OEM Ellipse-A Capteur AHRS compact et robuste pour une orientation précise
L'OEM Ellipse-A fait partie de la gamme Ellipse de systèmes inertiels miniatures à base de MEMS hautes performances offrant une orientation et un pilonnement fiables dans un format compact. Il comprend une Unité de Mesure Inertielle (IMU), un magnétomètre intégré et exécute un algorithme de fusion de capteurs de dernière génération embarqué.
Cette version OEM intègre des accéléromètres et des gyroscopes MEMS de qualité industrielle et haute performance. Couplés à un étalonnage de pointe sur l'ensemble de leur plage de température de fonctionnement et à des techniques de filtrage avancées, ces accéléromètres et gyroscopes offriront d'excellentes performances, même dans un environnement fortement soumis aux vibrations.
Découvrez l'ensemble de ses fonctionnalités et applications.
Spécifications
Performances de navigation et de mouvement
0.1 ° Cap magnétique
0.8 °
Fonctionnalités de navigation
5 cm ou 5 % de la houle Période de la houle du pilonnement en temps réel
0 à 15 s Mode de pilonnement en temps réel
Réglage automatique
Profils de mouvement
Marin, Sous-marin Air
Avion, Drone à voilure fixe, Hélicoptère, Drone Terrestre
Automobile, Engins de chantier, Véhicule tout-terrain, Piéton, Ferroviaire, Statique, Camion
Performance de l'accéléromètre
± 40 g Instabilité de biais en cours de fonctionnement
14 μg Marche aléatoire
0,03 m/s/√h Bande passante
390 Hz
Performance du gyroscope
± 450 °/s Instabilité de biais en cours de fonctionnement
7 °/h Marche aléatoire
0,15 °/√hr Bande passante
133 Hz
Performances du magnétomètre
50 Gauss Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 % Bruit (mGauss)
3 mGauss Stabilité de la dérive (mGauss)
1 mGauss Résolution (mGauss)
1,5 mGauss Fréquence d'échantillonnage (Hz)
100 Hz Bande passante (Hz)
22 Hz
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
Aluminium, finition de surface conductrice Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C Vibrations
8g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs (en fonctionnement)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale Chocs (hors fonctionnement)
500g 0,1ms, onde demi-sinusoïdale MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217
Interfaces
NMEA, binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Fréquence de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (données IMU) Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 2 sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 1 sortie Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
2,5 à 5,5 VDC Consommation électrique
250 mW Poids (g)
8 g Dimensions (LxlxH)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Applications de l'OEM Ellipse-A
L'OEM Ellipse-A est une solution AHRS tout-en-un polyvalente, conçue sur mesure pour les applications exigeant de la précision en matière d'orientation et de stabilité.
Des techniques de filtrage et de calibration avancées garantissent en outre la résistance de l'Ellipse-A face aux vibrations, fournissant ainsi des données fiables dans des environnements dynamiques. Conçu avec une technologie MEMS de pointe, il délivre des données d'attitude et de cap fiables et en temps réel dans des conditions difficiles, ce qui en fait la solution idéale pour les secteurs où la précision et la robustesse sont essentielles.
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Documentation et ressources
Nos produits sont fournis avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. Cette vidéo vous donne un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons minutieusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Que sont les capteurs de mesure de houle ?
Les capteurs de mesure de houle sont des outils indispensables pour comprendre la dynamique océanique et améliorer la sécurité ainsi que l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur l'état de la mer, ils contribuent à éclairer la prise de décision dans divers secteurs, de la navigation marchande à la conservation environnementale. Les bouées houlographes sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres de la houle tels que la hauteur, la période et la direction.
Elles utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter les mouvements des vagues (par exemple, la période de la houle) et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations côtières pour analyse.
Quelle est la différence entre un AHRS et un INS ?
La principale différence entre une Centrale d'Attitude et de Cap (AHRS) et un Système de Navigation Inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et dans l'étendue des données qu'ils fournissent.
Un AHRS fournit des informations d'orientation, plus précisément l'attitude (tangage, roulis) et le cap (yaw) d'un véhicule ou d'un dispositif. Il utilise généralement une combinaison de capteurs, incluant des gyroscopes, des accéléromètres et des magnétomètres, pour calculer et stabiliser l'orientation. L'AHRS délivre la position angulaire sur trois axes (tangage, roulis et lacet), permettant à un système de comprendre son orientation dans l'espace. Il est souvent utilisé dans l'aviation, les drones, la robotique et les systèmes marins pour fournir des données précises d'attitude et de cap, indispensables au contrôle et à la stabilisation des véhicules.
Un INS fournit non seulement des données d'orientation (comme un AHRS), mais suit également la position, la vitesse et l'accélération d'un véhicule au fil du temps. Il utilise des capteurs inertiels pour estimer le mouvement dans un espace tridimensionnel sans dépendre de références externes telles que le GNSS. Il combine les capteurs présents dans un AHRS (gyroscopes, accéléromètres) mais peut également intégrer des algorithmes plus avancés pour le suivi de la position et de la vitesse, en se couplant souvent à des données externes comme le GNSS pour une précision accrue.
En résumé, l'AHRS se concentre sur l'orientation (attitude et cap), tandis que l'INS fournit un ensemble complet de données de navigation, incluant la position, la vitesse et l'orientation.