Accueil AHRS / MRU Ekinox-A

Unité AHRS Ekinox A de profil
Unité AHRS Ekinox A de face
Unité AHRS Ekinox A de gauche

Ekinox-A Obtenez un roulis, un tangage, un pilonnement, un cavalement et un tangage transversal précis

L'Ekinox-A fait partie de la gamme Ekinox de systèmes inertiels à technologie MEMS haute performance, qui atteignent des niveaux exceptionnels d'orientation et de navigation dans un format compact.
Utilisé comme unité de référence de mouvement (MRU) ou système de référence d'attitude et de cap (AHRS), l'Ekinox-A fournit un roulis et un tangage précis en conditions dynamiques, ainsi que des données de pilonnement (heave), de tangage longitudinal (surge) et de déplacement latéral (sway).
Connectez-le à un récepteur GNSS externe pour bénéficier d'une mesure de cap absolu et de performances accrues en roulis et en tangage.

Découvrez l'ensemble des fonctionnalités et des applications.

Caractéristiques de l'Ekinox-A

Découvrez la puissance de l'Ekinox-A, où notre IMU principale, conçue sur une technologie MEMS de pointe et un design novateur, offre des performances de premier ordre.
L'IMU Ekinox intègre un ensemble de 3 accéléromètres capacitifs MEMS. Associés à des techniques de filtrage avancées, ces accéléromètres offrent un niveau de performance digne du quartz. Grâce à une erreur de rectification des vibrations (VRE) très faible, les performances sont maintenues dans les environnements fortement soumis aux vibrations.
De plus, un ensemble de 3 gyroscopes MEMS de qualité tactique haut de gamme est échantillonné à 2,3 kHz. Une conception d'intégration spécifique ainsi qu'un traitement du signal avancé (filtres FIR) garantissent les meilleures performances dans les environnements vibrants.

Precision Blue White
UN ÉQUILIBRE PARFAIT ENTRE PRÉCISION ET PRIX Ekinox atteint la qualité tactique dans un format compact, grâce à une sélection rigoureuse de capteurs MEMS haut de gamme, une procédure de calibration avancée et une conception d'algorithmes puissants.
Shielding White
COMPACT, LÉGER ET À FAIBLE CONSOMMATION Ekinox a été conçu pour offrir un équilibre optimal de performances dans un boîtier compact, léger, à faible consommation et robuste (IP68 pour la version de surface).
Houle en temps réel
PILONNEMENT EN TEMPS RÉEL EN OPÉRATION EN MER Les modèles AHRS et INS fournissent un pilonnement de 5 cm, ajusté automatiquement à la période de la houle.
Gyroscope
DES PERFORMANCES OPTIMALES PARTOUT Ekinox comprend des profils de mouvement préconfigurés pour toutes les applications terrestres, aériennes et maritimes, permettant un réglage rapide du capteur pour des performances optimales dans chaque situation.
6
Capteurs de mouvement : accéléromètres et gyroscopes MEMS haute performance à 3 axes.
18
Profils de mouvement : Aérien, Terrestre et Marin.
3 W
Consommation électrique de l'AHRS.
50 000h
MTBF calculé prévisionnel.
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Spécifications

Performances de navigation et de mouvement

Roulis/Tangage 0.02 ° Cap 0.03 °

Fonctionnalités de navigation

Mode d'alignement Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel 5 cm ou 5 % Période de la houle du pilonnement en temps réel 0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel Réglage automatique Précision du pilonnement différé 2 cm ou 2,5 % Période de houle pour le pilonnement différé (delayed heave) 0 à 40 s

Profils de mouvement

Air Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Maritime Navires de surface, véhicules sous-marins, levés hydrographiques, secteur maritime et environnements marins difficiles Terrestre Voiture, automobile, train/ferroviaire, camion, deux-roues, engins lourds, piéton, sac à dos, tout-terrain

Performance de l'accéléromètre

Plage de mesure 8 g Instabilité de biais en cours de fonctionnement 10 µg Marche aléatoire 0,02 m/s/√h Bande passante 433 Hz

