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远地点 A AHRS 设备右侧
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Apogee-A 高性能定向和振动数据解决方案


它包括一个惯性测量单元IMU),并运行独有的扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 算法。

了解所有功能和应用。

Apogee-A 的特点

Apogee-A 是一款高精度的运动参考单元(MRU),基于坚固耐用、经济高效的微机电系统(MEMS)技术,可提供精确的方位和倾斜数据。它接受单个外部 GNSS 接收机连接,以提高航向精度 性能。
所有连接器都位于前面板上。连接器通过外壳上的激光标记进行参照和识别。
Apogee-A Apogee-A 的防护等级为 IP-68,采用专为恶劣环境设计的高质量连接器,确保坚固耐用。

了解有关Apogee-A 功能和规格的更多信息。

稳健的立场
极致精确 Apogee AHRS 通过大量选用高端 MEMS 传感器、先进的校准程序和强大的算法设计,实现了极高的姿态精度。
紧凑型白色 Picto
结构紧凑、重量轻、功耗低 Apogee 结构紧凑、重量轻、功耗低,外壳坚固耐用(表面防护等级为 IP68),在性能上实现了巧妙的平衡。
实时波浪
海上作业中的实时海浪 AHRS 提供 5 厘米的波浪,可根据波浪周期自动调整。
陀螺仪
无处不在的最佳性能 Apogee 包括预配置的运动曲线,适用于所有陆地、空中和海上应用,可快速调整传感器,使其在各种情况下都能发挥最佳性能。
6
运动传感器:三轴高性能 MEMS 加速计和陀螺仪。
18
运动概况:空中、陆地和海洋。
3 W
AHRS 功耗。
50 000h
预计计算的 MTBF。
下载数据表

规格

运动和导航性能

滚动/俯仰
0.01 °
航向精度
0.02 °

导航功能

对齐模式
单、双 GNSS 天线
实时堆高精度
5 厘米或 5 %
实时海浪周期
0 至 20 秒
实时波浪模式
自动调整
延迟投掷精度
2 厘米或 2 %
延迟波浪周期
0 至 40 秒

运动概况

海事
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋和恶劣海洋环境
空气
飞机、直升机、飞行器、无人机
土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车

加速度计性能

范围
± 10 g
偏差运行中的不稳定性
<7 μg
随机漫步
0.015 m/s/√h
带宽
100 赫兹

陀螺仪性能

范围
± 200 °/s
偏差运行中的不稳定性
<0.05 °/hr
随机漫步
<0.012 °/√hr
带宽
100 赫兹

环境规格和工作范围

防护等级 (IP)
IP-68
工作温度
-40 °C 至 71 °C
振动
3 g RMS - 20 Hz 至 2 kHz
减震器
500 克,0.3 毫秒
平均无故障时间(计算值)
50 000 小时
符合
MIL-STD-810,EN60945

接口

辅助传感器
GNSS航向精度、外部磁力计
输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel)
数据记录器
8 GB 或 48 h @ 200 Hz
输出率
高达 200 赫兹
以太网
全双工(10/100 Base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API
串行端口
RS-232/422 最高 921kbps:3 个输出/5 个输入
CAN
1x CAN 2.0 A/B,最高 1 Mbps
同步输出
PPS,触发频率高达 200 Hz - 2 个输出端
同步输入
PPS、事件标记(最高 1 kHz) - 5 个输入端

机械和电气规格

工作电压
9 至 36 伏直流
耗电量
3 W
重量(克)
<690 g
尺寸(长x宽x高)
130 毫米 x 100 毫米 x 58 毫米
USV 导航应用

Apogee-A 应用


先进的滤波和校准技术确保Apogee-A 能够抵御振动,在动态环境中提供可靠的数据。
采用先进的 MEMS 技术,可在具有挑战性的条件下提供可靠的实时姿态和航向精度 数据,是对精度和稳健性要求极高的行业的理想之选。

了解所有应用。

水文地理 铁路检查和测绘

Apogee-A 数据表

将所有传感器功能和规格直接发送到您的收件箱!

Apogee-A 与其他产品的比较

了解Apogee-A 如何在我们的尖端惯性传感器中脱颖而出,我们的惯性传感器专为导航、运动跟踪和精确的偏摆感应而设计。

远地点 A AHRS 设备右侧

Apogee-A

滚动/间距 0.01 ° 滚动/间距 0.1 ° 滚动/间距 0.1 ° 滚动/间距 0.02 °
航向精度 0.02 ° 航向精度 0.8 ° 磁性 航向精度 0.8° 磁性 航向精度 0.03 °
输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
输入协议 NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel) 在协议中 - 在协议中 - 输入协议 NMEA、二进制 sbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere
Weight (g) < 690 g 重量(克) 10 g 重量(克) 45 g 重量(克) 400 g
尺寸(长x宽x高) 130 x 100 x 58 毫米 尺寸(长x宽x高) 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 尺寸(长x宽x高) 46 x 45 x 24 毫米 尺寸(长x宽x高) 100 x 86 x 58 毫米

