellentes performances, même dans un environnement fortement soumis aux vibrations.

Découvrez l'ensemble de ses fonctionnalités et applications.

Découvrir toutes les fonctionnalités

L'OEM Ellipse-A associe une orientation précise et un design compact, ce qui le rend idéal pour les applications où l'espace et le poids sont critiques. Il fournit une orientation précise (roulis, tangage, cap) et le pilonnement (heave) même dans des environnements dynamiques.
Favorisant un mouvement fluide et un suivi de l'orientation, il fournit des mesures d'accélération et de vitesse angulaire à trois axes en temps réel.
Pour obtenir les meilleures performances pour chaque application, des configurations d'algorithmes spécifiques ont été mises en œuvre afin de répondre aux exigences des applications. La configuration du capteur est facilitée par le logiciel sbgCenter.

Gestion des vibrations@2x
GESTION EFFICACE DES VIBRATIONS Accéléromètres et gyroscopes haute performance dotés d'un filtrage avancé pour assurer un rejet efficace des vibrations.
Magnétomètre blanc
MAGNÉTOMÈTRE INTÉGRÉ POUR LES ZONES SANS GNSS L'Ellipse intègre un magnétomètre à 3 axes doté d'un étalonnage de pointe, ce qui le rend robuste face aux perturbations magnétiques transitoires et constitue une solution de repli fiable lorsque le GNSS n'est pas disponible.
Pictogramme blanc IMU
DONNÉES D'UNITÉ DE MESURE INERTIELLE À HAUTE CADENCE Cette version OEM offre un débit de sortie élevé pour l'Unité de Mesure Inertielle (IMU) de 200 Hz, voire 1 000 Hz (données IMU), fournissant des données précises idéales pour les applications de stabilisation et de pointage.
Ajustement automatique du pilonnement Blanc
ALGORITHME DE HOULE À AJUSTEMENT AUTOMATIQUE Cet AHRS intègre des accéléromètres haut de gamme et un algorithme de houle de dernière génération pour fournir une mesure de houle précise dans les applications marines.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
18
Profils de mouvement : aérien, terrestre et marin.
2,5 W
Consommation électrique de l'AHRS.
218 000h
MTBF calculé prévisionnel.
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Spécifications

Performances de navigation et de mouvement

Roulis/Tangage 0.1 ° Cap magnétique 0.8 °

Fonctionnalités de navigation

Précision du pilonnement en temps réel 5 cm ou 5 % de la houle Période de la houle du pilonnement en temps réel 0 à 15 s Mode de pilonnement en temps réel Réglage automatique

Profils de mouvement

Maritime Marin, Sous-marin Air Avion, Drone à voilure fixe, Hélicoptère, Drone Terrestre Automobile, Engins de chantier, Véhicule tout-terrain, Piéton, Ferroviaire, Statique, Camion

Performance de l'accéléromètre

Plage de mesure ± 40 g Instabilité de biais en cours de fonctionnement 14 μg Marche aléatoire 0,03 m/s/√h Bande passante 390 Hz

Performance du gyroscope

Plage de mesure ± 450 °/s Instabilité de biais en cours de fonctionnement 7 °/h Marche aléatoire 0,15 °/√hr Bande passante 133 Hz

Performances du magnétomètre

Pleine échelle (Gauss) 50 Gauss Stabilité du facteur d'échelle (%) 0.5 % Bruit (mGauss) 3 mGauss Stabilité de la dérive (mGauss) 1 mGauss Résolution (mGauss) 1,5 mGauss Fréquence d'échantillonnage (Hz) 100 Hz Bande passante (Hz) 22 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Boîtier Aluminium, finition de surface conductrice Température de fonctionnement -40 °C à 78 °C Vibrations 8g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs (en fonctionnement) 100g 6ms, onde demi-sinusoïdale Chocs (hors fonctionnement) 500g 0,1ms, onde demi-sinusoïdale MTBF (calculé) 218 000 heures Conforme à MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

