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Ellipse A AHRS OEM 设备右侧
Ellipse A AHRS OEM 装置手柄
Ellipse A AHRS OEM 设备左侧

OEMEllipse-E 带外部全球导航卫星系统的紧凑型 INS

OEMEllipse-E 是Ellipse series 微型、高性能 GNSS 辅助惯性导航系统的一部分,旨在以紧凑的封装提供可靠的方向、位置和偏航。它将姿态和航向精度 参考系统 (AHRS) 与外部 GNSS 接收器相结合,采用先进的传感器融合算法,即使在恶劣环境中也能提供精确的定位和定向。

了解所有功能和应用。

了解所有功能

Ellipse Series 使用先进的传感器融合算法来计算方向和导航数据。该算法可根据应用情况进行调整,以满足特定的动态需求。
Ellipse-E 嵌入了一个三轴磁力计传感器,并允许输入 DVL、里程计和空气数据等外部传感器,以便在 GNSS 面临挑战的环境中利用定向和定位解决方案。

了解有关 OEMEllipse-E 的更多信息。

精密蓝白色
高精度惯性导航系统 通过校准的高性能 IMU 和先进的传感器融合算法,Ellipse 可提供精确的方向和位置数据。
稳健的立场
全球导航卫星系统故障时的稳健定位 嵌入式传感器融合算法结合了惯性数据、GNSS 以及 DVL、里程计和空气数据等外部传感器的输入,以提高在具有挑战性的环境(桥梁、隧道、森林等)中的定位精度。
轻松处理@2x
易于使用的后处理软件 Ellipse 传感器内嵌一个 8 GB 数据记录器,用于操作后分析或后处理。Qinertia 后处理软件通过对带有原始 GNSS 观测数据的惯性数据进行后处理,提高了 SBG INS 的性能。
白色磁强计
内置磁力计,适用于 GNSS 信号缺失地区 Ellipse 嵌入了一个具有最新校准技术的 3 轴磁力计,使其能够抵御瞬时磁干扰,并在无法使用 GNSS 时提供可靠的后备功能。
6
运动传感器:3 个 MEMS 电容式加速计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。
18
运动概况:空中、陆地和海洋
6 W
INS 功耗。
218 000h
预计计算的 MTBF。
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规格

运动和导航性能

单点水平位置
1.2 m
单点垂直位置
1.5 m
RTK 水平位置
0.01 m + 1 ppm
RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm
PPK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm
PPK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm
单点滚动/俯仰
0.1 °
RTK 滚转/俯仰
0.05 °
PPK 滚动/俯仰
0.03 °
单点航向精度
0.2 °
RTK航向精度
0.2 °
PPK航向精度
0.1 °
* 取决于外部 GNSS 接收机** 使用 Qinertia PPK 软件

导航功能

对齐模式
单、双 GNSS 天线
实时堆高精度
5 厘米或膨胀的 5
实时海浪周期
0 至 20 秒
实时波浪模式
自动调整
延迟投掷精度
2 厘米或 2.5 %
延迟波浪周期
0 至 40 秒

运动概况

海事
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋和恶劣海洋环境
空气
飞机、直升机、飞行器、无人机
土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车

全球导航卫星系统性能

全球导航卫星系统接收器
外部(不提供)
频段
取决于外部全球导航卫星系统接收器
全球导航卫星系统功能
取决于外部全球导航卫星系统接收器
GPS 信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器
伽利略信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器
格洛纳斯信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器
北斗信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器
全球导航卫星系统首次定位时间
取决于外部全球导航卫星系统接收器
干扰和欺骗
取决于外部全球导航卫星系统接收器

磁强计性能

满刻度(高斯)
50 高斯
比例系数稳定性 (%)
0.5 %
噪声(毫高斯)
3 毫高斯
偏差稳定性(毫高斯)
1 毫高斯
分辨率(毫高斯)
1.5 毫高斯
采样率(赫兹)
100 赫兹
带宽(赫兹)
22 赫兹

