Página inicial AHRS / MRU Ekinox-A

Unidade Ekinox A AHRS Direita
Unidade Ekinox A AHRS Frontal
Unidade Ekinox A AHRS Esquerda

Ekinox-A Obtenha dados precisos sobre rolagem, inclinação, movimento vertical, movimento longitudinal e oscilação lateral

O Ekinox-A pertence à série Ekinox de Sistemas Inerciais baseados em MEMS de alto desempenho, que alcançam um desempenho excepcional de orientação e navegação em um formato compacto.
Como Unidade de Referência de Movimento (MRU) ou Sistema de Referência de Atitude e Proa (AHRS), o Ekinox-A fornece rolagem e arfagem precisas em condições dinâmicas, além de dados de oscilação vertical (heave), avanço lateral (sway) e longitudinal (surge).
Conecte-o a um receptor GNSS externo para se beneficiar da medição de proa absoluta e de um desempenho aprimorado de rolagem e arfagem.

Descubra todas as funcionalidades e aplicações.

Recursos do Ekinox-A

Descubra o poder da Ekinox-A, onde nossa IMU principal, construída com tecnologia MEMS de ponta e design inovador, entrega desempenho de alto nível.
A IMU da Ekinox contém um conjunto de 3 acelerômetros capacitivos MEMS. Acoplados a técnicas avançadas de filtragem, esses acelerômetros proporcionarão desempenho em nível de quartzo. Graças a um Erro de Retificação de Vibração (VRE) muito baixo, o desempenho é mantido em ambientes com alta vibração.
Além disso, um conjunto de 3 giroscópios MEMS de alto padrão tático é amostrado a 2,3 kHz. Um design de integração específico, bem como o processamento avançado de sinais (filtros FIR), garantem o melhor desempenho em ambientes com vibração.

Azul Branco de Precisão
UM EQUILÍBRIO INTELIGENTE ENTRE PRECISÃO E PREÇO O Ekinox alcança o nível de grau tático em um formato compacto, graças a uma seleção rigorosa de sensores MEMS de alta qualidade, um procedimento avançado de calibração e um design de algoritmos poderoso.
Branco de blindagem
COMPACTO, LEVE E DE BAIXO CONSUMO O Ekinox foi projetado para oferecer um equilíbrio inteligente de desempenho em um invólucro robusto, compacto, leve e de baixo consumo de energia (IP68 para a versão de superfície).
Oscilação em tempo real
HEAVE EM TEMPO REAL EM OPERAÇÕES MARÍTIMAS Os modelos AHRS e INS fornecem um heave de 5 cm, ajustado automaticamente para o período das ondas.
Giroscópio
DESEMPENHO IDEAL EM QUALQUER LUGAR A Ekinox inclui perfis de movimento pré-configurados para todas as aplicações terrestres, aéreas e marítimas, permitindo o ajuste rápido do sensor para um desempenho ideal em cada situação.
6
Sensores de movimento: acelerômetros e giroscópios MEMS de alto desempenho de 3 eixos.
18
Perfis de movimento: aéreo, terrestre e marítimo.
3 W
Consumo de energia do AHRS.
50 000 h
MTBF calculado previsto.
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Especificações

Desempenho de movimento e navegação

Rolagem/Inclinação 0.02 ° Título 0.03 °

Recursos de navegação

Modo de alinhamento Antena GNSS única e dupla Precisão do movimento vertical em tempo real 5 cm ou 5 % Período da onda de elevação em tempo real 0 a 20 s Modo de elevação em tempo real Ajuste automático Precisão do movimento vertical atrasada 2 cm ou 2,5 % Período da onda de elevação atrasada 0 a 40 s

Perfis de movimento

Ar Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Marinha Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marítimo, ambiente marinho e condições marítimas adversas Terra Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, off-road

Desempenho do acelerômetro

Faixa 8 g Instabilidade de desvio durante a corrida 10 μg Caminhada aleatória 0,02 m/s/√h Largura de banda 433 Hz

Desempenho do giroscópio

Faixa 300 °/s Instabilidade de desvio durante a corrida 0,5 °/h Caminhada aleatória 0,14 °/√hr Largura de banda 60 Hz

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção contra a penetração (IP) IP-68 Temperatura de operação de -40 ºC a 75 °C Vibrações 3 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Amortecedores 500 g por 0,3 ms MTBF (calculado) 50.000 horas Em conformidade com MIL-STD-810, EN 60945

