홈 AHRS / MRU Ekinox-A

Ekinox A AHRS 유닛 우측면
Ekinox A AHRS 유닛 전면
Ekinox A AHRS 유닛 좌측

Ekinox-A 정확한 롤, 피치, 히브, 서지 및 스웨이 측정

Ekinox-A는 소형 폼팩터에서 뛰어난 방향 및 항법 성능을 달성하는 고성능 MEMS 기반 관성 시스템인 Ekinox 시리즈에 속합니다.
MRU(Motion Reference Unit) 또는 AHRS(Attitude and Heading Reference System)인 Ekinox-A는 동적 조건에서의 정확한 롤 및 피치뿐만 아니라 히브, 서지, 스웨이 출력도 제공합니다.
외부 GNSS 수신기에 연결하여 절대 방위 측정과 향상된 롤 및 피치 성능의 이점을 누려보세요.

모든 기능과 응용 분야를 확인해 보세요.

Ekinox-A 특징

최첨단 MEMS 기술과 혁신적인 설계를 바탕으로 한 코어 IMU가 최고 수준의 성능을 제공하는 Ekinox-A의 성능을 경험해 보세요.
Ekinox IMU에는 3개의 MEMS 정전 용량식 가속도계 세트가 포함되어 있습니다. 고급 필터링 기술과 결합된 이 가속도계는 석영(quartz) 수준의 성능을 제공합니다. 매우 낮은 진동 정류 오차(VRE) 덕분에 심한 진동 환경에서도 성능이 유지됩니다.
또한, 3개의 고성능 전술 등급 MEMS 자이로스코프 세트가 2.3kHz로 샘플링됩니다. 특화된 통합 설계와 고급 신호 처리(FIR 필터)를 통해 진동 환경에서 최고의 성능을 보장합니다.

프리시전 블루 화이트
정확도와 가격의 스마트한 조화 Ekinox는 고가대 MEMS 센서의 엄격한 선별, 고급 보정 절차, 강력한 알고리즘 설계를 통해 컴팩트한 패키지에서 전술급(tactical grade) 성능을 구현합니다.
실딩 화이트
컴팩트하고 가벼우며 저전력 Ekinox는 컴팩트하고 가벼우며 저전력의 견고한 인클로저(표면형의 경우 IP68)에서 뛰어난 성능의 균형을 제공하도록 설계되었습니다.
실시간 수직 변위
해상 작업에서의 실시간 히브 AHRS 및 INS 모델은 파고 주기에 맞춰 자동으로 조정되는 5cm 히브를 제공합니다.
자이로스코프
모든 환경에서의 최적 성능 Ekinox는 육상, 항공, 해상 등 모든 어플리케이션을 위한 사전 설정된 모션 프로파일을 포함하여, 각 상황에 맞는 최적의 성능을 발휘하도록 센서를 신속하게 튜닝할 수 있습니다.
6
모션 센서: 3축 고성능 MEMS 가속도계 및 자이로스코프
18
운동 양상: 공중, 육상, 해상.
3 W
AHRS 소비 전력.
50 000h
예상 계산 MTBF.
데이터시트 다운로드

사양

모션 및 내비게이션 성능

롤/피치 0.02 ° 제목 0.03 °

탐색 기능

정렬 모드 단일 및 듀얼 GNSS 안테나 실시간 수직 진동 정확도 5cm 또는 5% 실시간 수직 진동 주기 0 ~ 20초 실시간 수직 진동 모드 자동 조정 지연된 수직동요(Delayed heave) 정확도 2 cm 또는 2.5 % 지연된 수직동요 파고 주기 0~40초

운동 프로파일

공기 비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인항공기(UAV) 해양 수상 선박, 수중 차량, 해양 조사, 해양 및 극한 해양 환경 육상 자동차, 자동차 산업, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드

가속도계 성능

범위 8 g 편향 인런 불안정성 10 μg 무작위 산책 0.02 m/s/√ 대역폭 433 Hz

자이로스코프 성능

범위 300 °/s 편향 인런 불안정성 0.5 °/hr 무작위 산책 0.14 °/√hr 대역폭 60 Hz

환경 사양 및 작동 범위

방진·방수 등급 (IP) IP-68 작동 온도 -40 ºC ~ 75 ºC 진동 3 g RMS – 20 Hz ~ 2 kHz 충격 0.3 ms 동안 500 g MTBF (산출값) 50,000시간 다음 규정을 준수합니다. MIL-STD-810, EN60945

