Головна AHRS / MRU Ekinox

Модуль Ekinox A AHRS, вигляд справа
Модуль Ekinox A AHRS, вигляд спереду
Модуль Ekinox A AHRS, вигляд зліва

Ekinox Отримайте точні дані про roll, pitch, heave, а також про коливання напруги та потужності

Ekinox-A належить до серії високопродуктивних інерціальних систем Ekinox на базі технології MEMS, які забезпечують виняткову точність орієнтації та навігації в компактному форм-факторі.
Будучи пристроєм опису руху (MRU) або системою курсовертикалі (AHRS), Ekinox-A забезпечує точні roll і pitch в динамічних умовах, а також вимірювання heave, surge і sway.
Підключіть його до зовнішнього приймача GNSS, щоб отримати переваги вимірювання абсолютного heading та покращених характеристик roll і pitch.

Відкрийте для себе всі функції та сфери застосування.

Характеристики Ekinox-A

Відкрийте для себе можливості Ekinox-A, де наш базовий IMU, створений на основі найсучаснішої технології MEMS та інноваційного дизайну, забезпечує найвищу продуктивність.
IMU Ekinox містить набір із 3 ємнісних акселерометрів MEMS. У поєднанні з передовими методами фільтрації ці акселерометри забезпечують рівень продуктивності кварцових приладів. Завдяки дуже низькій похибці випрямлення вібрації (VRE), продуктивність зберігається у сильно вібруючих середовищах.
Крім того, набір із 3 високоякісних гіроскопів MEMS тактичного класу дискретизується з частотою 2,3 кГц. Спеціальний інтеграційний дизайн, а також розширена обробка сигналів (FIR-фільтри) забезпечують найкращу продуктивність у вібруючих середовищах.

Точний синьо-білий
ІДЕАЛЬНИЙ БАЛАНС ТОЧНОСТІ ТА ЦІНИ Ekinox досягає тактичного рівня в компактному корпусі завдяки ретельному підбору висококласних MEMS-датчиків, розширеній процедурі калібрування та потужним алгоритмам.
Біле екранування
КОМПАКТНІСТЬ, МАЛА ВАГА ТА НИЗЬКЕ ЕНЕРГОСПОЖИВАННЯ Ekinox розроблено так, щоб забезпечити оптимальний баланс продуктивності в компактному, легкому, енергоефективному та міцному корпусі (IP68 для поверхневої версії).
Зміщення в реальному часі
HEAVE У РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ ПІД ЧАС МОРСЬКИХ ОПЕРАЦІЙ Моделі AHRS та INS забезпечують показник heave 5 см, який автоматично адаптується до періоду хвилі.
Гіроскоп
ОПТИМАЛЬНА ПРОДУКТИВНІСТЬ У БУДЬ-ЯКОМУ МІСЦІ Ekinox містить попередньо налаштовані профілі руху для всіх наземних, повітряних і морських застосувань, що забезпечує швидке налаштування датчика для оптимальної продуктивності в кожній ситуації.
6
Датчики руху: 3-осьові високопродуктивні акселерометри та гіроскопи MEMS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
3 W
Енергоспоживання AHRS.
50 000 год
Розрахований очікуваний час безвідмовної роботи (MTBF).
Завантажити технічний паспорт

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації

Крен/тангаж 0.02 ° Заголовок 0.03 °

Функції навігації

Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу 5 см або 5 % Період хвилі « heave » у реальному часі від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі Автоматичне регулювання Затримка у роботі системи « heave » 2 см або 2,5 % Зміщення періоду хвилі « heave » від 0 до 40 с

Профілі руху

Повітря Літаки, вертольоти, повітряні судна, безпілотні літальні апарати Морський Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження, морські та екстремальні морські умови Земля Автомобіль, автопромисловість, поїзд/залізниця, вантажівка, двоколісний транспорт, важка техніка, пішохід, рюкзак, позашляховик

Характеристики акселерометра

Діапазон 8 g Нестабільність з ухилом під час руху 10 мкг Випадкова прогулянка 0,02 м/с/√h Пропускна здатність 433 Гц

Характеристики гіроскопа

Діапазон 300 °/с Нестабільність з ухилом під час руху 0,5°/год Випадкова прогулянка 0,14 °/√год Пропускна здатність 60 Гц