环境规格和工作范围

附文
铝,导电表面处理
工作温度
-40 °C 至 78 °C
振动
8g RMS - 20Hz 至 2 kHz
减震器(运行)
100g 6ms,半正弦波
减震器(非工作状态)
500g 0.1ms,半正弦波
平均无故障时间(计算值)
218 000 小时
符合
MIL-STD-810G

接口

辅助传感器
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计
输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog
输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek
输出率
200 Hz、1,000 Hz(IMU 数据)
串行端口
RS-232/422 高达 2Mbps:多达 5 个输入/输出端
CAN
1x CAN 2.0 A/B,最高 1 Mbps
同步输出
PPS,触发频率高达 200 Hz - 2 个输出端
同步输入
PPS、事件标记(最高 1 kHz) - 4 个输入端

机械和电气规格

工作电压
2.5 至 5.5 伏直流
耗电量
250 毫瓦
天线功率
3.0 VDC - 每根天线最大 30 mA | 增益:17 - 50 dB
重量(克)
8 g
尺寸(长x宽x高)
29.5 x 25.5 x 11 毫米
* 取决于外部 GNSS 天线

时间规格

时间戳精度
< 200 ns
PTP 精确度
< 1 µs
PPS 精确度
< 1 µs(抖动 < 1 µs)
在死计中漂流
1 ppm
* 取决于外部全球导航卫星系统接收器
装卸码头

OEMEllipse-E 应用

OEMEllipse-E 旨在为各行各业提供精确的导航和定位,即使在具有挑战性的环境中也能确保始终如一的高性能。它可与外部 GNSS 模块无缝集成,使所有 GNSS 接收器都能提供重要的速度和位置数据。

双天线系统增加了真航向精度 的优势,而 RTK GPS 接收器可用于显著提高定位精度。

体验 OEMEllipse-E的精度和多功能性,发现它的应用。

ADAS 与自动驾驶汽车 AUV 导航 建筑与采矿 工业物流 仪器浮标 海上作业 指向与稳定 精准农业 铁路定位 RCWS 无人机导航 UGV 导航 USV 导航 车辆定位

OEMEllipse-E 数据表

将所有传感器功能和规格直接发送到您的收件箱!

与其他产品比较

请比较我们最先进的惯性传感器系列,它们可用于导航、运动和重力感应。
,您可以在《硬件手册》中找到完整的规格说明,如需索取,请联系我们。

Ellipse A AHRS OEM 设备右侧

OEMEllipse-E

单点水平位置 1.2 m * 单点水平位置 1.2 m 单点水平位置 1.2 m 单点水平位置 1.2 m
单点滚动/俯仰 0.1 ° 单点滚动/俯仰 0.1 ° 单点滚动/间距 0.03 ° 单点滚动/间距 0.03 °
单点航向精度 0.2 ° 单点航向精度 0.2 ° 单点航向精度 0.08 ° 单点航向精度 0.06 °
全球导航卫星系统接收器 外置天线 全球导航卫星系统接收器 内部大地测量双天线 全球导航卫星系统接收器 内置双天线 全球导航卫星系统接收器 内部大地测量双天线
数据记录器 - 数据记录器 - 数据记录器 8 GB 或 48 h @ 200 Hz 数据记录器 8 GB 或 48 h @ 200 Hz
以太网 - 以太网 - 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP/NTP、NTRIP、网络接口、FTP 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP/NTP、NTRIP、网络接口、FTP
重量(克) 8 g 重量(克) 17 g 重量(克) 38 g 重量(克) 76 g
尺寸(长x宽x高) 29.5 x 25.5 x 11 毫米 尺寸(长x宽x高) 29.5 x 25.5 x 16 毫米 尺寸(长x宽x高) 50 x 37 x 23 毫米 尺寸(长x宽x高) 51.5 x 78.75 x 20 毫米
*取决于外部全球导航卫星系统接收器

