Início AHRS / MRU Ekinox-A

Unidade Ekinox A AHRS direita
Ekinox A Unidade AHRS Frontal
Unidade Ekinox A AHRS Esquerda

Ekinox-A Obtenha rolagem, inclinação, elevação, oscilação e inclinação precisas

Ekinox-A pertence à Ekinox series de sistemas inerciais baseados em MEMS de alto desempenho, que alcançam um desempenho excepcional de orientação e navegação em um formato compacto.
Como uma unidade de referência de movimento (MRU) ou um sistema de referência de atitude e direção (AHRS), Ekinox-A fornece rolagem e inclinação precisas em condições dinâmicas, bem como saídas de elevação, oscilação e oscilação.
Conecte-o a um receptor GNSS externo para se beneficiar da medição de direção absoluta e do desempenho aprimorado de rolagem e inclinação.

Descubra todos os recursos e aplicações.

Recursos do Ekinox-A

Descubra o poder da Ekinox-A, onde nossa IMU principal, construída com tecnologia MEMS de última geração e design inovador, oferece desempenho de primeira linha.
A IMU da Ekinox contém um conjunto de 3 acelerômetros capacitivos MEMS. Juntamente com técnicas avançadas de filtragem, esses acelerômetros proporcionarão um nível de desempenho de quartzo. Graças a um VRE (Vibration Rectification Error, erro de retificação de vibração) muito baixo, o desempenho é mantido em ambientes com muita vibração.
Além disso, um conjunto de 3 giroscópios MEMS de alto nível tático é amostrado a 2,3 kHz. Um projeto de integração específico e um processamento de sinal avançado (filtros FIR) garantem o melhor desempenho em ambientes vibratórios.

Azul de precisão Branco
UM EQUILÍBRIO INTELIGENTE ENTRE PRECISÃO E PREÇO A Ekinox atinge o nível tático em um pacote compacto, graças a uma seleção drástica de sensores MEMS de alta qualidade, um procedimento de calibração avançado e um projeto de algoritmo poderoso.
Blindagem Branca
COMPACTO, LEVE E DE BAIXA POTÊNCIA O Ekinox foi projetado para oferecer um equilíbrio inteligente de desempenho em um gabinete compacto, leve, de baixa potência e robusto (IP68 para a versão de superfície).
Heave em tempo real
INCLINAÇÃO EM TEMPO REAL EM OPERAÇÕES MARÍTIMAS Os modelos AHRS e INS fornecem uma inclinação de 5 cm, ajustada automaticamente ao período da onda.
Giroscópio
DESEMPENHO IDEAL EM QUALQUER LUGAR O Ekinox inclui perfis de movimento pré-configurados para todas as aplicações terrestres, aéreas e marítimas, permitindo o ajuste rápido do sensor para obter o desempenho ideal em cada situação.
6
Sensores de movimento: Acelerômetros e giroscópios MEMS de 3 eixos de alto desempenho.
18
Perfis de movimento: Aéreo, terrestre e marítimo.
3 W
Consumo de energia do AHRS.
50 000h
MTBF calculado esperado.
Download da folha de dados

Especificações

Desempenho de movimento e navegação

Rolagem/inclinação
0.02 °
Título
0.03 °

Recursos de navegação

Modo de alinhamento
Antena GNSS simples e dupla
Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 %
Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s
Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático
Precisão da elevação atrasada
2 cm ou 2,5 %
Período de onda de heave atrasado
0 a 40 s

Perfis de movimento

Marinha
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa
Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada

Desempenho do acelerômetro

Faixa
8 g
Instabilidade na execução do viés
10 μg
Passeio aleatório
0,02 m/s/√h
Largura de banda
433 Hz

Desempenho do giroscópio

Faixa
300 °/s
Instabilidade na execução do viés
0,5 °/hr
Passeio aleatório
0,14 °/√hr
Largura de banda
60 Hz

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção contra ingresso (IP)
IP-68
Temperatura operacional
-40 ºC a 75 °C
Vibrações
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz
Amortecedores
500 g por 0,3 ms
MTBF (calculado)
50.000 horas
Em conformidade com
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Sensores de auxílio
Direção GNSS, magnetômetro externo
Protocolos de saída
NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Binário sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz
Taxa de saída
Até 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST
Portas seriais
RS-232/422 até 921 kbps: 3 saídas / 5 entradas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Saída de sincronização
PPS, acionamento até 200 Hz - 2 saídas
Sincronização IN
PPS, marcador de evento de até 1 kHz - 5 entradas

