Ekinox-A 정확한 롤, 피치, 히브, 서지 및 스웨이 획득
Ekinox-A는 컴팩트한 폼팩터에서 탁월한 자세 및 항법 성능을 달성하는 Ekinox Series의 고성능 MEMS 기반 관성 시스템에 속합니다.
MRU(Motion Reference Unit) 또는 AHRS(Attitude and Heading Reference System)로서 Ekinox-A는 동적 조건에서 정확한 롤 및 피치뿐만 아니라 Heave, Surge 및 Sway 출력을 제공합니다.
외부 GNSS 수신기에 연결하여 절대 방위 측정 및 향상된 롤 및 피치 성능의 이점을 누릴 수 있습니다.
모든 기능과 애플리케이션을 알아보십시오.
사양
모션 & 내비게이션 성능
0.02 ° Heading
0.03 °
항법 기능
단일 및 이중 GNSS 안테나 실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 5 % 실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 20초 실시간 Heave 모드
자동 조정 지연된 heave 정확도
2 cm 또는 2.5 % 지연된 Heave 파동 주기
0 ~ 40초
모션 프로파일
항공기, 헬리콥터, UAV 해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경 육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드
가속도계 성능
8 g Bias in-run 불안정성
10 µg Random walk
0.02 m/s/√h 대역폭
433 Hz
자이로스코프 성능
300 °/s Bias in-run 불안정성
0.5 °/hr Random walk
0.14 °/√hr 대역폭
60 Hz
환경 사양 및 작동 범위
IP-68 작동 온도
-40 ºC ~ 75 °C 진동
3 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격
0.3 ms 동안 500 g MTBF (계산)
50,000시간 다음과 호환
MIL-STD-810, EN60945
인터페이스
GNSS 헤딩, 외부 자력계 데이터 로거
8 GB 또는 48시간 @ 200 Hz Output 속도
최대 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP 마스터 클럭, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps : 3개의 출력 / 5개의 입력 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 2개 출력 Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 5개 입력 Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
입력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
기계 및 전기 사양
9 ~ 36 VDC 전력 소비
3 W 무게 (g)
400 g 크기 (LxWxH)
100 mm x 86 mm x 58 mm
Ekinox-A 애플리케이션
Ekinox-A는 자세 및 안정성에 정밀도를 요구하는 애플리케이션에 맞춰 설계된 다용도의 고성능 AHRS 솔루션입니다. 고급 필터링 및 교정 기술은 Ekinox-A의 진동에 대한 내성을 더욱 보장하여 동적 환경에서 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.
고급 MEMS 기술로 구축된 Ekinox-A는 까다로운 조건에서도 신뢰할 수 있는 실시간 자세 및 방위 데이터를 제공하며, 정확성과 견고성이 필수적인 산업에 이상적입니다.
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Ekinox-A 데이터시트
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Ekinox-A와 다른 제품 비교
다음 표는 소형성, 비용 효율성 또는 고성능 내비게이션 중 무엇을 우선시하는지에 따라 프로젝트 요구 사항에 가장 적합한 AHRS 제품을 평가하는 데 도움이 됩니다.
SBG Systems의 AHRS 제품군이 어떻게 운영에 탁월한 안정성과 신뢰성을 제공할 수 있는지 알아보십시오.
Ekinox-A |
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|---|---|---|---|---|
| Roll/Pitch | Roll/Pitch 0.02 ° | Roll/Pitch 0.1 ° | Roll/Pitch 0.1 ° | Roll/Pitch 0.01 ° |
| Heading | 헤딩 0.03 ° | 헤딩 0.8 ° 자기(Magnetic) | 헤딩 0.8° 자기(Magnetic) | 헤딩 0.02 ° |
| OUT 프로토콜 | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | OUT 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| IN 프로토콜 | IN 프로토콜 NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere | IN 프로토콜 – | IN 프로토콜 – | IN 프로토콜 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| 무게 (g) | 무게 (g) 400 g | 무게 (g) 10 g | 무게 (g) 45 g | Weight (g) < 690 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기 (LxWxH) 100 x 86 x 58 mm | 크기(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | 크기 (LxWxH) 46 x 45 x 24 mm | 크기 (LxWxH) 130 x 100 x 58 mm |
호환성
생산 과정
SBG Systems의 모든 제품 뒤에 숨겨진 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 SBG Systems가 고성능 관성 내비게이션 시스템을 꼼꼼하게 설계, 제조 및 보정하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다.
