Ekinox-A 正確なロール、ピッチ、ヒーブ、サージ、スウェイを得る
Ekinox-A、モーション・リファレンス・ユニット(MRU) または姿勢・ヘディング・リファレンス・システム(AHRS))として、動的条件下での正確なロールとピッチ、およびヒーブ、サージ、スウェイ出力を提供します。
外部のGNSS受信機に接続することで、絶対方位測定と改善されたロールとピッチ性能の恩恵を受けることができます。
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仕様
モーション&ナビゲーション性能
0.02 ° 見出し
0.03 °
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムでのヒーブ精度
5センチメートルまたは5 リアルタイムのヒーブ波周期
0~20 秒 リアルタイム・ヒーブモード
自動調整 ディレイ・ヒーブ精度
2cmまたは2.5 遅延ヒーブ波周期
0~40 秒
モーションプロファイル
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋 空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
加速度センサーの性能
8 g 動作中バイアス不安定性
10 μg ランダムウォーク
0.02 m/s/√h 帯域幅
433 Hz
ジャイロスコープの性能
300 °/s 動作中バイアス不安定性
0.5°/時 ランダムウォーク
0.14°/√hr 帯域幅
60 Hz
環境仕様及び動作範囲
IP-68 動作温度
-40 ºC~75 °C 振動
3 g RMS - 20 Hz~2 kHz 衝撃
500 g、0.3 ms MTBF(計算値)
50,000時間 適合規格
MIL-STD-810、EN60945
インターフェイス
GNSSヘディング、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere データロガー
8 GBまたは48時間@200 Hz 出力周波数
最大200Hz イーサネット
全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps:3出力/5入力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、最大200 Hzトリガー - 2出力 Sync IN
PPS、最大1 kHzのイベントマーカー - 5入力
機械・電気仕様
9~36 VDC 消費電力
3 W 重量(g)
400 g 寸法(LxWxH)
100 mm x 86 mm x 58 mm
Ekinox-A アプリケーション
Ekinox-A 、正確な姿勢と安定性が要求される用途に合わせた、多用途で高性能なAHRSソリューションです。高度なフィルタリングとキャリブレーション技術により、Ekinox-A 振動に強く、ダイナミックな環境でも信頼性の高いデータを提供します。
高度なMEMS技術で構築されたEkinox-A 、厳しい条件下でも信頼性の高いリアルタイムの姿勢・方位データを提供し、精度と堅牢性が不可欠な業界に最適です。
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Ekinox-A データシート
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Ekinox-A 他の製品と比較する
次の表は、コンパクト性、コスト効率、高性能ナビゲーションのいずれを優先する場合でも、プロジェクトの要件に最も適したAHRS製品を評価するのに役立ちます。
当社のAHRS製品群が、お客様の運用に卓越した安定性と信頼性をもたらす方法をご覧ください。
Ekinox-A |
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ロール/ピッチ | ロール/ピッチ 0.02 ° | ロール/ピッチ 0.1 ° | ロール/ピッチ 0.1 ° | ロール/ピッチ 0.01 ° |
見出し | ヘディング 0.03 ° | ヘディング 0.8 ° 磁気 | ヘディング 0.8° 磁気 | ヘディング 0.02 ° |
OUTプロトコル | 出力プロトコル NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 出力プロトコル NMEA、バイナリsbgECom、TSS、KVH、Dolog | 出力プロトコル NMEA、バイナリsbgECom、TSS、KVH、Dolog | 出力プロトコル NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog |
イン・プロトコル | INプロトコル NMEA、バイナリsbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere | IN プロトコル - | IN プロトコル - | INプロトコル NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel) |
重量(g) | 重量(g) 400 g | 重量(g) 10 g | 重量 (g) 45 g | Weight (g) < 690 g |
寸法(LxWxH) | 寸法(LxWxH) 100 x 86 x 58 mm | 寸法(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | 寸法(LxWxH) 46 x 45 x 24 mm | 寸法(LxWxH) 130 x 100 x 58 mm |
互換性
生産工程
SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は、各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。
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よくある質問
ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、お客様の経験を最大限に生かすためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
ガイダンスを求める初めてのユーザーでも、高度な洞察を求める経験豊富なプロフェッショナルでも、当社のFAQは必要な情報を提供するように設計されています。
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オフショア支援船とは?
オフショア支援船(OSV)は、オフショアの石油・ガス探査、生産、さまざまな海上作業を支援する。
OSVは、オフショアプラットフォームへの物資、機器、人員の輸送、メンテナンス、水中作業の支援を行う。オフショア・プロジェクトの効率性と安全性を維持するために不可欠である。
オフショアクレーンのAHC ?
クレーンのアクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(AHC)は、波によって引き起こされる船舶の上下動を打ち消すために使用される技術です。クレーンによって吊り上げられたり降ろされたりする荷が、海の動きの影響を受けずに安定していることを保証します。
AHC システムは、特にオフショア作業において重要であり、クレーンはしばしば、動的な海象条件下で船舶やプラットフォームから重量機器、貨物、または海底装置を吊り上げたり降ろしたりするために使用される。これらのシステムは、センサー(加速度計、ジャイロスコープ、モーション・リファレンス・ユニットなど)を使用して、波の作用によって引き起こされる船舶のヒーブ(上下動)を測定します。
このリアルタイムのデータに基づいて、クレーンのAHC システムは自動的にウインチまたは巻上げ機構を調整してヒーブを打ち消し、積荷が海底または固定基準点に対して一定の位置に留まるようにする。オフショアクレーンは通常、このような精密な調整を行うために油圧または電気システムを使用する。クレーンのウインチまたはホイストは、船舶の動きに同期して荷を吊り上げたり吊り下げたりするように迅速に調整され、波による垂直方向の動きを効果的に「相殺」する。
AHC 、昇降作業中に荷を安定させることで、事故や荷の揺れ、機器の損傷などのリスクを最小限に抑えます。特に、海底構造物の設置時やデリケートな機器の取り扱い時に、より安全で正確な作業が可能になります。
マッピング?
水路測量は、海、河川、湖沼、沿岸域など、水域の物理的特徴を測定し、マッピング するプロセスである。海底の深さ、形状、輪郭(海底マッピング)、水中物体、航行上の危険、その他の水中の特徴(海溝など)の位置に関するデータを収集する。水路マッピング 、航行の安全、沿岸管理、沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途に不可欠です。
水路マッピング、シングルビームやマルチビームのエコーサウンダーのようなソナーシステムを使って水深や海底地形を測定する。
正確な測位は非常に重要であり、全地球航法衛星システム(GNSS)と慣性航法システム(INSS)を使用して達成される。INS)を使って正確な地理座標にリンクさせる。さらに、水温、塩分、潮流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使って、水中の物体、障害物、危険を検出するための物理データが収集される。
波動測定センサーとは?
波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全まで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置です。
通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。