Ekinox-A 정확한 롤, 피치, 히브, 서지 및 스웨이 측정
Ekinox-A는 소형 폼팩터에서 뛰어난 방향 및 항법 성능을 달성하는 고성능 MEMS 기반 관성 시스템인 Ekinox 시리즈에 속합니다.
MRU(Motion Reference Unit) 또는 AHRS(Attitude and Heading Reference System)인 Ekinox-A는 동적 조건에서의 정확한 롤 및 피치뿐만 아니라 히브, 서지, 스웨이 출력도 제공합니다.
외부 GNSS 수신기에 연결하여 절대 방위 측정과 향상된 롤 및 피치 성능의 이점을 누려보세요.
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사양
모션 및 내비게이션 성능
0.02 ° 제목
0.03 °
탐색 기능
단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 수직 진동 정확도
5cm 또는 5% 실시간 수직 진동 주기
0 ~ 20초 실시간 수직 진동 모드
자동 조정 지연된 수직동요(Delayed heave) 정확도
2 cm 또는 2.5 % 지연된 수직동요 파고 주기
0~40초
운동 프로파일
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인항공기(UAV) 해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 조사, 해양 및 극한 해양 환경 육상
자동차, 자동차 산업, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
가속도계 성능
8 g 편향 인런 불안정성
10 μg 무작위 산책
0.02 m/s/√ 대역폭
433 Hz
자이로스코프 성능
300 °/s 편향 인런 불안정성
0.5 °/hr 무작위 산책
0.14 °/√hr 대역폭
60 Hz
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40 ºC ~ 75 ºC 진동
3 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (산출값)
50,000시간 다음 규정을 준수합니다.
MIL-STD-810, EN60945
인터페이스
GNSS 방위각, 외장 자력계 데이터 로거
8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간 생산량
최대 200Hz 이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps : 출력 3개 / 입력 5개 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 2개 출력 동기화 IN
PPS, 이벤트 마커 최대 1 kHz – 5개 입력 출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
입력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
기계적 및 전기적 사양
9 ~ 36 VDC 전력 소비량
3 W 무게 (g)
400 g 치수 (길이 × 너비 × 높이)
100 mm x 86 mm x 58 mm
Ekinox-A 애플리케이션
Ekinox-A는 방향 및 안정성에서 정밀도를 요구하는 애플리케이션에 맞춤화된 다목적 고성능 AHRS 솔루션입니다. 고급 필터링 및 보정 기술을 통해 진동에 대한 Ekinox-A의 복원력을 더욱 강화하여 동적 환경에서 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.
고급 MEMS 기술로 제작된 Ekinox-A는 까다로운 조건에서도 신뢰할 수 있는 실시간 자세 및 방위 데이터를 제공하므로 정확성과 견고함이 필수적인 산업에 이상적입니다.
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Ekinox-A 데이터시트
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Ekinox-A와 다른 제품 비교
다음 표를 통해 소형화, 비용 효율성, 고성능 항법 중 무엇을 우선시하든 프로젝트 요구 사항에 가장 잘 부합하는 AHRS 제품을 평가할 수 있습니다.
당사의 AHRS 제품군이 어떻게 작업에 뛰어난 안정성과 신뢰성을 가져다줄 수 있는지 확인해 보세요.
호환성
생산 공정
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀함과 전문성을 만나보세요. 다음 영상은 당사가 고성능 관성항법 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 교정하는 과정을 보여줍니다.
고급 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확도를 충족하도록 보장합니다.
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자주 묻는 질문(FAQ) 섹션
최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 시급한 질문에 답변해 드리는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
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해상 지원 선박이란 무엇인가요?
해상 지원선(OSV)은 해상 석유 및 가스 탐사, 생산 및 다양한 해양 작업을 지원합니다.
OSV는 해상 플랫폼으로 물자, 장비 및 인력을 수송하고, 유지보수를 수행하며, 수중 작업을 지원합니다. 이 선박들은 해상 프로젝트의 효율성과 안전성을 유지하는 데 필수적입니다.
해상 크레인에서 AHC란 무엇인가요?
크레인의 Active Heave Compensation (AHC)은 파도로 인한 선박의 수직 운동 상쇄에 사용되는 기술입니다. 이를 통해 크레인으로 들어 올리거나 내리는 하중이 안정적으로 유지되며 해수 움직임의 영향을 받지 않도록 보장합니다.
AHC 시스템은 해상 작업에서 특히 중요하며, 이 작업에서는 역동적인 해상 조건에서 선박이나 플랫폼으로부터 중장비, 화물, 해저 장비를 인양하고 내리는 데 크레인이 자주 사용됩니다. 이 시스템은 센서(가속도계, 자이로스코프 또는 자세참조장치 등)를 사용하여 파도 작용으로 인한 선박의 히브(수직 운동)를 측정합니다.
이 실시간 데이터를 바탕으로 크레인의 AHC 시스템은 윈치나 권상 메커니즘을 자동으로 조정하여 파고에 대응하며, 해저나 고정된 기준점에 대해 화물이 일정한 위치를 유지하도록 보장합니다. 해상 크레인은 일반적으로 유압식 또는 전기식 시스템을 사용하여 이러한 정밀한 조정을 수행합니다. 크레인의 윈치나 호이스트는 선박의 움직임에 맞춰 화물을 신속하게 들어 올리거나 내리도록 조정되어 파도로 인한 수직 운동을 효과적으로 상쇄합니다.
AHC는 리프팅 또는 하강 작업 중 하중을 안정화함으로써 사고, 하중의 흔들림 또는 장비 손상의 위험을 최소화합니다. 이를 통해 특히 해저 구조물 설치 시나 민감한 장비를 취급할 때 더욱 안전하고 정밀한 작업이 가능합니다.
수문 측량이란 무엇인가요?
수로는 해양, 하천, 호수, 연안 지역 등 수체의 물리적 특성을 측정하고 매핑하는 과정입니다. 여기에는 해저의 깊이, 형태, 등고선(해저 매핑)과 관련된 데이터 수집뿐만 아니라 침전물, 항해 장애물, 기타 수중 지형(예: 해저 골짜기)의 위치 파악이 포함됩니다. 수로 측량은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 측량, 건설, 환경 모니터링을 비롯한 다양한 분야에 매우 중요합니다.
수로 측량은 수심 측량(bathymetry)을 시작으로 여러 핵심 구성 요소를 포함합니다. 수심 측량은 해저로 음향 Pulse를 보내고 에코의 반환 시간을 측정하는 단빔 또는 다빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템을 사용하여 수심과 해저 지형을 측정합니다.
심도 측정을 정확한 지리적 좌표에 연결하기 위해 글로벌 위성 항법 시스템(GNSS)과 관성 항법 시스템(INS)을 사용하여 달성하는 정확한 위치 지정은 매우 중요합니다. 또한 온도, 염분, 해류와 같은 수층 데이터가 측정되며, 사이드 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험 요소를 감지하기 위해 지구물리학적 데이터가 수집됩니다.
파도 측정 센서란 무엇인가요?
파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전성과 효율성을 향상시키는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시의적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해부터 환경 보전에 이르기까지 다양한 분야에서 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 돕습니다. 파고 부이(Wave buoys)는 파도의 높이, 주기, 방향 등의 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유식 장치입니다.
일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임(예: 파도 주기)을 감지하며, 분석을 위해 실시간 데이터를 육상 시설로 전송할 수 있습니다.