고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 SBG Systems의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!
견적 문의
FAQ 섹션
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다.
여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 사용자 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
새로운 사용자가 지침을 구하거나 고급 정보를 찾는 숙련된 전문가이든, FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.
여기에서 답변을 찾아보십시오!
해양 지원 선박이란 무엇입니까?
해양 지원 선박(OSV)은 해양 석유 및 가스 탐사, 생산 및 다양한 해상 작업을 지원합니다.
OSV는 해양 플랫폼으로의 보급품, 장비 및 인력을 수송하고, 유지 보수를 수행하며, 수중 작업을 지원합니다. 이는 해양 프로젝트의 효율성과 안전성을 유지하는 데 필수적입니다.
해양 크레인에서 AHC란 무엇입니까?
크레인에서 Active Heave Compensation (AHC)은 파도로 인해 발생하는 선박의 수직 운동을 상쇄하는 데 사용되는 기술입니다. 크레인으로 들어 올리거나 내리는 화물이 해상 움직임에 영향을 받지 않고 안정적으로 유지되도록 합니다.
AHC 시스템은 특히 해상 작업에서 중요하며, 여기서는 크레인이 역동적인 해상 조건에서 선박이나 플랫폼에서 무거운 장비, 화물 또는 해저 장치를 들어 올리고 내리는 데 자주 사용됩니다. 이러한 시스템은 센서(예: 가속도계, 자이로스코프 또는 모션 레퍼런스 장치)를 사용하여 파도 작용으로 인한 선박의 상하 움직임(수직 움직임)을 측정합니다.
이러한 실시간 데이터를 기반으로 크레인의 AHC 시스템은 파도에 의한 움직임을 상쇄하기 위해 윈치 또는 호이스팅 메커니즘을 자동으로 조정하여 하중이 해저 또는 고정 기준점과 관련하여 일정한 위치를 유지하도록 합니다. 해양 크레인은 일반적으로 유압 또는 전기 시스템을 사용하여 이러한 정밀한 조정을 수행합니다. 크레인의 윈치 또는 호이스트는 선박의 움직임과 동기화하여 하중을 들어 올리거나 내리도록 신속하게 조정되어 파도에 의해 발생하는 수직 움직임을 효과적으로 “상쇄”합니다.
AHC는 인양 또는 하강 작업 중 부하를 안정화함으로써 사고, 부하 흔들림 또는 장비 손상 위험을 최소화합니다. 특히 해저 구조물 배치 또는 섬세한 장비 취급 시 보다 안전하고 정확한 작업을 수행할 수 있습니다.
수로 매핑이란 무엇입니까?
수로 매핑은 해양, 강, 호수 및 연안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양 및 윤곽(해저 매핑)과 수중 물체, 항해 위험 요소 및 기타 수중 특징(예: 해저 도랑)의 위치와 관련된 데이터 수집이 포함됩니다. 수로 매핑은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 매핑, 건설 및 환경 모니터링을 포함한 다양한 응용 분야에 매우 중요합니다.
수로 측량은 수심을 측정하고 해저 지형을 파악하기 위해 음파를 해저로 보내고 반향 시간을 측정하는 단일 빔 또는 멀티 빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템을 사용하는 수심 측량으로 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소를 포함합니다.
정확한 위치 결정은 매우 중요하며, 수심 측정값을 정밀한 지리적 좌표와 연결하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite Systems) 및 INS(Inertial Navigation Systems)를 사용하여 달성됩니다. 또한, 수온, 염분, 해류와 같은 수층 데이터가 측정되며, 측면 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 탐지하기 위한 지구물리학적 데이터가 수집됩니다.