Ekinox-A 特性
探索 Ekinox-A 的强大功能，我们的核心 IMU 建立在最先进的 MEMS 技术和创新设计之上，可提供顶级的性能。
Ekinox IMU 包含一组 3 个 MEMS 电容式加速度计。结合先进的滤波技术，这些加速度计将提供石英级别的性能。由于具有极低的振动整流误差（VRE），系统在强振动环境中仍能保持高性能。
此外，一组 3 个高端战术级 MEMS 陀螺仪以 2.3kHz 的频率进行采样。特定的集成设计以及先进的信号处理（FIR 滤波器）确保了在振动环境中的最佳性能。
规格
运动与导航性能
0.02 ° 航向精度
0.03 °
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2.5 % 延迟升沉波周期
0 至 40 秒
运动曲线
飞机、直升机、航空器、无人机 海洋
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
加速度计性能
8 g 零偏稳定性
10 µg 随机游走
0.02 m/s/√h 带宽
433 Hz
陀螺仪性能
300 °/s 零偏稳定性
0.5 °/hr 随机游走
0.14 °/√hr 带宽
60 Hz
环境规格与工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 75 °C 振动
3 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz 冲击
500 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
50,000 小时 符合
MIL-STD-810, EN60945
接口
GNSS 航向，外部磁力计 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
高达 200Hz 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API 串口
RS-232/422 高达 921kbps：3 路输出 / 5 路输入 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200 Hz – 2 个输出 Sync IN
PPS，事件标记高达 1 kHz – 5 个输入 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
输入协议
NMEA、二进制 sbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere
机械和电气规格
9 至 36 VDC 功耗
3 W 重量 (g)
400 g 尺寸（长x宽x高）
100 mm x 86 mm x 58 mm
Ekinox-A 应用
Ekinox-A 是一种多功能、高性能的 AHRS 解决方案，专为对方位和稳定性有精度要求的应用而定制。先进的滤波和校准技术进一步确保了 Ekinox-A 对振动的抵抗力，在动态环境中提供可靠的数据。
Ekinox-A 采用先进的 MEMS 技术构建，在具有挑战性的条件下可提供可靠的实时姿态和航向数据，非常适合精度和鲁棒性至关重要的行业。
探索所有应用。
Ekinox-A 数据表
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将 Ekinox-A 与其他产品进行比较
下表可帮助您评估哪款 AHRS 产品最符合您项目的要求，无论您优先考虑的是紧凑性、性价比还是高性能导航。
了解我们的系列 AHRS 产品如何为您的运营带来出色的稳定性和可靠性。
-
Ekinox-A
- 横滚/俯仰
- 0.02 °
- 航向精度
- 0.03 °
- OUT 协议
- NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
- INS协议
- NMEA、二进制 sbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere
- 重量 (g)
- 400 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 100 x 86 x 58 mm
-
- 横滚/俯仰
- 0.1 °
- 航向精度
- 0.8 ° 磁偏角
- OUT 协议
- NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog
- INS协议
- –
- 重量 (g)
- 10 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 26.8 x 18.8 x 9.5 mm
-
- 横滚/俯仰
- 0.1 °
- 航向精度
- 0.8° 磁航向
- OUT 协议
- NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog
- INS协议
- –
- 重量 (g)
- 45 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 46 x 45 x 24 mm
-
- 横滚/俯仰
- 0.01 °
- 航向精度
- 0.02 °
- OUT 协议
- NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
- INS协议
- NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel)
- 重量 (g)
- < 690 g
- 尺寸（长x宽x高）
- 130 x 100 x 58 mm
兼容性
Ekinox-A 案例研究
探索真实世界的使用案例，了解 Ekinox-A 如何提升性能、减少停机时间并提高运营效率。
了解我们的先进传感器和直观界面如何为您在应用中脱颖而出提供所需的精度和控制。
其他产品与配件
浏览我们丰富多样的应用场景，了解我们的解决方案如何变革您的运营。借助我们的运动与导航传感器和软件，您将获得能够推动您所在领域的成功与创新的尖端技术。
与我们一同开启各行业惯性导航与定位潜能的大门。
生产过程
探索每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频让您深入了解我们如何精心设计、制造和校准高性能惯性导航系统。
从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每个产品都符合最高标准的可靠性和准确性。
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他们在谈论我们
了解在项目中利用我们产品的行业专业人士和客户的经验与评价。
探索我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力，并在各种应用中提供可靠的结果。
常见问题解答部分
欢迎访问我们的常见问题 (FAQ) 部分，我们将在此解答您对我们尖端技术及其应用的最迫切疑问。
在这里，您将找到有关产品特性、安装流程、故障排除技巧以及最佳实践的全面解答，以最大化您的使用体验。
无论您是寻求指导的新用户，还是寻找高级见解的经验丰富的专业人士，我们的常见问题解答都旨在提供您所需的信息。
在此寻找您的答案！
什么是海上支援船？
海上支持船 (OSV) 为海上石油和天然气勘探、生产和各种海上作业提供支持。
海上供应船（OSV）负责向海上平台运送补给、设备和人员，进行维护，并协助水下作业。它们对于维持海上项目的效率和安全至关重要。
什么是海上起重机中的 AHC？
起重机中的主动升沉补偿 (AHC) 是一项用于抵消由波浪引起的船舶垂直运动的技术。它确保起重机起吊或下放的负载保持稳定，不受海洋运动的影响。
AHC 系统在海上作业中尤为重要，在海上作业中，通常使用起重机从动态海况下的船舶或平台提升和降低重型设备、货物或海底设备。这些系统使用传感器（例如加速度计、陀螺仪或运动参考单元）来测量波浪作用引起的船舶升沉（垂直运动）。
基于这些实时数据，起重机的 AHC 系统自动调整绞车或起升机构以抵消升沉，确保负载相对于海底或固定参考点保持在恒定位置。海上起重机通常使用液压或电气系统来进行这些精确调整。起重机的绞车或起升机构会迅速调整，以与船舶运动同步提升或降低负载，从而有效地“抵消”由海浪引起的垂直运动。
通过在起吊或下降操作期间稳定负载，AHC最大限度地降低了事故、负载摆动或设备损坏的风险。它允许更安全、更精确的操作，尤其是在放置海底结构或处理精密设备时。
什么是水文测量？
水文测量是测量和绘制水体（包括海洋、河流、湖泊和沿海地区）物理特征的过程。它涉及收集与海底的深度、形状和轮廓（海底测绘）以及水下物体、导航危险和其他水下特征（例如水槽）的位置相关的数据。水文测量对于各种应用至关重要，包括导航安全、海岸管理和沿海测量、建筑和环境监测。
水道测量包含几个关键组成部分，首先是水深测量，它利用单波束或多波束回声测深仪等声纳系统来测量水深和海底地形，这些声纳系统向海底发射声波Pulse并测量回声的返回时间。
精确的定位至关重要，它是通过全球导航卫星系统 (GNSS) 和惯性导航系统 (INS) 来实现的，用于将深度测量值与精确的地理坐标相链接。此外，还会测量水柱数据（如温度、盐度、洋流），并使用侧扫声纳和磁力仪等工具收集地球物理数据，以探测水下物体、障碍物或危险。