Interfaces

Sensores auxiliares Orientação GNSS, magnetômetro externo Registrador de dados 8 GB ou 48 h a 200 Hz Taxa de produção Até 200 Hz Ethernet Full duplex (10/100 Base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface web, FTP, API REST Portas seriais RS-232/422 até 921 kbps: 3 saídas / 5 entradas CAN 1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização PPS, disparo de até 200 Hz – 2 saídas Sincronização IN PPS, marcador de eventos de até 1 kHz – 5 entradas Protocolos de saída NMEA, binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada NMEA, binário sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão de operação 9 a 36 VCC Consumo de energia 3 W Peso (g) 400 g Dimensões (C x L x A) 100 mm x 86 mm x 58 mm

Aplicações do Ekinox-A

O Ekinox-A é uma solução AHRS versátil e de alto desempenho, desenvolvida para aplicações que exigem precisão em orientação e estabilidade. Técnicas avançadas de filtragem e calibração garantem ainda mais a resiliência do Ekinox-A contra vibrações, fornecendo dados confiáveis em ambientes dinâmicos.

Construído com tecnologia MEMS avançada, o Ekinox-A entrega dados confiáveis de atitude e proa em tempo real sob condições desafiadoras, tornando-o ideal para indústrias onde precisão e robustez são essenciais.

Descubra todas as aplicações.

Hidrografia Movimento de embarcações de corrida Navegação de USV

Folha de dados do Ekinox-A

Receba todas as funcionalidades e especificações dos sensores diretamente na sua caixa de entrada!

Comparar o Ekinox-A com outros produtos

A tabela a seguir ajuda você a avaliar qual produto AHRS se alinha melhor aos requisitos do seu projeto, seja priorizando compacidade, custo-benefício ou navegação de alto desempenho.

Descubra como nossa linha de produtos AHRS pode trazer estabilidade e confiabilidade excepcionais para as suas operações.

  • Miniunidade AHRS Ekinox A à direita

    Ekinox-A

    Rolagem/Inclinação
    0.02 °
    Título
    0.03 °
    Protocolos OUT
    NMEA, binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Protocolos IN
    NMEA, binário sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
    Peso (g)
    400 g
    Dimensões (C x L x A)
    100 x 86 x 58 mm
  • Rolagem/Inclinação
    0.1 °
    Título
    0,8° magnético
    Protocolos OUT
    NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Protocolos IN
    –
    Peso (g)
    10 g
    Dimensões (C x L x A)
    26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Rolagem/Inclinação
    0.1 °
    Título
    0,8° magnético
    Protocolos OUT
    NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Protocolos IN
    –
    Peso (g)
    45 g
    Dimensões (C x L x A)
    46 x 45 x 24 mm
  • Rolagem/Inclinação
    0.01 °
    Título
    0.02 °
    Protocolos OUT
    NMEA, binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Protocolos IN
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Peso (g)
    < 690 g
    Dimensões (C x L x A)
    130 x 100 x 58 mm

Compatibilidade

Logotipo Final do SbgCenter
O SbgCenter é a melhor ferramenta para começar a usar rapidamente o seu IMU, AHRS ou INS da SBG Systems. O registro de dados pode ser feito através do sbgCenter.
Logotipo do software de pós-processamento Qinertia
O Qinertia é o nosso software proprietário de pós-processamento que oferece recursos avançados por meio das tecnologias PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). O software transforma dados brutos de GNSS e IMU em soluções de posicionamento e orientação de alta precisão por meio de algoritmos sofisticados de fusão de sensores.
Logotipo da Novatel
Receptores GNSS avançados que oferecem posicionamento preciso e alta exatidão por meio de suporte a múltiplas frequências e constelações. Populares em aplicações de sistemas autônomos, defesa e topografia.
Logotipo da Septentrio
Receptores GNSS de alto desempenho conhecidos por seu robusto suporte a múltiplas frequências e constelações, além de mitigação avançada de interferências. Amplamente utilizados em posicionamento de precisão, topografia e aplicações industriais.

Documentação e recursos do Ekinox-A

O Ekinox-A vem com uma documentação abrangente, projetada para apoiar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.