Екологічні характеристики та діапазон експлуатації

Ступінь захисту (IP) IP-68 Робоча температура від -40 ºC до 75 °C Вібрації 3 г (RMS) – від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори 500 г за 0,3 мс MTBF (розраховане значення) 50 000 годин Відповідає вимогам MIL-STD-810, EN 60945

Інтерфейси

Допоміжні датчики GNSS heading, зовнішній магнітометр Реєстратор даних 8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц Швидкість випуску До 200 Гц Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний тактовий генератор PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Послідовні порти RS-232/422, швидкість передачі даних до 921 кбіт/с: 3 виходи / 5 входів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації PPS, частота тригера до 200 Гц — 2 виходи Вхід синхронізації PPS, маркер подій до 1 кГц — 5 входів Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Протоколи введення даних NMEA, двійковий формат sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere

Технічні характеристики механічної та електричної частин

Робоча напруга від 9 до 36 В постійного струму Споживання електроенергії 3 W Вага (г) 400 g Розміри (Д×Ш×В) 100 мм × 86 мм × 58 мм

Застосування Ekinox-A

Ekinox-A — це універсальне високопродуктивне рішення AHRS, створене для застосувань, що вимагають точності орієнтації та стабільності. Передові методи фільтрації та калібрування додатково гарантують стійкість Ekinox-A до вібрацій, забезпечуючи надійні дані в динамічних середовищах.

Створений на основі передової технології MEMS, Ekinox-A забезпечує надійні дані просторового положення та heading у реальному часі в складних умовах, що робить його ідеальним для галузей, де точність і надійність мають критичне значення.

Дізнатися про всі сфери застосування.

Гідрографія Рух гоночного човна Навігація безпілотних суден

Технічний паспорт Ekinox-A

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняти Ekinox-A з іншими продуктами

Наступна таблиця допоможе вам оцінити, які продукти AHRS найкраще відповідають вимогам вашого проєкту — чи пріоритетом є компактність, економічність або високопродуктивна навігація.

Дізнайтеся, як наш асортимент продуктів AHRS може забезпечити виняткову стабільність і надійність вашої діяльності.

  • Міні-модуль Ekinox A AHRS праворуч

    Ekinox

    Крен/тангаж
    0.02 °
    Заголовок
    0.03 °
    Протоколи OUT
    NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Протоколи IN
    NMEA, двійковий формат sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
    Вага (г)
    400 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    100 × 86 × 58 мм
  • Крен/тангаж
    0.1 °
    Заголовок
    0,8° магнітний
    Протоколи OUT
    NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Протоколи IN
    –
    Вага (г)
    10 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    26,8 × 18,8 × 9,5 мм
  • Крен/тангаж
    0.1 °
    Заголовок
    0,8° магнітний
    Протоколи OUT
    NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Протоколи IN
    –
    Вага (г)
    45 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    46 × 45 × 24 мм
  • Крен/тангаж
    0.01 °
    Заголовок
    0.02 °
    Протоколи OUT
    NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Протоколи IN
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Вага (г)
    < 690 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    130 × 100 × 58 мм

Сумісність

Остаточний варіант логотипу SbgCenter
SbgCenter — найкращий інструмент для швидкого початку роботи з вашим IMU, AHRS або INS від SBG Systems. Реєстрація даних може здійснюватися за допомогою sbgCenter.
Логотип програмного забезпечення для постобробки Qinertia
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки, яке забезпечує розширені можливості за допомогою технологій PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). Програмне забезпечення перетворює сирі дані GNSS та IMU на високоточні рішення для визначення положення та орієнтації за допомогою складних алгоритмів злиття датчиків.
Логотип Novatel
Удосконалені приймачі GNSS, що пропонують точне позиціювання та високу точність завдяки підтримці кількох частот і сузір'їв. Популярні в автономних системах, обороні та геодезичних застосуваннях.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні приймачі GNSS, відомі своєю надійною підтримкою багатьох частот і сузір'їв, а також розширеним придушенням перешкод. Широко використовуються для точного позиціювання, геодезії та в промислових цілях.

Документація та ресурси Ekinox-A

Ekinox-A постачається з вичерпною документацією, створеною для підтримки користувачів на кожному етапі.
Від посібників з встановлення до розширеного конфігурування та усунення несправностей — наші чіткі й детальні інструкції забезпечують безперебійну інтеграцію та експлуатацію.