Interfaces

Protocoles de sortie NMEA, binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Fréquence de sortie 200 Hz, 1 000 Hz (données IMU) Ports série RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 2 sorties CAN 1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 1 sortie Sync IN PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension d'alimentation 2,5 à 5,5 VDC Consommation électrique 250 mW Poids (g) 8 g Dimensions (LxlxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm
Surveillance des mouvements de navires

Applications de l'OEM Ellipse-A

L'OEM Ellipse-A est une solution AHRS tout-en-un polyvalente, conçue sur mesure pour les applications exigeant de la précision en matière d'orientation et de stabilité.
Des techniques de filtrage et de calibration avancées garantissent en outre la résistance de l'Ellipse-A face aux vibrations, fournissant ainsi des données fiables dans des environnements dynamiques. Conçu avec une technologie MEMS de pointe, il délivre des données d'attitude et de cap fiables et en temps réel dans des conditions difficiles, ce qui en fait la solution idéale pour les secteurs où la précision et la robustesse sont essentielles.

Découvrez toutes ses applications.

Poursuite d'antenne Surveillance des mouvements de navire Caméra sur tourelle Bouée instrumentée SATCOM OTM Navigation sous-marine Navigation UGV Navigation USV

Fiche technique de l'OEM Ellipse-A

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Comparez notre gamme de capteurs inertiels la plus avancée pour la navigation, le mouvement et la mesure de pilonnement (heave).
Les spécifications complètes se trouvent dans le manuel matériel disponible sur demande.

  • Ellipse A AHRS OEM Mini Unité Droite

    OEM Ellipse-A

    Roulis/tangage
    0.1 °
    Cap
    0,8 ° Magnétique
    Plage de mesure de l'accéléromètre
    ± 40 g
    Plage de mesure du gyroscope
    ± 450 °/s
    Plage du magnétomètre
    50 Gauss
    Poids (g)
    8 g
    Dimensions (LxlxH)
    29,5 x 25,5 x 11 mm
  • Roulis/tangage
    0.1 °
    Cap
    0,8 ° Magnétique
    Plage de mesure de l'accéléromètre
    ± 40 g
    Plage de mesure du gyroscope
    ± 450 °/s
    Plage du magnétomètre
    50 Gauss
    Poids (g)
    10 g
    Dimensions (LxlxH)
    26,8 x 18,8 x 9,5 mm

Pilotes et logiciels de compatibilité

Logo du logiciel de post-processing Qinertia
Qinertia est notre propre logiciel PPK offrant de puissantes capacités de post-traitement qui transforment les données brutes GNSS et IMU en solutions de positionnement et d'orientation d'une grande précision.
Logo Pilotes ROS
Le Robot Operating System (ROS) est une collection open source de bibliothèques logicielles et d'outils conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre un ensemble complet, allant des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo des pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre un contrôle de vol haute performance, une intégration des capteurs et des capacités de navigation, permettant un pilotage précis dans des applications allant des projets de loisir aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Des récepteurs fiables et polyvalents offrant des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et les levés géospatiaux.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une haute précision grâce à la prise en charge multi-fréquence et multi-constellation. Très populaires dans les applications de systèmes autonomes, de défense et de cartographie.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance reconnus pour leur support robuste multi-fréquence et multi-constellation ainsi que pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés dans le positionnement de précision, les levés et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Nos produits sont fournis avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Rapport de test – New Ellipse Améliorations des algorithmes du New Ellipse
Rapport de test – Performances AHRS Rapport de test sur les améliorations algorithmiques du nouveau Ellipse.
Rapport d'essai – Performances sous vibrations Évaluation des performances de l'Ellipse dans diverses conditions de vibration.
Documentation en ligne Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle de votre OEM Ellipse.
Spécifications mécaniques Ce lien vous permet d'accéder à l'intégralité des spécifications mécaniques des capteurs et systèmes de navigation OEM Ellipse.
Spécifications électriques Retrouvez toutes les informations concernant les spécifications électriques des capteurs OEM.
Procédure de mise à jour du micrologiciel Restez informé des dernières améliorations et fonctionnalités des capteurs OEM Ellipse en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Accédez dès maintenant à des instructions détaillées pour garantir un fonctionnement optimal de votre système.

