Ekinox-A 正確なロール、ピッチ、ヒーブ、サージ、スウェイを得る

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オフショア支援船（OSV）は、オフショアの石油・ガス探査、生産、さまざまな海上作業を支援する。

OSVは、オフショアプラットフォームへの物資、機器、人員の輸送、メンテナンス、水中作業の支援を行う。オフショア・プロジェクトの効率性と安全性を維持するために不可欠である。

クレーンのアクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(AHC)は、波によって引き起こされる船舶の上下動を打ち消すために使用される技術である。クレーンによって吊り上げられたり降ろされたりする荷が、海の動きの影響を受けずに安定していることを保証する。

AHC クレーンは、動的な海象条件下で船舶やプラットフォームから重量機器、貨物、または海底装置を昇降させるために使用されることが多い。これらのシステムは、センサー（加速度計、ジャイロスコープ、またはモーション・リファレンス・ユニットなど）を使用して、波の作用によって引き起こされる船舶のヒーブ（垂直方向の動き）を測定します。

このリアルタイムのデータに基づいて、クレーンのAHC システムが自動的にウインチや巻上げ機構を調整してヒーブを打ち消し、積荷が海底や固定基準点に対して一定の位置に留まるようにする。オフショアクレーンは通常、このような精密な調整を行うために油圧システムまたは電気システムを使用する。クレーンのウインチまたはホイストは、船舶の動きに同期して荷を吊り上げたり吊り下げたりするように迅速に調整され、波による垂直方向の動きを効果的に「相殺」する。

AHC 、昇降作業中の荷を安定させることで、事故や荷の揺れ、機器の損傷のリスクを最小限に抑えます。特に海底構造物の設置やデリケートな機器の取り扱いにおいて、より安全で正確な作業を可能にします。

水路マッピング 、海、河川、湖沼、沿岸域を含む水域の物理的特徴を測定し、マッピングするプロセスである。海底の深さ、形状、輪郭（海底マッピング）、水中物体、航行危険物、その他の水中の特徴（海溝など）の位置に関するデータを収集する。

水路マッピング は、航行の安全、沿岸管理、沿岸サーベイ 、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途に極めて重要である。

マッピング 水路測量にはいくつかの重要な要素が含まれる。まず水深測定が行われ、シングルビームやマルチビームのエコーサウンダーのようなソナーシステムを使って水深や海底地形を測定する。これは、海底に音のパルスを送信し、エコーが戻ってくる時間を測定する。

正確な測位は非常に重要で、全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INS ）を使って、深度の測定値を正確な地理座標にリンクさせる。

さらに、水温、塩分、潮流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使って水中の物体、障害物、危険物を検出するための物理データが収集される。

波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、マリーン 運用の安全性と効率を向上させるために不可欠なツールである。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全まで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。

波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置である。

通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。