Accueil AHRS / MRU Ekinox-A

Ekinox A Unité AHRS Droite
Ekinox A Unité AHRS Frontale
Ekinox A Unité AHRS gauche

Ekinox-A Obtenez des données précises sur le roulis, le tangage, le pilonnement, la poussée et le balancement.

Ekinox-A appartient à la Ekinox series de systèmes inertiels MEMS de haute performance qui offrent des performances exceptionnelles en matière d'orientation et de navigation dans un format compact.
En tant qu'unité de référence de mouvement (MRU) ou système de référence d'attitude et de cap (AHRS), Ekinox-A fournit un roulis et un tangage précis dans des conditions dynamiques ainsi que des sorties de pilonnement, de surtension et de balancement.
Connectez-le à un récepteur GNSS externe pour bénéficier d'une mesure de cap absolue et de performances améliorées en matière de roulis et de tangage .

Découvrez toutes les caractéristiques et les applications.

Caractéristiques de l'Ekinox-A

Découvrez la puissance d'Ekinox-A, où notre IMU base, construite sur une technologie MEMS de pointe et un design innovant, offre des performances de premier ordre.
L'IMU Ekinox contient un ensemble de 3 accéléromètres capacitifs MEMS. Associés à des techniques de filtrage avancées, ces accéléromètres fournissent des performances de niveau quartz. Grâce à une très faible erreur de rectification de vibration (VRE), les performances sont maintenues dans des environnements très vibrants.
En outre, un ensemble de 3 gyroscopes MEMS tactiques haut de gamme est échantillonné à 2,3 kHz. Une conception d'intégration spécifique ainsi qu'un traitement avancé du signal (filtres FIR) garantissent les meilleures performances dans les environnements vibrants.

Précision Bleu Blanc
UN ÉQUILIBRE INTELLIGENT ENTRE PRÉCISION ET PRIX Ekinox atteint le niveau tactique dans un boîtier compact, grâce à une sélection drastique de capteurs MEMS haut de gamme, à une procédure d'étalonnage avancée et à la conception d'un algorithme puissant.
Blindage Blanc
COMPACT, DE FAIBLE POIDS ET DE FAIBLE PUISSANCE Ekinox a été conçu pour offrir un équilibre intelligent de performances dans un boîtier compact, de faible poids, de faible puissance et robuste (IP68 pour la version de surface).
Travelling en temps réel
SOULÈVEMENT EN TEMPS RÉEL DANS LES OPÉRATIONS EN MER Les modèles AHRS et INS fournissent un pilonnement de 5 cm, automatiquement ajusté à la période de la vague.
Gyroscope
DES PERFORMANCES OPTIMALES PARTOUT Ekinox comprend des profils de mouvement préconfigurés pour toutes les applications terrestres, aériennes et maritimes, ce qui permet de régler rapidement le capteur pour obtenir des performances optimales dans chaque situation.
6
Capteurs de mouvement : Accéléromètres et gyroscopes MEMS haute performance à 3 axes.
18
Profils de mouvement : Air, terre et mer.
3 W
Consommation électrique de l'AHRS.
50 000h
MTBF calculée prévue.
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Spécifications

Performances en matière de mouvement et de navigation

tangage
0.02 °
Rubrique
0.03 °

Fonctions de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 %
Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2,5 %
Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Air
Avion, hélicoptère, avion, drone
Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain

Performances de l'accéléromètre

Gamme
8 g
Biais d'instabilité en cours d'exécution
10 μg
Marche aléatoire
0,02 m/s/√h
Largeur de bande
433 Hz

Performances du gyroscope

Gamme
300 °/s
Biais d'instabilité en cours d'exécution
0,5 °/h
Marche aléatoire
0,14 °/√hr
Largeur de bande
60 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection contre les agressions (IP)
IP-68
Température de fonctionnement
-40 ºC à 75 °C
Vibrations
3 g RMS - 20 Hz à 2 kHz
Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
50 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Aide aux capteurs
Cap GNSS, magnétomètre externe
Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocoles d'entrée
NMEA, Binaire sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Enregistreur de données
8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921kbps : 3 sorties / 5 entrées
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz - 2 sorties
Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz - 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
9 à 36 VDC
Consommation électrique
3 W
Poids (g)
400 g
Dimensions (LxLxH)
100 mm x 86 mm x 58 mm

Applications d'Ekinox-A

Ekinox-A est une solution AHRS polyvalente et performante conçue pour les applications exigeant une orientation et une stabilité précises. Des techniques avancées de filtrage et d'étalonnage garantissent la résistance d'Ekinox-A aux vibrations, fournissant des données fiables dans des environnements dynamiques.

Construit avec une technologie MEMS avancée, Ekinox-A fournit des données d'attitude et de cap fiables et en temps réel dans des conditions difficiles, ce qui le rend idéal pour les industries où la précision et la robustesse sont essentielles.

Découvrez toutes les applications.

Hydrographie Mouvement des bateaux de course Navigation desUSV

Fiche technique Ekinox-A

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Comparer Ekinox-A avec d'autres produits

Le tableau suivant vous aide à évaluer les produits AHRS les mieux adaptés aux exigences de votre projet, que vous privilégiez la compacité, la rentabilité ou la navigation haute performance.

Découvrez comment notre gamme de produits AHRS peut apporter une stabilité et une fiabilité exceptionnelles à vos opérations.