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et optimisent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives vous apportent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Transmin

Ellipse-A choisie pour des brise-roches télécommandés

Système de contrôle automatisé
Étude de cas Transmin
Aquatica Submarines

Expédition de relevés du Grand Trou Bleu du Belize avec le capteur INS Ellipse

Levés topographiques
Sous-marin Stingray
Zen Microsystems

Analyse du roulis et de l'accélération d'inclinaison des motos

Test de pneumatiques
Intégration de l'INS Ellipse-N pour les tests de pneus et le roulis de moto
Vikings

Système de navigation inertielle compact pour la navigation autonome

Robot autonome
Robot autonome VIKINGS
The Office of Naval Research MIZ

Mesure de la houle en mer arctique

Bouée instrumentée
Bouée houlographe Mer Arctique
Treeswift

Comment Treeswift modernise les opérations de terrain pour les services publics

Cartographie mobile
Technicien de terrain portant un appareil LiDAR intelligent Treeswift Swiftpack lors d'une inspection de gestion de la végétation
Voir tous les cas d'utilisation

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. Cette vidéo vous donne un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons minutieusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.

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Ils parlent de nous

Nous présentons les retours d'expérience et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont intégré nos produits dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et délivré des résultats fiables à travers diverses applications.

Logo du projet de ferry autonome WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
« L'Ekinox Micro est le meilleur équipement de capteurs pour faire progresser la navigation autonome en zones urbaines. »
Équipe WarnowstromerAI
Logo de levé GapEOD
GapEOD
« Globalement, la solution SBG répond parfaitement aux contraintes de notre application. Elle offre la stabilité et la précision de cap dont nous avions besoin, et son fonctionnement quotidien est fiable sur l'ensemble de nos plates-formes. »
Mari-Liis Tilk, Cheffe de projet
Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems s'est avérée simple d'utilisation, extrêmement précise et stable, avec un encombrement réduit — autant d'atouts essentiels pour le développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, Professeur et Directeur

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus cruciales concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les bonnes pratiques pour optimiser votre expérience. Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté en quête d'informations avancées, notre FAQ est conçue pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

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Que sont les capteurs de mesure de houle ?

Les capteurs de mesure de houle sont des outils indispensables pour comprendre la dynamique océanique et améliorer la sécurité ainsi que l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur l'état de la mer, ils contribuent à éclairer la prise de décision dans divers secteurs, de la navigation marchande à la conservation environnementale. Les bouées houlographes sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres de la houle tels que la hauteur, la période et la direction.

Elles utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter les mouvements des vagues (par exemple, la période de la houle) et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations côtières pour analyse.

Quelle est la différence entre un AHRS et un INS ?

La principale différence entre une Centrale d'Attitude et de Cap (AHRS) et un Système de Navigation Inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et dans l'étendue des données qu'ils fournissent.

 

Un AHRS fournit des informations d'orientation, plus précisément l'attitude (tangage, roulis) et le cap (yaw) d'un véhicule ou d'un dispositif. Il utilise généralement une combinaison de capteurs, incluant des gyroscopes, des accéléromètres et des magnétomètres, pour calculer et stabiliser l'orientation. L'AHRS délivre la position angulaire sur trois axes (tangage, roulis et lacet), permettant à un système de comprendre son orientation dans l'espace. Il est souvent utilisé dans l'aviation, les drones, la robotique et les systèmes marins pour fournir des données précises d'attitude et de cap, indispensables au contrôle et à la stabilisation des véhicules.

 

Un INS fournit non seulement des données d'orientation (comme un AHRS), mais suit également la position, la vitesse et l'accélération d'un véhicule au fil du temps. Il utilise des capteurs inertiels pour estimer le mouvement dans un espace tridimensionnel sans dépendre de références externes telles que le GNSS. Il combine les capteurs présents dans un AHRS (gyroscopes, accéléromètres) mais peut également intégrer des algorithmes plus avancés pour le suivi de la position et de la vitesse, en se couplant souvent à des données externes comme le GNSS pour une précision accrue.

 

En résumé, l'AHRS se concentre sur l'orientation (attitude et cap), tandis que l'INS fournit un ensemble complet de données de navigation, incluant la position, la vitesse et l'orientation.