Performance du gyroscope

Plage de mesure 300 °/s Instabilité de biais en cours de fonctionnement 0,5 °/h Marche aléatoire 0,14 °/√hr Bande passante 60 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Indice de protection (IP) IP-68 Température de fonctionnement -40 ºC à 75 ºC Vibrations 3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs 500 g pendant 0,3 ms MTBF (calculé) 50 000 heures Conforme à MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Capteurs d'aide Cap cap GNSS, magnétomètre externe Enregistreur de données (Datalogger) 8 Go ou 48 h à 200 Hz Fréquence de sortie Jusqu'à 200 Hz Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, Interface Web, FTP, API REST Ports série RS-232/422 jusqu'à 921 kbit/s : 3 sorties / 5 entrées CAN 1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz – 2 sorties Sync IN PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée NMEA, Binaire sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere

Spécifications mécaniques et électriques

Tension d'alimentation 9 à 36 VDC Consommation électrique 3 W Poids (g) 400 g Dimensions (LxlxH) 100 mm x 86 mm x 58 mm

Applications de l'Ekinox-A

L'Ekinox-A est une solution AHRS polyvalente et haute performance, conçue sur mesure pour les applications exigeant de la précision en matière d'orientation et de stabilité. Des techniques de filtrage et de calibration avancées renforcent la résilience de l'Ekinox-A face aux vibrations, fournissant des données fiables dans des environnements dynamiques.

Doté d'une technologie MEMS avancée, l'Ekinox-A fournit des données d'attitude et de cap fiables en temps réel dans des conditions difficiles, ce qui en fait la solution idéale pour les industries où la précision et la robustesse sont primordiales.

Découvrez toutes les applications.

Hydrographie Mouvement de bateaux de course Navigation USV

Fiche technique de l'Ekinox-A

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Comparer l'Ekinox-A avec d'autres produits

Le tableau suivant vous aide à déterminer quel produit AHRS correspond le mieux aux exigences de votre projet, que vous privilégiiez la compacité, la rentabilité ou la navigation haute performance.

Découvrez comment notre gamme de produits AHRS peut apporter une stabilité et une fiabilité exceptionnelles à vos opérations.

  • Ekinox A AHRS Mini Unité Droite

    Ekinox-A

    Roulis/Tangage
    0.02 °
    Cap
    0.03 °
    Protocoles de sortie
    NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Protocoles d'entrée
    NMEA, Binaire sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
    Poids (g)
    400 g
    Dimensions (LxlxH)
    100 x 86 x 58 mm
  • Roulis/Tangage
    0.1 °
    Cap
    0,8 ° Magnétique
    Protocoles de sortie
    NMEA, binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Protocoles d'entrée
    –
    Poids (g)
    10 g
    Dimensions (LxlxH)
    26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Roulis/Tangage
    0.1 °
    Cap
    0,8° Magnétique
    Protocoles de sortie
    NMEA, binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Protocoles d'entrée
    –
    Poids (g)
    45 g
    Dimensions (LxlxH)
    46 x 45 x 24 mm
  • Roulis/Tangage
    0.01 °
    Cap
    0.02 °
    Protocoles de sortie
    NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Protocoles d'entrée
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Poids (g)
    < 690 g
    Dimensions (LxlxH)
    130 x 100 x 58 mm

Compatibilité

Logo Final SbgCenter
SbgCenter est le meilleur outil pour démarrer rapidement avec votre IMU, AHRS ou INS de SBG Systems. L'enregistrement des données peut être effectué via sbgCenter.
Logo du logiciel de post-processing Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des fonctionnalités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données brutes GNSS et IMU en solutions de positionnement et d'orientation de haute précision grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une haute précision grâce à la prise en charge multi-fréquence et multi-constellation. Très populaires dans les applications de systèmes autonomes, de défense et de cartographie.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance reconnus pour leur support robuste multi-fréquence et multi-constellation ainsi que pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés dans le positionnement de précision, les levés et les applications industrielles.

