规格
运动和导航性能
0.01 ° 航向精度
0.02 °
导航功能
单、双 GNSS 天线 实时堆高精度
5 厘米或 5 % 实时海浪周期
0 至 20 秒 实时波浪模式
自动调整 延迟投掷精度
2 厘米或 2 % 延迟波浪周期
0 至 40 秒
运动概况
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋和恶劣海洋环境 空气
飞机、直升机、飞行器、无人机 土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车
加速度计性能
± 10 g 偏差运行中的不稳定性
<7 μg 随机漫步
0.015 m/s/√h 带宽
100 赫兹
陀螺仪性能
± 200 °/s 偏差运行中的不稳定性
<0.05 °/hr 随机漫步
<0.012 °/√hr 带宽
100 赫兹
环境规格和工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g RMS - 20 Hz 至 2 kHz 减震器
500 克,0.3 毫秒 平均无故障时间(计算值)
50 000 小时 符合
MIL-STD-810,EN60945
接口
GNSS航向精度、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel) 数据记录器
8 GB 或 48 h @ 200 Hz 输出率
高达 200 赫兹 以太网
全双工(10/100 Base-T)、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API 串行端口
RS-232/422 最高 921kbps:3 个输出/5 个输入 CAN
1x CAN 2.0 A/B,最高 1 Mbps 同步输出
PPS,触发频率高达 200 Hz - 2 个输出端 同步输入
PPS、事件标记(最高 1 kHz) - 5 个输入端
机械和电气规格
9 至 36 伏直流 耗电量
3 W 重量(克)
<690 g 尺寸(长x宽x高)
130 毫米 x 100 毫米 x 58 毫米
Apogee-A 应用
先进的滤波和校准技术确保Apogee-A 能够抵御振动,在动态环境中提供可靠的数据。
采用先进的 MEMS 技术,可在具有挑战性的条件下提供可靠的实时姿态和航向精度 数据,是对精度和稳健性要求极高的行业的理想之选。
了解所有应用。
Apogee-A 数据表
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Apogee-A 与其他产品的比较
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Apogee-A |
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滚动/俯仰 | 滚动/间距 0.01 ° | 滚动/间距 0.1 ° | 滚动/间距 0.1 ° | 滚动/间距 0.02 ° |
航向精度 | 航向精度 0.02 ° | 航向精度 0.8 ° 磁性 | 航向精度 0.8° 磁性 | 航向精度 0.03 ° |
输出协议 | 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog | 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog | 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog |
IN 协议 | 输入协议 NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel) | 在协议中 - | 在协议中 - | 输入协议 NMEA、二进制 sbgECom、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere |
重量(克) | Weight (g) < 690 g | 重量(克) 10 g | 重量(克) 45 g | 重量(克) 400 g |
尺寸(长x宽x高) | 尺寸(长x宽x高) 130 x 100 x 58 毫米 | 尺寸(长x宽x高) 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 | 尺寸(长x宽x高) 46 x 45 x 24 毫米 | 尺寸(长x宽x高) 100 x 86 x 58 毫米 |
兼容性
生产流程
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什么是近海支持船?
海上支援船(OSV)为海上油气勘探、生产和各种海上作业提供支持。
海上作业船将物资、设备和人员运送到海上平台,进行维护,并协助水下作业。它们对维持海上项目的效率和安全至关重要。
什么是测波传感器?
波浪测量传感器是了解海洋动态、提高海上作业安全和效率的重要工具。通过提供准确及时的波浪状况数据,它们有助于为从航运和导航到环境保护等各个领域的决策提供信息。
波浪浮标是装有传感器的浮动装置,用于测量波浪参数,如高度、周期和方向。
它们通常使用加速度计或陀螺仪来探测波浪运动,并能将实时数据传输到岸基设施进行分析。
什么是海上起重机的AHC ?
起重机中的主动波浪补偿AHC)是一种用于抵消海浪造成的船舶垂直运动的技术。它可确保起重机提升或降低的负载保持稳定,不受海浪运动的影响。
AHC 系统在近海作业中尤为重要,因为起重机通常用于在动态海况下从船上或平台上升降重型设备、货物或海底装置。这些系统使用传感器(如加速度计、陀螺仪或运动参考装置)来测量波浪作用引起的船只倾斜(垂直运动)。
根据这些实时数据,起重机的AHC 系统会自动调整卷扬机或起升机构以抵消倾斜,确保负载相对于海床或固定参考点保持恒定位置。海上起重机通常使用液压或电动系统进行精确调整。起重机的卷扬机或起升机构会快速调整,以便与船只的运动同步提升或降低载荷,从而有效 "抵消 "海浪造成的垂直运动。
通过在提升或下降操作过程中稳定负载,AHC 最大程度地降低了事故、负载摆动或设备损坏的风险。它可以实现更安全、更精确的操作,尤其是在安置海底结构或搬运精密设备时。
什么是水文测量?
水文测量是测量和绘制包括海洋、河流、湖泊和沿海地区在内的水体物理特征的过程。它涉及收集与海底深度、形状和轮廓有关的数据(海底测绘),以及水下物体、航行危险和其他水下特征(如水沟)的位置。
水文测量对各种应用至关重要,包括航行安全、海岸管理和海岸勘测、建筑和环境监测。
水文测量包括几个关键部分,首先是测深,即使用单波束或多波束回声测深仪等声纳系统测量水深和海底地形,这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。
精确定位至关重要,可利用全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统INS)将深度测量与精确的地理坐标联系起来。
此外,还测量水体数据,如温度、盐度和水流,并收集地球物理数据,利用侧扫声纳和磁力计等工具探测水下物体、障碍物或危险。