Технічна документація Ekinox-A Ця сторінка містить усе необхідне для апаратної інтеграції Ekinox-A.
Важливі примітки щодо Ekinox-A Ця сторінка містить уся необхідна інформація про інструкції з безпеки Ekinox-A, заяви RoHS, REACH, WEEE, а також гарантію, відповідальність і процедуру повернення.
Процедура оновлення прошивки Ekinox-A Будьте в курсі останніх покращень і функцій Ekinox-A, дотримуючись нашої комплексної процедури оновлення прошивки. Натисніть посилання нижче, щоб отримати докладні інструкції та забезпечити роботу вашої системи на максимальній продуктивності.

Приклади впровадження Ekinox-A

Ознайомтеся з реалізованими проєктами, які демонструють, як Ekinox-A підвищує продуктивність, скорочує час простою та покращує операційну ефективність.
Дзнайтеся, як наші передові датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення успіху у ваших завданнях.

Cadden

Рішення ASV, що об’єднує систему « INS » та багатопроменевий ехолот від компанії SBG

ASV — автономні наземні транспортні засоби
CaddenРішення для гідрографічних досліджень, що включає автономний гідрографічний катер OceanAlpha SL40
Морські технології

Marine Technology інтегрує INS/GNSS від SBG у безпілотне надводне судно HydroDron

Навігація на безпілотному судні (USV)
Морські технології
SeaRobotics

Рішення в галузі руху, підйому та навігації для батиметричних безпілотних плавучих засобів (USV)

Безпілотний надводний апарат (USV)
Searobotics (безпілотний надводний апарат)
OPSIA

OPSIA розширює своє рішення завдяки інтеграції Ekinox INS

Багатопроменевий ехолот та лазерний сканер
Поєднання багатопроменевого ехолота та лазерного сканера
Деревостриб

Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств

Мобільне картографування
Польовий технік комунальної служби, який використовує пристрій LiDAR Treeswift Swiftpack з технологією штучного інтелекту під час інспекції з управління рослинністю
TREALIS

Виявлення дефектів залізничних колій компанією TREALIS із використанням Apogee Navsight

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Інспекційний поїзд TREALIS проводить виявлення дефектів рейок на мережі французьких залізниць
Переглянути всі варіанти застосування

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити ваші операції, ознайомившись із нашими різноманітними сферами застосування. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для визначення руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які стимулюють успіх та інновації у вашій сфері.
Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу інерціальної навігації та рішень для позиціонування в різних галузях.

Картка логотипа Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає вдосконалені рішення для високоточного позиціонування. Qinertia забезпечує надійне позиціонування на рівні сантиметрів для геопросторових фахівців, підтримуючи картографування з БПЛА, мобільні зйомки, морські операції та випробування автономних транспортних засобів — будь-де та будь-коли.
Дізнайтеся
Розгалужені кабелі — продукція SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції своїх датчиків GNSS/INS на різних платформах. Від готових розгалужених кабелів, що спрощують монтаж, до кабелів із відкритими кінцями для нестандартного підключення та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу — кожне рішення створено для надійності та продуктивності в складних умовах. Для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем — кабелі від SBG забезпечують гнучкість, довговічність та повну сумісність із навігаційними датчиками.
Дізнайтеся

Виробничий процес

Дізнайтеся про точність та експертність, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. У цьому відео показано зсередини, як ми ретельно проєктуємо, виготовляємо та калібруємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи.
Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Запитайте про вартість

У вас є питання щодо наших продуктів або послуг? Потрібен розрахунок вартості? Заповніть форму нижче, і один із наших фахівців оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв’язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Максимум 5 МБ Допустимі формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ознайомтеся з досвідом та відгуками фахівців галузі та клієнтів, які використовували наш продукт у своїх проєктах.

Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
«Ellipse-D від SBG Systems виявився простим у використанні, дуже точним і стабільним, із невеликим формфактором — усе це було критично важливим для розробки нашої машини WATonoTruck».
Амір К., професор і директор

Розділ «Часті запитання»

Ласкаво просимо до нашого розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на ваші найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування.
Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продуктів, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик для отримання максимальної користі від використання.
Незалежно від того, чи ви — новий користувач, який потребує допомоги, чи досвідчений фахівець, що шукає поглиблену інформацію, наш розділ «Часті запитання» створено для того, щоб надати вам необхідну інформацію.