Documentation et ressources de l'Ekinox-A

L'Ekinox-A est fourni avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Documentation technique de l'Ekinox-A Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle de votre Ekinox-A.
Avis importants concernant l'Ekinox-A Cette page rassemble toutes les informations nécessaires sur les consignes de sécurité de l'Ekinox-A, les déclarations RoHS, REACH et DEEE, ainsi que la garantie, la responsabilité et la procédure de retour.
Procédure de mise à jour du micrologiciel de l'Ekinox-A Restez informé des dernières améliorations et fonctionnalités de l'Ekinox-A en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Cliquez sur le lien ci-dessous pour accéder aux instructions détaillées et garantir à votre système des performances optimales.

Études de cas sur l'Ekinox-A

Explorez des cas d'utilisation concrets démontrant comment l'Ekinox-A améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et accroît l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives procurent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Cadden

Solution ASV intégrant l'INS et le sondeur multifaisceaux de SBG

ASV – Véhicules de surface autonomes
Solution hydrographique de Cadden intégrant un bateau autonome de relevé OceanAlpha SL40
Technologie marine

Marine Techonology intègre l'INS/GNSS de SBG dans le USV HydroDron

Navigation USV
Technologie marine
SeaRobotics

Solutions de mouvement, de pilonnement (heave) et de navigation pour USV bathymétrique

Véhicule de surface sans équipage (USV)
Searobotics USV
OPSIA

OPSIA améliore sa solution grâce à l'intégration de l'INS Ekinox

Sondeur multifaisceaux et scanner laser
Combiner un sondeur multifaisceaux et un scanner laser
Treeswift

Comment Treeswift modernise les opérations de terrain pour les services publics

Cartographie mobile
Technicien de terrain portant un appareil LiDAR intelligent Treeswift Swiftpack lors d'une inspection de gestion de la végétation
TREALIS

Détection des défauts des rails par TREALIS avec Apogee Navsight

Positionnement de tramways et de trains
Train d'inspection TREALIS effectuant une détection des défauts de rails sur le réseau ferroviaire français
Voir tous les cas d'utilisation

Produits et accessoires supplémentaires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre vaste gamme d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous accédez à des technologies de pointe qui stimulent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.

Logo de la carte Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Le logiciel PPK Qinertia offre des solutions de positionnement de haute précision avancées. Qinertia garantit un positionnement centimétrique et fiable pour les professionnels de la géomatique, prenant en charge la cartographie par drone, le levé mobile, les opérations maritimes et les tests de véhicules autonomes, partout et à tout moment.
Découvrir
Câbles séparés produit SBG

Câbles

SBG Systems propose une gamme complète de câbles de haute qualité conçus pour simplifier l'intégration de ses capteurs GNSS/INS sur diverses plates-formes. Qu'il s'agisse de câbles en Y (split) plug-and-play facilitant l'installation, de câbles à fils nus permettant une connectivité personnalisée, ou de câbles d'antenne GNSS garantissant une qualité de signal optimale, chaque solution est conçue pour assurer fiabilité et performance dans les environnements exigeants. Que ce soit pour des drones (UAV), des navires ou des systèmes embarqués, les options de câblage de SBG offrent flexibilité, durabilité et compatibilité transparente avec ses capteurs de navigation.
Découvrir

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante propose une immersion au cœur de notre conception, de notre fabrication et de l'étalonnage minutieux de nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes de fiabilité et de précision.

Regardez dès maintenant pour en savoir plus !

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Ils parlent de nous

Découvrez les retours d'expérience et les témoignages de professionnels du secteur et de clients qui ont intégré notre produit dans leurs projets.

Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et offert des résultats fiables à travers diverses applications.

Logo du projet de ferry autonome WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
« L'Ekinox Micro est le meilleur équipement de capteurs pour faire progresser la navigation autonome en zones urbaines. »
Équipe WarnowstromerAI
Logo de levé GapEOD
GapEOD
« Globalement, la solution SBG répond parfaitement aux contraintes de notre application. Elle offre la stabilité et la précision de cap dont nous avions besoin, et son fonctionnement quotidien est fiable sur l'ensemble de nos plates-formes. »
Mari-Liis Tilk, Cheffe de projet
Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems s'est avérée simple d'utilisation, extrêmement précise et stable, avec un encombrement réduit — autant d'atouts essentiels pour le développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, Professeur et Directeur

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes concernant notre technologie de pointe et ses applications.
Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.
Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté en quête d'informations avancées, notre FAQ est conçue pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

Trouvez vos réponses ici !