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão operacional
9 a 36 VCC
Consumo de energia
3 W
Peso (g)
400 g
Dimensões (CxLxA)
100 mm x 86 mm x 58 mm

Aplicações Ekinox-A

Ekinox-A é uma solução AHRS versátil e de alto desempenho, feita sob medida para aplicações que exigem precisão na orientação e estabilidade. Técnicas avançadas de filtragem e calibração garantem ainda mais a resiliência Ekinox-A contra vibrações, fornecendo dados confiáveis em ambientes dinâmicos.

Construído com tecnologia MEMS avançada, Ekinox-A fornece dados confiáveis de atitude e direção em tempo real em condições desafiadoras, tornando-o ideal para setores em que a precisão e a robustez são essenciais.

Descubra todas as aplicações.

Hidrografia Movimento de barcos de corrida NavegaçãoUSV

Folha de dados do Ekinox-A

Receba todos os recursos e especificações do sensor diretamente em sua caixa de entrada!

Compare Ekinox-A com outros produtos

A tabela a seguir o ajuda a avaliar quais produtos AHRS melhor se alinham aos requisitos do seu projeto, quer você priorize a compactação, a eficiência de custo ou a navegação de alto desempenho.

Descubra como nossa linha de produtos AHRS pode trazer estabilidade e confiabilidade excepcionais para suas operações.

Unidade Ekinox A AHRS direita

Ekinox-A

Rolagem/inclinação 0.02 ° Rolagem/inclinação 0.1 ° Rolagem/inclinação 0.1 ° Rolagem/inclinação 0.01 °
Direção 0.03 ° Direção 0,8 ° Magnético Direção 0,8° Magnético Direção 0.02 °
Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos IN NMEA, Binário sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere EM protocolos - EM protocolos - Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Peso (g) 400 g Peso (g) 10 g Peso (g) 45 g Weight (g) < 690 g
Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 58 mm Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilidade

Logotipo B do SbgCenter
O SbgCenter é a melhor ferramenta para começar a usar rapidamente suaIMU, AHRS ou INS da SBG Systems . O registro de dados pode ser feito por meio do sbgCenter.
Software de pós-processamento do logotipo Qinertia
O Qinertia é nosso software proprietário de pós-processamento que oferece recursos avançados por meio das tecnologias PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). O software transforma dados brutos de GNSS e IMU em soluções de posicionamento e orientação altamente precisas por meio de algoritmos sofisticados de fusão de sensores.
Logotipo da Novatel
Receptores GNSS avançados que oferecem posicionamento preciso e alta precisão por meio do suporte a várias frequências e constelações. Popular em sistemas autônomos, defesa e aplicações de levantamento.
Logotipo Septentrio
Receptores GNSS de alto desempenho conhecidos por seu suporte robusto a várias frequências e constelações e pela atenuação avançada de interferências. Amplamente utilizados em aplicações industriais, de levantamento e de posicionamento de precisão.

Documentação e recursos Ekinox-A

Ekinox-A vem com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
Desde os guias de instalação até a configuração avançada e a solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e uma operação tranquilas.

Documentação técnicaEkinox-A Esta página contém tudo o que você precisa para a integração do hardware Ekinox-A .
Avisos importantesEkinox-A Esta página contém tudo o que você precisa sobre o Ekinox-A Instruções de segurança, declaração RoHS, declaração REACH, declaração WEEE e garantia, responsabilidade e procedimento de devolução.
Procedimento de atualização do firmware doEkinox-A Mantenha-se atualizado com os mais recentes aprimoramentos e recursos do Ekinox-A seguindo nosso abrangente procedimento de atualização de firmware. Clique no link abaixo para acessar as instruções detalhadas e garantir que seu sistema opere com desempenho máximo.

Estudos de caso Ekinox-A

Explore casos de uso reais que demonstram como Ekinox-A aprimora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e melhora a eficiência operacional.
Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.

