Ekinox-A 的特点
Ekinox-A IMU 包含一组 3 个 MEMS 电容式IMU。配合先进的滤波技术，这些加速度计可提供石英级性能。
此外，一组 3 个高端战术级 MEMS 陀螺仪的采样频率为 2.3kHz。特殊的集成设计和先进的信号处理（FIR 滤波器）确保了在振动环境中的最佳性能。
规格
运动和导航性能
0.02 ° 航向精度
0.03 °
导航功能
单、双 GNSS 天线 实时堆高精度
5 厘米或 5 % 实时海浪周期
0 至 20 秒 实时波浪模式
自动调整 延迟投掷精度
2 厘米或 2.5 % 延迟波浪周期
0 至 40 秒
运动概况
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋和恶劣海洋环境 空气
飞机、直升机、飞行器、无人机 土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车
加速度计性能
8 g 偏差运行中的不稳定性
10 μg 随机漫步
0.02 m/s/√h 带宽
433 赫兹
陀螺仪性能
300 °/s 偏差运行中的不稳定性
0.5 °/小时 随机漫步
0.14 °/√小时 带宽
60 赫兹
环境规格和工作范围
IP-68 工作温度
-40 ºC 至 75 °C 振动
3 g RMS - 20 Hz 至 2 kHz 减震器
500 克，0.3 毫秒 平均无故障时间（计算值）
50,000 小时 符合
MIL-STD-810，EN60945
接口
GNSS航向精度、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、二进制 sbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere 数据记录器
8 GB 或 48 h @ 200 Hz 输出率
高达 200 赫兹 以太网
全双工（10/100 Base-T）、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API 串行端口
RS-232/422 最高 921kbps：3 个输出/5 个输入 CAN
1x CAN 2.0 A/B，最高 1 Mbps 同步输出
PPS，触发频率高达 200 Hz - 2 个输出端 同步输入
PPS、事件标记（最高 1 kHz） - 5 个输入端
机械和电气规格
9 至 36 伏直流 耗电量
3 W 重量（克）
400 g 尺寸（长x宽x高）
100 毫米 x 86 毫米 x 58 毫米
Ekinox-A 的应用
Ekinox-A 是一款多功能、高性能 AHRS 解决方案，专为要求精确定位和稳定性的应用而量身定制。先进的滤波和校准技术进一步确保了Ekinox-A 抗震能力，可在动态环境中提供可靠的数据。
Ekinox-A 采用先进的 MEMS 技术，可在极具挑战性的条件下提供可靠的实时姿态和航向精度 数据，是对精度和稳健性要求极高的行业的理想之选。
了解所有应用。
Ekinox-A 数据表
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Ekinox-A 与其他产品的比较
下表可帮助您评估哪种AHRS 产品最符合您的项目要求，无论您优先考虑的是紧凑性、成本效益还是高性能导航。
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Ekinox-A |
||||
|---|---|---|---|---|
| 滚动/俯仰 | 滚动/间距 0.02 ° | 滚动/间距 0.1 ° | 滚动/间距 0.1 ° | 滚动/间距 0.01 ° |
| 航向精度 | 航向精度 0.03 ° | 航向精度 0.8 ° 磁性 | 航向精度 0.8° 磁性 | 航向精度 0.02 ° |
| 输出协议 | 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog | 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog | 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog |
| IN 协议 | 输入协议 NMEA、二进制 sbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere | 在协议中 - | 在协议中 - | 输入协议 NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） |
| 重量（克） | 重量（克） 400 g | 重量（克） 10 g | 重量（克） 45 g | Weight (g) < 690 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 100 x 86 x 58 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 24 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 130 x 100 x 58 毫米 |
兼容性
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无论您是寻求指导的新用户，还是寻求高级见解的资深专业人士，我们的常见问题解答都将为您提供所需的信息。
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什么是近海支持船？
海上支援船（OSV）为海上油气勘探、生产和各种海上作业提供支持。
海上作业船将物资、设备和人员运送到海上平台，进行维护，并协助水下作业。它们对维持海上项目的效率和安全至关重要。
什么是海上起重机的AHC ？
起重机中的主动波浪补偿（AHC）是一种用于抵消海浪造成的船舶垂直运动的技术。它可确保起重机提升或降低的负载保持稳定，不受海浪运动的影响。
AHC 系统在近海作业中尤为重要，因为起重机通常用于在动态海况下从船上或平台上升降重型设备、货物或海底装置。这些系统使用传感器（如加速度计、陀螺仪或运动参考装置）来测量波浪作用引起的船只倾斜（垂直运动）。
根据这些实时数据，起重机的AHC 系统会自动调整卷扬机或起升机构以抵消倾斜，确保负载相对于海床或固定参考点保持恒定位置。海上起重机通常使用液压或电动系统进行精确调整。起重机的卷扬机或起升机构会快速调整，以便与船只的运动同步提升或降低载荷，从而有效 "抵消 "海浪造成的垂直运动。
通过在提升或下降操作过程中稳定负载，AHC 最大程度地降低了事故、负载摆动或设备损坏的风险。它可以实现更安全、更精确的操作，尤其是在安置海底结构或搬运精密设备时。
什么是水文测量？
水文测量是测量和绘制包括海洋、河流、湖泊和沿海地区在内的水体物理特征的过程。它涉及收集与海底深度、形状和轮廓有关的数据（海底测绘），以及水下物体、航行危险和其他水下特征（如水沟）的位置。水文测量对各种应用都至关重要，包括航行安全、海岸管理和海岸勘测、建筑和环境监测。
水文测量包括几个关键部分，首先是测深，即使用单波束或多波束回声测深仪等声纳系统测量水深和海底地形，这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。
使用全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）实现精确定位至关重要。INS) 将深度测量与精确的地理坐标联系起来。此外，还要测量水体数据，如温度、盐度和水流，并收集地球物理数据，利用侧扫声纳和磁力计等工具探测水下物体、障碍物或危险。
什么是测波传感器？
波浪测量传感器是了解海洋动态、提高海上作业安全和效率的重要工具。通过提供准确及时的波浪状况数据，它们有助于为从航运和导航到环境保护等各个领域的决策提供信息。波浪浮标是一种配备传感器的浮动装置，用于测量波浪的高度、周期和方向等参数。
它们通常使用加速度计或陀螺仪来探测波浪运动，并能将实时数据传输到岸基设施进行分析。