兼容性驱动程序和软件

徽标 Qinertia 后期处理软件
Qinertia 是我们专有的后处理软件,通过 PPK(后处理运动学)和 PPP(精确点定位)技术提供先进的功能。该软件通过复杂的传感器融合算法,将原始 GNSS 和 IMU 数据转化为高精度定位和定向解决方案。
徽标罗斯驱动程序
机器人操作系统(ROS)是一个软件库和工具的开源集合,旨在简化机器人应用的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有功能。因此,ROS 驱动程序现在与我们的整个产品系列完全兼容。
徽标 Pixhawk 驱动程序
Pixhawk 是一个开源硬件平台,用于无人机和其他无人驾驶飞行器的自动驾驶系统。它提供高性能飞行控制、传感器集成和导航功能,可在从业余爱好者项目到专业级自主系统等各种应用中实现精确控制。
徽标 Trimble
可靠的多功能接收机,提供高精度 GNSS 定位解决方案。适用于建筑、农业和地理空间测量等多个行业。
徽标 Novatel
先进的全球导航卫星系统接收机通过多频率和多星座支持提供精确定位和高精度。在自主系统、国防和测量应用中广受欢迎。
标志 Septentrio
高性能 GNSS 接收机以其强大的多频率、多星座支持和先进的干扰缓解功能而著称。广泛应用于精密定位、测量和工业领域。

文件和资源

我们的产品配有全面的在线文档,旨在为用户的每一步操作提供支持。从安装指南到高级配置和故障排除,我们的手册清晰详细,可确保顺利集成和操作。

在线文档 本页包含您在 OEM Ellipse 硬件集成中需要的所有内容。
机械规格 通过此链接,您可以全面了解所有 OEM Ellipse 传感器和导航系统的机械规格。
电气规格 查找有关 OEM 传感器电气规格的所有信息。
固件更新程序 按照我们全面的固件更新程序,了解 Ellipse OEM 传感器的最新增强功能和特性。立即访问详细说明,确保您的系统以最佳性能运行。

我们的案例研究


了解我们先进的解决方案和直观的界面如何为您提供卓越应用所需的精度和控制。

Resonon

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Resonon 高光谱机载遥感系统
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其他产品和配件

通过探索我们的各种应用,了解我们的解决方案如何改变您的运营。利用我们的运动和导航传感器及软件,您可以获得最先进的技术,从而推动您所在领域的成功和创新。

与我们一起发掘各行各业惯性导航和定位解决方案的潜力。

卡片 Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。
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他们谈论我们


了解我们的创新技术如何改变了他们的运营、提高了生产率,并在各种应用中取得了可靠的成果。

滑铁卢大学
"SBG Systems 公司的Ellipse-D 易于使用、非常精确、稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发WATonoTruck所必需的"。
阿米尔-K,教授兼主任
弗劳恩霍夫 IOSB
"在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业"。
热核实验堆系统
"我们一直在寻找一种结构紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems的惯性导航系统是我们的最佳选择"。
首席执行官 David M

常见问题部分

欢迎访问我们的常见问题版块,在这里我们将解答您对我们的尖端技术及其应用最迫切的问题。在这里,您将找到有关产品功能、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面答案,从而最大限度地提高您的使用体验。

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INS 是否接受外部辅助传感器的输入?

本公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器的输入,如空气数据传感器、磁力计、速度计、DVL 等。

这种集成使 INS 具有高度的通用性和可靠性,尤其是在缺乏全球导航卫星系统的环境中。

这些外部传感器通过提供补充数据,提高了 INS 的整体性能和精度。

什么是全球导航卫星系统(GNSS)与全球定位系统(GPS)?

GNSS 代表全球导航卫星系统,GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用,但它们指的是卫星导航系统中的不同概念。

 

全球导航卫星系统是所有卫星导航系统的统称,而全球定位系统则特指美国的系统。它包括多个系统,提供更全面的全球覆盖,而 GPS 只是其中之一。

 

通过整合多个系统的数据,全球导航卫星系统可以提高精确度和可靠性,而 GPS 本身可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。