Ekinox-A 正確なロール、ピッチ、ヒーブ、サージ、スウェイを得る

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オフショア支援船（OSV）は、オフショアの石油・ガス探査、生産、さまざまな海上作業を支援する。

OSVは、オフショアプラットフォームへの物資、機器、人員の輸送、メンテナンス、水中作業の支援を行う。オフショア・プロジェクトの効率性と安全性を維持するために不可欠である。

クレーンのアクティブ・ヒーブ・コンペンセーション（AHC）は、波によって引き起こされる船舶の上下動を打ち消すために使用される技術です。クレーンによって吊り上げられたり降ろされたりする荷が、海の動きの影響を受けずに安定していることを保証します。

AHC システムは、特にオフショア作業において重要であり、クレーンはしばしば、動的な海象条件下で船舶やプラットフォームから重量機器、貨物、または海底装置を吊り上げたり降ろしたりするために使用される。これらのシステムは、センサー（加速度計、ジャイロスコープ、モーション・リファレンス・ユニットなど）を使用して、波の作用によって引き起こされる船舶のヒーブ（上下動）を測定します。

このリアルタイムのデータに基づいて、クレーンのAHC システムは自動的にウインチまたは巻上げ機構を調整してヒーブを打ち消し、積荷が海底または固定基準点に対して一定の位置に留まるようにする。オフショアクレーンは通常、このような精密な調整を行うために油圧または電気システムを使用する。クレーンのウインチまたはホイストは、船舶の動きに同期して荷を吊り上げたり吊り下げたりするように迅速に調整され、波による垂直方向の動きを効果的に「相殺」する。

AHC 、昇降作業中に荷を安定させることで、事故や荷の揺れ、機器の損傷などのリスクを最小限に抑えます。特に、海底構造物の設置時やデリケートな機器の取り扱い時に、より安全で正確な作業が可能になります。

水路測量は、海、河川、湖沼、沿岸域など、水域の物理的特徴を測定し、マッピング するプロセスである。海底の深さ、形状、輪郭（海底マッピング）、水中物体、航行上の危険、その他の水中の特徴（海溝など）の位置に関するデータを収集する。水路マッピング 、航行の安全、沿岸管理、沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途に不可欠です。

水路マッピング、シングルビームやマルチビームのエコーサウンダーのようなソナーシステムを使って水深や海底地形を測定する。

正確な測位は非常に重要であり、全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INSS）を使用して達成される。INS)を使って正確な地理座標にリンクさせる。さらに、水温、塩分、潮流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使って、水中の物体、障害物、危険を検出するための物理データが収集される。

波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全まで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置です。

通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。