Знайдіть відповіді тут!

Що таке офшорне судно забезпечення?

Судна забезпечення морських робіт (OSV) забезпечують проведення розвідки та видобутку нафти й газу на шельфі, а також виконання різних морських операцій.

 

Судна забезпечення (OSV) доставляють матеріали, обладнання та персонал на морські платформи та з них, здійснюють технічне обслуговування та надають допомогу під час підводних робіт. Вони відіграють важливу роль у забезпеченні ефективності та безпеки морських проектів.

Що таке AHC у морських кранах?

Активна компенсація вертикальних коливань (AHC) у кранах — це технологія, що застосовується для нейтралізації вертикальних коливань судна, спричинених хвилями. Вона забезпечує стабільність вантажів, що підіймаються або опускаються краном, та захищає їх від впливу руху моря.

Системи AHC відіграють особливо важливу роль у морських операціях, де крани часто використовуються для підйому та опускання важкого обладнання, вантажів або підводних пристроїв з суден чи платформ у динамічних морських умовах. Ці системи використовують датчики (такі як акселерометри, гіроскопи або блоки відстеження руху) для вимірювання вертикального переміщення судна ( heave ), спричиненого дією хвиль.

На основі цих даних, що надходять у режимі реального часу, система AHC крана автоматично регулює лебідку або підйомний механізм, щоб компенсувати ефект « heave », забезпечуючи збереження вантажу в постійному положенні відносно морського дна або фіксованої точки відліку. На морських кранах для здійснення таких точних регулювань зазвичай використовуються гідравлічні або електричні системи. Лебідка або підйомний механізм крана швидко регулюються для підйому або опускання вантажу синхронно з рухом судна, ефективно «компенсуючи» вертикальні коливання, спричинені хвилями.

Завдяки стабілізації вантажу під час операцій підйому або опускання система AHC мінімізує ризик нещасних випадків, розгойдування вантажу або пошкодження обладнання. Це забезпечує більш безпечне та точне виконання робіт, особливо під час встановлення підводних споруд або при роботі з делікатним обладнанням.

Що таке гідрографічна зйомка?

Гідрографічна зйомка — це процес вимірювання та картографування фізичних характеристик водних об’єктів, зокрема океанів, річок, озер та прибережних територій. Вона передбачає збір даних щодо глибини, форми та контурів морського дна (картографування морського дна), а також розташування затоплених об’єктів, навігаційних небезпек та інших підводних об’єктів (наприклад, морських траншей). Гідрографічна зйомка має вирішальне значення для різних сфер застосування, зокрема для безпеки судноплавства, управління прибережними районами та їх обстеження, будівництва та моніторингу стану навколишнього середовища.

Гідрографічна зйомка охоплює кілька ключових компонентів, починаючи з батиметрії, яка вимірює глибину води та топографію дна за допомогою сонарних систем, таких як однопроменеві або багатопроменеві ехолоти, що надсилають звукові імпульси до морського дна та вимірюють час повернення відлуння.

Точне позиціонування має вирішальне значення; воно досягається за допомогою глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS) та інерціальних навігаційних систем (INS) для прив'язки вимірювань глибини до точних географічних координат. Крім того, вимірюються дані водного стовпа, такі як температура, солоність і течії, а також збираються геофізичні дані для виявлення підводних об'єктів, перешкод або небезпек за допомогою таких інструментів, як гідролокатори бічного огляду та магнітометри.

Що таке датчики вимірювання хвиль?

Датчики вимірювання хвиль є важливими інструментами для розуміння динаміки океану та підвищення безпеки й ефективності морських операцій. Надаючи точні та своєчасні дані про стан хвиль, вони допомагають у прийнятті обґрунтованих рішень у різних галузях — від судноплавства та навігації до охорони навколишнього середовища. Хвильові буї — це плавучі пристрої, оснащені датчиками для вимірювання таких параметрів хвиль, як висота, період та напрямок.

Зазвичай вони використовують акселерометри або гіроскопи для вимірювання хвильових коливань (наприклад, періоду хвилі) і можуть передавати дані в режимі реального часу на берегові станції для аналізу.