兼容性

SbgCenter 徽标 B
SbgCenter 是快速开始使用SBG Systems IMU、AHRS 或INS最佳工具。数据记录可通过 sbgCenter 完成。
徽标 Qinertia 后期处理软件
Qinertia 是我们专有的后处理软件,通过 PPK(后处理运动学)和 PPP(精确点定位)技术提供先进的功能。该软件通过复杂的传感器融合算法,将原始 GNSS 和IMU 数据转化为高精度定位和定向解决方案。
徽标 Novatel
先进的全球导航卫星系统接收机通过多频率和多星座支持提供精确定位和高精度。在自主系统、国防和测量应用中广受欢迎。
标志 Septentrio
高性能 GNSS 接收机以其强大的多频率、多星座支持和先进的干扰缓解功能而著称。广泛应用于精密定位、测量和工业领域。

Apogee-A 文档和资源


从安装指南到高级配置和故障排除,我们的在线文档清晰详细,可确保顺利集成和操作。

Apogee-A 文档 本页包含硬件集成所需的所有内容。
重要提示 本页包含有关安全说明、RoHS 声明、REACH 声明、WEEE 声明以及保修、责任和退货程序的所有内容。
Apogee-A 固件更新程序 按照我们全面的固件更新程序,随时了解Apogee-A 的最新增强功能和特性。单击下面的链接访问详细说明,确保您的系统以最佳性能运行。

案例研究


了解我们先进的传感器和直观的界面如何为您提供卓越应用所需的精度和控制。

扬-德-努尔

Jan De Nul 选择 Navsight 来减轻水文测量员的任务

海上业务

白鲸 01 Jan De Nul
柏林 WSA

用于桥下测绘的惯性导航系统

测量

桥下测绘
泽西岛港口

泽西港选择 Navsight 进行 MBES 运动补偿

声导航定位

泽西岛港口多波束系统
查看所有使用案例

生产流程

了解SBG Systems 每件产品背后的专有技术和专业知识。
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他们谈论我们



了解我们的创新技术如何改变了他们的运营、提高了生产率,并在各种应用中Apogee-A 了可靠的成果。

滑铁卢大学
"SBG Systems 公司的Ellipse-D 易于使用、非常精确、稳定,而且外形小巧--所有这些都是我们开发WATonoTruck所必需的"。
阿米尔-K,教授兼主任
弗劳恩霍夫 IOSB
"在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业"。
热核实验堆系统
"我们一直在寻找一种结构紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems的INS SBG Systems是我们的最佳选择"。
首席执行官 David M

常见问题部分

欢迎访问我们的常见问题解答版块,在这里我们将解决您对我们的尖端技术及其应用最迫切的问题。
在这里,您将找到有关产品功能、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面答案,从而最大限度地提高您的使用体验。
无论您是寻求指导的新用户,还是寻求高级见解的资深专业人士,我们的常见问题解答都将为您提供所需的信息。

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什么是近海支持船?

海上支援船(OSV)为海上油气勘探、生产和各种海上作业提供支持。

 

海上作业船将物资、设备和人员运送到海上平台,进行维护,并协助水下作业。它们对维持海上项目的效率和安全至关重要。

什么是测波传感器?

波浪测量传感器是了解海洋动态、提高海上作业安全和效率的重要工具。通过提供准确及时的波浪状况数据,它们有助于为从航运和导航到环境保护等各个领域的决策提供信息。

 

波浪浮标是装有传感器的浮动装置,用于测量波浪参数,如高度、周期和方向。

 

它们通常使用加速度计或陀螺仪来探测波浪运动,并能将实时数据传输到岸基设施进行分析。

什么是海上起重机的AHC ?

起重机中的主动波浪补偿AHC)是一种用于抵消海浪造成的船舶垂直运动的技术。它可确保起重机提升或降低的负载保持稳定,不受海浪运动的影响。

 

AHC 系统在近海作业中尤为重要,因为起重机通常用于在动态海况下从船上或平台上升降重型设备、货物或海底装置。这些系统使用传感器(如加速度计、陀螺仪或运动参考装置)来测量波浪作用引起的船只倾斜(垂直运动)。

 

根据这些实时数据,起重机的AHC 系统会自动调整卷扬机或起升机构以抵消倾斜,确保负载相对于海床或固定参考点保持恒定位置。海上起重机通常使用液压或电动系统进行精确调整。起重机的卷扬机或起升机构会快速调整,以便与船只的运动同步提升或降低载荷,从而有效 "抵消 "海浪造成的垂直运动。

 

通过在提升或下降操作过程中稳定负载,AHC 最大程度地降低了事故、负载摆动或设备损坏的风险。它可以实现更安全、更精确的操作,尤其是在安置海底结构或搬运精密设备时。

什么是水文测量?

水文测量是测量和绘制包括海洋、河流、湖泊和沿海地区在内的水体物理特征的过程。它涉及收集与海底深度、形状和轮廓有关的数据(海底测绘),以及水下物体、航行危险和其他水下特征(如水沟)的位置。

 

水文测量对各种应用至关重要,包括航行安全、海岸管理和海岸勘测、建筑和环境监测。

 

水文测量包括几个关键部分,首先是测深,即使用单波束或多波束回声测深仪等声纳系统测量水深和海底地形,这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。

 

精确定位至关重要,可利用全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统INS)将深度测量与精确的地理坐标联系起来。

 

此外,还测量水体数据,如温度、盐度和水流,并收集地球物理数据,利用侧扫声纳和磁力计等工具探测水下物体、障碍物或危险。