Documentação técnica do Ekinox-A Esta página contém tudo o que você precisa para a integração de hardware do Ekinox-A.
Avisos importantes do Ekinox-A Esta página contém tudo o que você precisa sobre instruções de segurança do Ekinox-A, declaração RoHS, declaração REACH, declaração WEEE e garantia, responsabilidade e procedimento de devolução.
Procedimento de atualização de firmware do Ekinox-A Mantenha-se atualizado com as mais recentes melhorias e recursos do Ekinox-A seguindo nosso procedimento abrangente de atualização de firmware. Clique no link abaixo para acessar instruções detalhadas e garantir que seu sistema opere com desempenho máximo.

Estudos de caso do Ekinox-A

Explore casos de uso reais que demonstram como o Ekinox-A melhora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e aumenta a eficiência operacional.
Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.

Cadden

Solução da ASV que integra o sistema de monitoramento de tráfego marítimo “ INS ” e o ecobatímetro multifeixe da SBG

ASV – Veículos Autônomos de Superfície
CaddenSolução de levantamento topográfico que integra uma embarcação autônoma de levantamento OceanAlpha SL40
Tecnologia Marinha

A Marine Technology integra o INS/GNSS da SBG ao USV HydroDron

Navegação por USV
Tecnologia Marinha
SeaRobotics

Soluções de movimento, oscilação e navegação para USV batimétrico

Veículo de Superfície Não Tripulado (USV)
Searobotics USV
OPSIA

A OPSIA aprimora sua solução com a integração do INS Ekinox

Sonda acústica multifeixe e scanner a laser
Combinação de uma sonda multifeixe e um scanner a laser
Andorinha-das-árvores

Como a Treeswift está modernizando as operações de campo das concessionárias de serviços públicos

Mapeamento móvel
Técnico de campo de serviços públicos utilizando o dispositivo LiDAR Swiftpack da Treeswift, equipado com inteligência artificial, durante uma inspeção de manejo de vegetação
TREALIS

Detecção de defeitos em trilhos da TREALIS com Apogee Navsight

Posicionamento de bondes e trens
O trem de inspeção TREALIS realiza a detecção de defeitos nos trilhos da rede ferroviária francesa
Veja todos os casos de uso

Produtos e acessórios adicionais

Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversa gama de aplicações. Com nossos sensores e softwares de Movimento e Navegação, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em sua área.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.

Card do logotipo do Qinertia

Qinertia GNSS-INS

O software PPK Qinertia oferece soluções avançadas de posicionamento de alta precisão. O Qinertia fornece posicionamento confiável em nível centimétrico para profissionais de geolocalização, apoiando mapeamento com UAV, levantamentos móveis, operações marítimas e testes de veículos autônomos — em qualquer lugar, a qualquer hora.
Descubra
Cabos ramificados – Produto SBG

Cabos

A SBG Systems oferece uma linha abrangente de cabos de alta qualidade projetados para otimizar a integração de seus sensores GNSS/INS em várias plataformas. De cabos divisores plug-and-play que simplificam a instalação a cabos de ponta aberta que permitem conectividade personalizada, passando por cabos de antena GNSS que garantem a qualidade ideal do sinal, cada solução é construída para oferecer confiabilidade e desempenho em ambientes exigentes. Seja para VANTs, embarcações marinhas ou sistemas embarcados, as opções de cabos da SBG oferecem flexibilidade, durabilidade e compatibilidade perfeita com seus sensores de navegação.
Descubra

Processo de produção

Descubra a precisão e a experiência por trás de cada produto da SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e calibramos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Da engenharia avançada ao controle de qualidade rigoroso, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

Miniatura do vídeo

Solicite um orçamento

Você tem alguma dúvida sobre nossos produtos ou serviços? Precisa de um orçamento? Preencha o formulário abaixo, e um de nossos especialistas atenderá sua solicitação rapidamente. Você também pode entrar em contato conosco pelo telefone +33 (0)1 80 88 45 00.

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Máximo de 5 MB Formatos de arquivo aceitos: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Eles falam sobre nós

Confira as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que utilizaram nosso produto em seus projetos.

Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e proporcionou resultados confiáveis em diversas aplicações.