인터페이스

보조 센서 GNSS 방위각, 외장 자력계 데이터 로거 8 GB 또는 200 Hz 기준 48시간 생산량 최대 200Hz 이더넷 전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API 직렬 포트 RS-232/422 최대 921kbps : 출력 3개 / 입력 5개 CAN 1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps 출력 동기화 PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 2개 출력 동기화 IN PPS, 이벤트 마커 최대 1 kHz – 5개 입력 출력 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog 입력 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere

기계적 및 전기적 사양

작동 전압 9 ~ 36 VDC 전력 소비량 3 W 무게 (g) 400 g 치수 (길이 × 너비 × 높이) 100 mm x 86 mm x 58 mm

Ekinox-A 애플리케이션

Ekinox-A는 방향 및 안정성에서 정밀도를 요구하는 애플리케이션에 맞춤화된 다목적 고성능 AHRS 솔루션입니다. 고급 필터링 및 보정 기술을 통해 진동에 대한 Ekinox-A의 복원력을 더욱 강화하여 동적 환경에서 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.

고급 MEMS 기술로 제작된 Ekinox-A는 까다로운 조건에서도 신뢰할 수 있는 실시간 자세 및 방위 데이터를 제공하므로 정확성과 견고함이 필수적인 산업에 이상적입니다.

모든 응용 분야를 확인해 보세요.

수로학 경주용 보트 모션 USV 항법

Ekinox-A 데이터시트

모든 센서 기능과 사양을 이메일로 바로 받아보세요!

Ekinox-A와 다른 제품 비교

다음 표를 통해 소형화, 비용 효율성, 고성능 항법 중 무엇을 우선시하든 프로젝트 요구 사항에 가장 잘 부합하는 AHRS 제품을 평가할 수 있습니다.

당사의 AHRS 제품군이 어떻게 작업에 뛰어난 안정성과 신뢰성을 가져다줄 수 있는지 확인해 보세요.

  • Ekinox A AHRS 미니 유닛 우측

    Ekinox-A

    롤/피치
    0.02 °
    제목
    0.03 °
    OUT 프로토콜
    NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    IN 프로토콜
    NMEA, 바이너리 sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
    무게 (g)
    400 g
    치수 (길이 × 너비 × 높이)
    100 x 86 x 58 mm
  • 롤/피치
    0.1 °
    제목
    0.8° 자기
    OUT 프로토콜
    NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    IN 프로토콜
    –
    무게 (g)
    10 g
    치수 (길이 × 너비 × 높이)
    26.8 x 18.8 x 9.5 mm
  • 롤/피치
    0.1 °
    제목
    0.8° 자기
    OUT 프로토콜
    NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    IN 프로토콜
    –
    무게 (g)
    45 g
    치수 (길이 × 너비 × 높이)
    46 x 45 x 24 mm
  • 롤/피치
    0.01 °
    제목
    0.02 °
    OUT 프로토콜
    NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    IN 프로토콜
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    무게 (g)
    < 690 g
    치수 (길이 × 너비 × 높이)
    130 x 100 x 58 mm

호환성

SbgCenter 로고 최종본
SbgCenter는 SBG Systems의 IMU, AHRS 또는 INS를 빠르고 간편하게 시작할 수 있는 최적의 도구입니다. 데이터 로깅은 sbgCenter를 통해 수행할 수 있습니다.
Qinertia 후처리 소프트웨어 로고
Qinertia는 PPK(Post-Processed Kinematic) 및 PPP(Precise Point Positioning) 기술을 통해 고급 기능을 제공하는 당사의 자체 후처리 소프트웨어입니다. 이 소프트웨어는 정교한 센서 융합 알고리즘을 통해 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 매우 정확한 위치 및 방위 솔루션으로 변환합니다.
Novatel 로고
멀티 주파수 및 멀티 콘스텔레이션 지원을 통해 정밀한 위치 결정과 고accuracy를 제공하는 고급 GNSS 수신기입니다. 자율주행 시스템, 국방, 측량 응용 분야에서 널리 사용됩니다.
Septentrio 로고
안정적인 멀티 주파수, 멀티 콘스텔레이션 지원 및 고급 간섭 저감 기능으로 잘 알려진 고성능 GNSS 수신기입니다. 정밀 측위, 측량 및 산업용 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

Ekinox-A 문서 및 리소스

Ekinox-A는 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 문서를 제공합니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지, 명확하고 상세한 매뉴얼을 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.

Ekinox-A 기술 문서 이 페이지에는 Ekinox-A 하드웨어 통합에 필요한 모든 정보가 포함되어 있습니다.
Ekinox-A 중요 공지 이 페이지에는 Ekinox-A 안전 지침, RoHS 성명서, REACH 성명서, WEEE 성명서 및 보증, 책임 및 반품 절차에 관한 모든 정보가 포함되어 있습니다.
Ekinox-A 펌웨어 업데이트 절차 포괄적인 펌웨어 업데이트 절차에 따라 최신 개선 사항 및 기능을 적용하여 Ekinox-A를 최신 상태로 유지하세요. 아래 링크를 클릭하여 자세한 지침에 액세스하고 시스템이 최고의 성능으로 작동하도록 하세요.