Cadden

Solução ASV que integra o INS e a ecossonda multifeixe da SBG

ASV - Veículos autônomos de superfície

Solução de levantamento da Cadden integrando um barco de levantamento autônomo OceanAlpha SL40
Tecnologia marinha

A Marine Techonology integra o INS da SBG ao HydroDron USV

Navegação USV

Tecnologia marinha
SeaRobotics

Soluções de movimento, oscilação e navegação para USV batimétrico

Veículo de superfície não tripuladoUSV)

Searobotics Usv
Veja todos os casos de uso

Processo de produção

Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e calibramos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

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Eles falam sobre nós

Dê uma olhada nas experiências e nos depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nosso produto em seus projetos.

Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.

Universidade de Waterloo
"Ellipse-D da SBG Systems era fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso era essencial para o nosso desenvolvimento do WATonoTruck."
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
"Os robôs autônomos de grande escala revolucionarão o setor de construção em um futuro próximo."
Sistemas ITER
"Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systemsfoi a combinação perfeita."
David M, CEO

Seção de perguntas frequentes

Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações.
Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência.
Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de insights avançados, nossas perguntas frequentes foram criadas para fornecer as informações de que você precisa.

Encontre suas respostas aqui!

O que é uma embarcação de apoio offshore?

Uma embarcação de apoio offshore, ou OSV (Offshore Support Vessel), dá suporte à exploração e produção de petróleo e gás offshore e a várias operações marítimas.

 

Os OSVs transportam suprimentos, equipamentos e pessoal de e para plataformas offshore, realizam manutenção e auxiliam nas operações subaquáticas. Eles são essenciais para manter a eficiência e a segurança dos projetos offshore.

O que é AHC em guindastes offshore?

A Active Heave Compensation (AHC) em guindastes é uma tecnologia usada para neutralizar o movimento vertical de uma embarcação causado pelas ondas. Ela garante que as cargas levantadas ou baixadas pelo guindaste permaneçam estáveis e não sejam afetadas pelo movimento do mar.

Os sistemas AHC são particularmente importantes em operações offshore, em que os guindastes são frequentemente usados para levantar e baixar equipamentos pesados, cargas ou dispositivos submarinos de embarcações ou plataformas em condições dinâmicas de mar. Esses sistemas usam sensores (como acelerômetros, giroscópios ou unidades de referência de movimento) para medir a inclinação da embarcação (movimento vertical) causada pela ação das ondas.

Com base nesses dados em tempo real, o sistema AHC do guindaste ajusta automaticamente o guincho ou o mecanismo de içamento para neutralizar a inclinação, garantindo que a carga permaneça em uma posição constante em relação ao fundo do mar ou a um ponto de referência fixo. Os guindastes offshore normalmente usam sistemas hidráulicos ou elétricos para fazer esses ajustes precisos. O guincho ou o guincho do guindaste é ajustado rapidamente para elevar ou abaixar a carga em sincronia com o movimento do navio, "cancelando" efetivamente o movimento vertical causado pelas ondas.

Ao estabilizar a carga durante as operações de elevação ou descida, AHC minimiza o risco de acidentes, oscilação da carga ou danos ao equipamento. Ele permite operações mais seguras e precisas, especialmente durante a colocação de estruturas submarinas ou no manuseio de equipamentos delicados.

O que é o levantamento hidrográfico?

O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento de características físicas de corpos d'água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, à forma e aos contornos do fundo do mar (mapeamento do fundo do mar), bem como a localização de objetos submersos, riscos de navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, valas de água). O levantamento hidrográfico é fundamental para várias aplicações, incluindo segurança da navegação, gerenciamento costeiro e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.

O levantamento hidrográfico envolve vários componentes importantes, começando pela batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como as sondas de eco de feixe único ou de feixe múltiplo, que enviam pulsos de som para o fundo do mar e medem o tempo de retorno do eco.

O posicionamento preciso é fundamental, obtido com o uso de sistemas globais de navegação por satélite (GNSS) e sistemas de navegação inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas precisas. Além disso, os dados da coluna de água, como temperatura, salinidade e correntes, são medidos e os dados geofísicos são coletados para detectar objetos subaquáticos, obstáculos ou perigos usando ferramentas como sonar de varredura lateral e magnetômetros.

O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica dos oceanos e melhorar a segurança e a eficiência das operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a informar decisões em vários setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondas, como altura, período e direção.

Normalmente, eles usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.