Logotipo do Projeto de Balsa Autônoma WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
“O Ekinox Micro é o melhor equipamento de sensores para avançar na navegação autônoma em áreas urbanas.”
Equipe WarnowstromerAI
Pesquisa Logo GapEOD
GapEOD
“De modo geral, a solução da SBG atende muito bem às nossas restrições de aplicação. Ela oferece a estabilidade e a precisão de rumo de que precisávamos e, nas operações do dia a dia, apresenta um desempenho confiável em todas as nossas plataformas.”
Mari-Liis Tilk, Gerente de Projetos
Universidade de Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato compacto — tudo isso essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, professor e diretor

Seção de perguntas frequentes

Bem-vindo à nossa seção de Perguntas Frequentes, onde respondemos às suas dúvidas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações.
Aqui, você encontrará respostas completas sobre os recursos dos produtos, processos de instalação, dicas para solução de problemas e práticas recomendadas para otimizar sua experiência.
Seja você um novo usuário em busca de orientação ou um profissional experiente em busca de informações avançadas, nossas Perguntas Frequentes foram criadas para fornecer as informações de que você precisa.

Encontre suas respostas aqui!

O que é uma embarcação de apoio offshore?

Uma embarcação de apoio offshore, ou OSV, presta apoio à exploração e produção de petróleo e gás em alto mar, bem como a diversas operações marítimas.

 

Os navios de apoio offshore (OSVs) transportam suprimentos, equipamentos e pessoal de e para plataformas offshore, realizam manutenção e prestam assistência em operações subaquáticas. Eles são essenciais para manter a eficiência e a segurança dos projetos offshore.

O que é AHC em guindastes offshore?

A Compensação Ativa de Oscilação (AHC) em guindastes é uma tecnologia utilizada para neutralizar o movimento vertical de uma embarcação causado pelas ondas. Ela garante que as cargas içadas ou baixadas pelo guindaste permaneçam estáveis e não sejam afetadas pelo movimento do mar.

Os sistemas AHC são particularmente essenciais em operações offshore, nas quais guindastes são frequentemente utilizados para içar e baixar equipamentos pesados, cargas ou dispositivos submarinos de embarcações ou plataformas em condições marítimas dinâmicas. Esses sistemas utilizam sensores (como acelerômetros, giroscópios ou unidades de referência de movimento) para medir o movimento vertical da embarcação (heave) causado pela ação das ondas.

Com base nesses dados em tempo real, o sistema AHC do guindaste ajusta automaticamente o guincho ou o mecanismo de içamento para neutralizar o movimento de elevação, garantindo que a carga permaneça em uma posição constante em relação ao leito marinho ou a um ponto de referência fixo. Os guindastes offshore geralmente utilizam sistemas hidráulicos ou elétricos para realizar esses ajustes precisos. O guincho ou o mecanismo de içamento do guindaste é rapidamente ajustado para elevar ou abaixar a carga em sincronia com o movimento da embarcação, “neutralizando” efetivamente o movimento vertical causado pelas ondas.

Ao estabilizar a carga durante as operações de elevação ou descida, o AHC minimiza o risco de acidentes, oscilação da carga ou danos ao equipamento. Isso permite operações mais seguras e precisas, especialmente durante a instalação de estruturas submarinas ou ao manusear equipamentos delicados.

O que é levantamento hidrográfico?

O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento das características físicas de corpos d’água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, forma e contornos do leito marinho (mapeamento do leito marinho), bem como à localização de objetos submersos, perigos à navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, fossas oceânicas). O levantamento hidrográfico é fundamental para diversas aplicações, incluindo segurança da navegação, gestão e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.

O levantamento hidrográfico envolve vários componentes principais, começando pela batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como ecobatímetros monofeixe ou multifeixe, que enviam pulsos sonoros para o leito marinho e medem o tempo de retorno do eco.

O posicionamento preciso é fundamental, sendo alcançado por meio do uso de Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) e Sistemas de Navegação Inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas exatas. Além disso, são medidos dados da coluna d'água, como temperatura, salinidade e correntes, e coletados dados geofísicos para detectar objetos, obstáculos ou perigos subaquáticos utilizando ferramentas como sonar de varredura lateral (side-scan sonar) e magnetômetros.

O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica oceânica e melhorar a segurança e a eficiência nas operações marítimas. Ao fornecerem dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a orientar as decisões em diversos setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de medição de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros das ondas, como altura, período e direção.

Normalmente, eles utilizam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas (por exemplo, o período das ondas) e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.