Qu'est-ce qu'un navire de soutien offshore ?

Un navire de soutien offshore, ou OSV, soutient l'exploration et la production pétrolière et gaziéra en mer ainsi que diverses opérations maritimes.

 

Les OSV transportent des fournitures, des équipements et du personnel vers et depuis les plates-formes offshore, effectuent de la maintenance et assistent les opérations sous-marines. Ils sont indispensables pour maintenir l'efficacité et la sécurité des projets offshore.

Qu'est-ce que l'AHC sur les grues offshore ?

L'Active Heave Compensation (AHC) sur les grues est une technologie utilisée pour contrer le mouvement vertical d'un navire causé par les vagues. Elle garantit que les charges levées ou abaissées par la grue restent stables et insensibles au mouvement de la mer.

Les systèmes AHC sont particulièrement critiques dans les opérations offshore, où les grues sont souvent utilisées pour lever et abaisser des équipements lourds, des cargaisons ou des dispositifs sous-marins depuis des navires ou des plates-formes dans des conditions de mer dynamiques. Ces systèmes utilisent des capteurs (tels que des accéléromètres, des gyroscopes ou des centrales d'attitude et de cap) pour mesurer le pilonnement (mouvement vertical) du navire causé par l'action des vagues.

Sur la base de ces données en temps réel, le système AHC de la grue ajuste automatiquement le treuil ou le mécanisme de levage pour contrer le pilonnement, garantissant ainsi que la charge reste à une position constante par rapport au fond marin ou à un point de référence fixe. Les grues offshore utilisent généralement des systèmes hydrauliques ou électriques pour effectuer ces ajustements précis. Le treuil ou le mécanisme de levage de la grue est rapidement ajusté pour monter ou descendre la charge en synchronisation avec le mouvement du navire, « annulant » ainsi efficacement le mouvement vertical provoqué par les vagues.

En stabilisant la charge lors des opérations de levage ou de descente, l'AHC minimise les risques d'accidents, de balancement de la charge ou de dommages matériels. Il permet des opérations plus sûres et plus précises, en particulier lors du posicionnement de structures sous-marines ou lors de la manipulation d'équipements délicats.

Qu'est-ce que le levé hydrographique ?

Le levé hydrographique consiste à mesurer et à cartographier les caractéristiques physiques des plans d'eau, incluant les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il implique la collecte de données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours des fonds marins (cartographie des fonds marins), ainsi qu'à l'emplacement des objets submergés, des dangers pour la navigation et d'autres particularités sous-marines (ex. : fosses marines). Le levé hydrographique est crucial pour de nombreuses applications, telles que la sécurité de la navigation, la gestion et les levés côtiers, la construction et la surveillance environnementale.

L'levé hydrographique implique plusieurs composants clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie des fonds marins à l'aide de systèmes sonars tels que des sondeurs mono-faisceau ou multi-faisceaux qui envoient des pulses sonores vers le fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.

Un positionnement précis est essentiel ; il est obtenu à l'aide de systèmes de navigation par satellite (GNSS) et de systèmes de navigation inertielle (INS) pour relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques exactes. De plus, les données de la colonne d'eau (telles que la température, la salinité et les courants) sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets sous-marins, les obstacles ou les dangers à l'aide d'outils tels que le sonar à balayage latéral et les magnétomètres.

Que sont les capteurs de mesure de houle ?

Les capteurs de mesure de houle sont des outils indispensables pour comprendre la dynamique océanique et améliorer la sécurité ainsi que l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur l'état de la mer, ils contribuent à éclairer la prise de décision dans divers secteurs, de la navigation marchande à la conservation environnementale. Les bouées houlographes sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres de la houle tels que la hauteur, la période et la direction.

Elles utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter les mouvements des vagues (par exemple, la période de la houle) et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations côtières pour analyse.