Ekinox-A 사례 연구

Ekinox-A가 성능을 향상시키고, 가동 중단 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 활용 사례를 살펴보세요.
당사의 첨단 센서와 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀성과 제어력을 어떻게 제공하는지 알아보세요.

Cadden

SBG의 INS와 다중빔 음파탐지기를 통합한 ASV 솔루션

ASV – 자율 주행 수상 차량
OceanAlpha SL40 무인 측량선과 통합된 Cadden의 측량 솔루션
해양 기술

Marine Techonology, HydroDron USV에 SBG의 INS/GNSS 통합

USV 항법
해양 기술
SeaRobotics

수심 측량용 무인수상정(USV)을 위한 운동, 선체 흔들림 및 항법 솔루션

무인 수상정(USV)
Searobotics 무인수상정(USV)
OPSIA

OPSIA, Ekinox INS 통합으로 솔루션 강화

다중빔 음파탐지기 및 레이저 스캐너
다중빔 음파탐지기와 레이저 스캐너의 결합
나무제비

트리스위프트가 유틸리티 현장 운영을 어떻게 현대화하고 있는지

모바일 매핑
식생 관리 검사 중 AI 기반 LiDAR 장치인 Treeswift Swiftpack을 착용한 유틸리티 현장 기술자
TREALIS

Apogee Navsight를 활용한 TREALIS의 레일 결함 탐지

트램 및 열차 위치 파악
프랑스 철도망에서 레일 결함 탐지를 수행 중인 TREALIS 검사 열차
모든 사용 사례 보기

추가 제품 및 액세서리

다양한 응용 분야를 통해 당사의 솔루션이 어떻게 작업을 혁신할 수 있는지 확인해 보세요. 모션 및 내비게이션 센서와 소프트웨어를 통해 해당 분야의 성공과 혁신을 이끄는 최첨단 기술을 활용할 수 있습니다.
다양한 산업 분야에서 관성항법 및 위치 결정 솔루션의 잠재력을 함께 열어보세요.

Qinertia 로고 카드

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 소프트웨어는 진보된 고정밀 측위 솔루션을 제공합니다. Qinertia는 언제 어디서나 UAV 매핑, 모바일 측량, 해양 작업, 자율주행차 테스트를 지원하여 지리공간 전문가들에게 신뢰할 수 있는 센티미터 수준의 측위를 제공합니다.
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분할 케이블 SBG 제품

케이블

SBG Systems는 다양한 플랫폼에서 GNSS/INS 센서의 통합을 간소화하도록 설계된 포괄적인 고품질 케이블 라인업을 제공합니다. 설치를 간소화하는 플러그앤플레이 분기 케이블부터 맞춤형 연결을 지원하는 오픈 엔드 케이블, 최적의 신호 품질을 보장하는 GNSS 안테나 케이블에 이르기까지, 각 솔루션은 까다로운 환경에서 신뢰성과 성능을 발휘하도록 제작되었습니다. UAV, 선박, 임베디드 시스템 등 어떤 환경이든 SBG의 케이블 옵션은 유연성, 내구성, 그리고 항법 센서와의 원활한 호환성을 제공합니다.
발견하기

생산 공정

모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀함과 전문성을 만나보세요. 다음 영상은 당사가 고성능 관성항법 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 교정하는 과정을 보여줍니다.
고급 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확도를 충족하도록 보장합니다.

지금 시청하고 자세히 알아보세요!

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당사의 제품이나 서비스에 대해 질문이 있으신가요? 견적이 필요하신가요? 아래 양식을 작성해 주시면 당사 전문가 중 한 명이 신속하게 요청을 처리해 드리겠습니다. 또한 +33 (0)1 80 88 45 00번으로 전화 문의도 가능합니다.

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사람들이 우리에 대해 이야기하네요

프로젝트에서 당사 제품을 활용한 업계 전문가 및 고객들의 경험과 사용 후기를 살펴보세요.

당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 응용 분야에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 확인해 보세요.