Ekinox A Unité AHRS Droite

Ekinox-A

tangage 0.02 ° tangage 0.1 ° tangage 0.1 ° tangage 0.01 °
Cap 0.03 ° Cap 0,8 ° Magnétique Cap 0,8° Magnétique Cap 0.02 °
Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocoles IN NMEA, Binaire sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere Protocoles IN - Protocoles IN - Protocoles IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Poids (g) 400 g Poids (g) 10 g Poids (g) 45 g Weight (g) < 690 g
Dimensions (LxLxH) 100 x 86 x 58 mm Dimensions (LxLxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensions (LxLxH) 46 x 45 x 24 mm Dimensions (LxLxH) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilité

SbgCenter Logo B
SbgCenter est le meilleur outil pour commencer à utiliser rapidement votreIMU, AHRS ou INS de SBG Systems . L'enregistrement des données peut être effectué par l'intermédiaire de sbgCenter.
Logiciel de post-traitement Logo Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des capacités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données GNSS et IMU brutes en solutions de positionnement et d'orientation extrêmement précises grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge de plusieurs fréquences et constellations. Populaire dans les systèmes autonomes, la défense et les applications topographiques.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance connus pour leur prise en charge robuste de plusieurs fréquences et constellations et pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés pour le positionnement de précision, l'arpentage et les applications industrielles.

Documentation et ressources Ekinox-A

Ekinox-A est accompagné d'une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.

Documentation techniqueEkinox-A Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration du matériel Ekinox-A .
Avis importants concernantEkinox-A Cette page contient tout ce dont vous avez besoin concernant les instructions de sécurité, la déclaration RoHS, la déclaration REACH, la déclaration WEEE et la garantie, la responsabilité et la procédure de retour de l'Ekinox-A .
Procédure de mise à jour du micrologicielEkinox-A Restez au fait des dernières améliorations et fonctionnalités d'Ekinox-A en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Cliquez sur le lien ci-dessous pour accéder aux instructions détaillées et vous assurer que votre système fonctionne de manière optimale.

Ekinox-A études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment Ekinox-A améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et améliore l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Cadden

Solution ASV intégrant l'INS et le sondeur multifaisceaux de SBG

ASV - Véhicules de surface autonomes

La solution de topographie de Cadden intégrant un bateau de topographie autonome OceanAlpha SL40
Technologie marine

Marine Techonology intègre le INS SBG dans l'USV HydroDron

Navigation des USV

Technologie marine
SeaRobotics

Solutions de mouvement, de déplacement et de navigation pour les USV bathymétriques

Véhicule de surface sans piloteUSV

Searobotics Usv
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Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et calibrons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle de haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle de qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.

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Ils parlent de nous

Jetez un coup d'œil aux expériences et aux témoignages des professionnels de l'industrie et des clients qui ont utilisé notre produit dans leurs projets.

Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.
Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations plus approfondies, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

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Qu'est-ce qu'un navire de soutien offshore ?

Les navires de soutien offshore, ou OSV, soutiennent l'exploration et la production de pétrole et de gaz en mer, ainsi que diverses opérations maritimes.

 

Les OSV transportent des fournitures, de l'équipement et du personnel vers et depuis les plates-formes offshore, assurent la maintenance et participent aux opérations sous-marines. Ils sont essentiels pour maintenir l'efficacité et la sécurité des projets offshore.

Qu'est-ce que l'AHC dans les grues offshore ?

La compensation active du pilonnement (AHC) dans les grues est une technologie utilisée pour contrer le mouvement vertical d'un navire causé par les vagues. Elle garantit que les charges soulevées ou abaissées par la grue restent stables et ne sont pas affectées par le mouvement de la mer.

Les systèmes AHC sont particulièrement importants dans les opérations offshore, où les grues sont souvent utilisées pour soulever et abaisser des équipements lourds, des cargaisons ou des dispositifs sous-marins depuis des navires ou des plates-formes dans des conditions de mer dynamiques. Ces systèmes utilisent des capteurs (tels que des accéléromètres, des gyroscopes ou des unités de référence de mouvement) pour mesurer le pilonnement du navire (mouvement vertical) causé par l'action des vagues.

Sur la base de ces données en temps réel, le système AHC de la grue ajuste automatiquement le treuil ou le mécanisme de levage pour contrer le pilonnement, en veillant à ce que la charge reste dans une position constante par rapport au fond marin ou à un point de référence fixe. Les grues offshore utilisent généralement des systèmes hydrauliques ou électriques pour effectuer ces réglages précis. Le treuil ou le palan de la grue est rapidement réglé pour soulever ou abaisser la charge en synchronisation avec le mouvement du navire, ce qui permet d'annuler le mouvement vertical causé par les vagues.

En stabilisant la charge pendant les opérations de levage ou d'abaissement, l'AHC minimise les risques d'accident, de balancement de la charge ou d'endommagement de l'équipement. Elle permet des opérations plus sûres et plus précises, notamment lors de la mise en place de structures sous-marines ou de la manipulation d'équipements délicats.

Qu'est-ce que la prospection hydrographique ?

Les levés hydrographiques consistent à mesurer et à cartographier les caractéristiques physiques des masses d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il s'agit de collecter des données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours des fonds marins (cartographie des fonds marins), ainsi qu'à l'emplacement des objets immergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses d'eau). Les levés hydrographiques sont essentiels pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion des côtes et les levés côtiers, la construction et la surveillance de l'environnement.

Les levés hydrographiques comportent plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes sonar tels que les échosondeurs monofaisceau ou multifaisceaux, qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.

Un positionnement précis est essentiel, réalisé à l'aide de systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) et de systèmes de navigation inertielle (INS) pour relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises. En outre, les données relatives à la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées et les données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que le sonar à balayage latéral et les magnétomètres.

Qu'est-ce qu'un capteur de mesure d'ondes ?

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et opportunes sur les conditions des vagues, ils aident à prendre des décisions éclairées dans divers secteurs, de la navigation à la préservation de l'environnement. Les bouées à vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs qui mesurent les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

Ils utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations à terre pour analyse.