로고: WarnowstromerAI 자율 운항 페리 프로젝트
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro는 도심 지역의 자율운항 선박을 발전시키기 위한 최고의 센서 장비입니다.”
WarnowstromerAI 팀
Logo Gap EOD 설문조사
GapEOD
"전반적으로 SBG의 솔루션은 당사의 어플리케이션 제약 사항에 매우 잘 부합합니다. 당사에 필요한 헤딩 안정성과 정확도를 제공하며, 일상적인 운영에서도 모든 플랫폼에 걸쳐 안정적인 성능을 발휘합니다."
마리-리스 틸크, 프로젝트 매니저
워털루 대학교
“SBG Systems의 Ellipse-D는 사용이 간편하고 매우 정확하며 안정적이고 폼팩터가 작았으며, 이 모든 요소가 당사의 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.”
아미르 K, 교수 겸 소장

자주 묻는 질문(FAQ) 섹션

최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 시급한 질문에 답변해 드리는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 그리고 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 확인하실 수 있습니다.
지침을 구하는 신규 사용자이든 고급 인사이트를 찾는 숙련된 전문가이든, 당사의 FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.

여기서 답변을 찾아보세요!

해상 지원 선박이란 무엇인가요?

해상 지원선(OSV)은 해상 석유 및 가스 탐사, 생산 및 다양한 해양 작업을 지원합니다.

 

OSV는 해상 플랫폼으로 물자, 장비 및 인력을 수송하고, 유지보수를 수행하며, 수중 작업을 지원합니다. 이 선박들은 해상 프로젝트의 효율성과 안전성을 유지하는 데 필수적입니다.

해상 크레인에서 AHC란 무엇인가요?

크레인의 Active Heave Compensation (AHC)은 파도로 인한 선박의 수직 운동 상쇄에 사용되는 기술입니다. 이를 통해 크레인으로 들어 올리거나 내리는 하중이 안정적으로 유지되며 해수 움직임의 영향을 받지 않도록 보장합니다.

AHC 시스템은 해상 작업에서 특히 중요하며, 이 작업에서는 역동적인 해상 조건에서 선박이나 플랫폼으로부터 중장비, 화물, 해저 장비를 인양하고 내리는 데 크레인이 자주 사용됩니다. 이 시스템은 센서(가속도계, 자이로스코프 또는 자세참조장치 등)를 사용하여 파도 작용으로 인한 선박의 히브(수직 운동)를 측정합니다.

이 실시간 데이터를 바탕으로 크레인의 AHC 시스템은 윈치나 권상 메커니즘을 자동으로 조정하여 파고에 대응하며, 해저나 고정된 기준점에 대해 화물이 일정한 위치를 유지하도록 보장합니다. 해상 크레인은 일반적으로 유압식 또는 전기식 시스템을 사용하여 이러한 정밀한 조정을 수행합니다. 크레인의 윈치나 호이스트는 선박의 움직임에 맞춰 화물을 신속하게 들어 올리거나 내리도록 조정되어 파도로 인한 수직 운동을 효과적으로 상쇄합니다.

AHC는 리프팅 또는 하강 작업 중 하중을 안정화함으로써 사고, 하중의 흔들림 또는 장비 손상의 위험을 최소화합니다. 이를 통해 특히 해저 구조물 설치 시나 민감한 장비를 취급할 때 더욱 안전하고 정밀한 작업이 가능합니다.

수문 측량이란 무엇인가요?

수로는 해양, 하천, 호수, 연안 지역 등 수체의 물리적 특성을 측정하고 매핑하는 과정입니다. 여기에는 해저의 깊이, 형태, 등고선(해저 매핑)과 관련된 데이터 수집뿐만 아니라 침전물, 항해 장애물, 기타 수중 지형(예: 해저 골짜기)의 위치 파악이 포함됩니다. 수로 측량은 항해 안전, 연안 관리 및 연안 측량, 건설, 환경 모니터링을 비롯한 다양한 분야에 매우 중요합니다.

수로 측량은 수심 측량(bathymetry)을 시작으로 여러 핵심 구성 요소를 포함합니다. 수심 측량은 해저로 음향 Pulse를 보내고 에코의 반환 시간을 측정하는 단빔 또는 다빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템을 사용하여 수심과 해저 지형을 측정합니다.

심도 측정을 정확한 지리적 좌표에 연결하기 위해 글로벌 위성 항법 시스템(GNSS)과 관성 항법 시스템(INS)을 사용하여 달성하는 정확한 위치 지정은 매우 중요합니다. 또한 온도, 염분, 해류와 같은 수층 데이터가 측정되며, 사이드 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험 요소를 감지하기 위해 지구물리학적 데이터가 수집됩니다.

파도 측정 센서란 무엇인가요?

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전성과 효율성을 향상시키는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시의적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해부터 환경 보전에 이르기까지 다양한 분야에서 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 돕습니다. 파고 부이(Wave buoys)는 파도의 높이, 주기, 방향 등의 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유식 장치입니다.

일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임(예: 파도 주기)을 감지하며, 분석을 위해 실시간 데이터를 육상 시설로 전송할 수 있습니다.