Strona główna AHRS / MRU Ekinox-A

Jednostka Ekinox A AHRS – prawa strona
Jednostka Ekinox A AHRS – przód
Jednostka Ekinox A AHRS – lewa strona

Ekinox-A Uzyskaj dokładne dane dotyczące roll, pitch, heave pionowego, dryfu i kołysania bocznego

Ekinox-A należy do serii Ekinox wysokowydajnych systemów inercyjnych opartych na technologii MEMS, które osiągają wyjątkową wydajność w zakresie orientacji i nawigacji w kompaktowej obudowie. Jako jednostka odniesienia ruchu (Motion Reference Unit - MRU) lub system odniesienia położenia i heading (Attitude and Heading Reference System - AHRS), Ekinox-A zapewnia dokładne wartości roll i pitch w warunkach dynamicznych, a także dane dotyczące kołysania, wzdłużnego i poprzecznego dryfu.
Podłącz go do zewnętrznego odbiornika GNSS, aby skorzystać z pomiaru heading absolutnego i poprawy parametrów roll i pitch.

Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania.

Właściwości Ekinox-A

Odkryj możliwości Ekinox-A, w której nasza podstawowa jednostka IMU, oparta na najnowocześniejszej technologii MEMS i innowacyjnym projekcie, zapewnia najwyższą wydajność.
Jednostka Ekinox IMU zawiera zestaw 3 pojemnościowych akcelerometrów MEMS. W połączeniu z zaawansowanymi technikami filtrowania akcelerometry te zapewniają wydajność na poziomie rezonatorów kwarcowych. Dzięki bardzo niskiemu błędowi prostowania wibracji (VRE), wydajność jest utrzymywana w środowiskach o silnych wibracjach.
Dodatkowo, zestaw 3 wysokiej klasy żyroskopów MEMS klasy taktycznej próbkowany jest z częstotliwością 2,3 kHz. Specjalna konstrukcja integracyjna oraz zaawansowane przetwarzanie sygnału (filtry FIR) gwarantują najlepszą wydajność w środowiskach wibracyjnych.

Precyzyjny niebiesko-biały
INTELIGENTNA RÓWNOWAGA MIĘDZY DOKŁADNOŚCIĄ A CENĄ Ekinox osiąga klasę taktyczną w kompaktowej obudowie dzięki rygorystycznemu doborowi wysokiej klasy czujników MEMS, zaawansowanej procedurze kalibracji i projektowi potężnych algorytmów.
Białe ekranowanie
KOMPAKTOWY, LEKKI I ENERGOOSZCZĘDNY Ekinox została zaprojektowana, aby zapewnić inteligentną równowagę wydajności w kompaktowej, lekkiej, energooszczędnej i wytrzymałej obudowie (IP68 dla wersji naziemnej).
Ruch pionowy w czasie rzeczywistym
FALOWANIE W CZASIE RZECZYWISTYM W OPERACJACH MORSKICH Modele AHRS i INS zapewniają falowanie o dokładności 5 cm, automatycznie dostosowywane do okresu fali.
Żyroskop
OPTYMALNA WYDAJNOŚĆ W KAŻDYM MIEJSCU Ekinox zawiera wstępnie skonfigurowane profile ruchu dla wszystkich zastosowań lądowych, powietrznych i morskich, co umożliwia szybkie dostrojenie czujnika w celu uzyskania optymalnej wydajności w każdej sytuacji.
6
Czujniki ruchu: 3-osiowe, wysokowydajne akcelerometry i żyroskopy MEMS.
18
Profile ruchu: powietrzne, lądowe i morskie.
3 W
Zużycie energii przez AHRS.
50 000 h
Obliczony przewidywany czas między awariami (MTBF).
Pobierz arkusz danych

Dane techniczne

Wydajność ruchu i nawigacji

Roll/Pitch 0.02 ° Heading 0.03 °

Funkcje nawigacyjne

Tryb wyrównania Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność pomiaru ruchu pionowego w czasie rzeczywistym 5 cm lub 5 % Okres fal pionowych w czasie rzeczywistym od 0 do 20 s Tryb ruchu pionowego w czasie rzeczywistym Automatyczna regulacja Dokładność pomiaru opóźnionego ruchu pionowego 2 cm lub 2,5 % Okres fali opóźnionego falowania od 0 do 40 s

Profile ruchu

Powietrze Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, bezzałogowe statki powietrzne (UAV) Marynarka wojenna Statki powierzchniowe, pojazdy podwodne, badania morskie, środowisko morskie i ekstremalne warunki morskie Teren Samochód, motoryzacja, pociąg/kolej, ciężarówka, pojazdy dwukołowe, ciężki sprzęt, pieszy, plecak, terenowy

Wydajność akcelerometru

Zakres 8 g Niestabilność spowodowana odchyleniem podczas jazdy 10 μg Spacer losowy 0,02 m/s/√h Przepustowość 433 Hz

Wydajność żyroskopu

Zakres 300 °/s Niestabilność spowodowana odchyleniem podczas jazdy 0,5°/godz. Spacer losowy 0,14°/√h Przepustowość 60 Hz

Specyfikacje środowiskowe i zakres pracy

Stopień ochrony (IP) IP-68 Temperatura pracy od -40 ºC do 75 °C Wibracje 3 g RMS – od 20 Hz do 2 kHz Amortyzatory 500 g przez 0,3 ms MTBF (obliczony) 50 000 godzin Zgodność z MIL-STD-810, EN 60945

Interfejsy

Czujniki wspomagające Heading GNSS, zewnętrzny magnetometr Datalogger 8 GB lub 48 godzin przy częstotliwości 200 Hz Output rate Do 200 Hz Ethernet Pełny dupleks (10/100 Base-T), zegar główny PTP, NTP, interfejs internetowy, FTP, REST API Porty szeregowe RS-232/422 do 921 kbps: 3 wyjścia / 5 wejść CAN 1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mb/s Wyjście synchronizacji PPS, częstotliwość wyzwalania do 200 Hz – 2 wyjścia Synchronizacja WEJŚCIE PPS, sygnał wyzwalający zdarzenia o częstotliwości do 1 kHz – 5 wejść Protokoły output NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protokoły Input NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere

Dane techniczne dotyczące części mechanicznych i elektrycznych

Napięcie robocze od 9 do 36 V prądu stałego Pobór mocy 3 W Masa (g) 400 g Wymiary (dł. x szer. x wys.) 100 mm × 86 mm × 58 mm

Zastosowania Ekinox-A

Ekinox to wszechstronne, wysokowydajne rozwiązanie AHRS dostosowane do zastosowań wymagających precyzji orientacji i stabilności. Zaawansowane techniki filtrowania i kalibracji dodatkowo zapewniają odporność Ekinox na wibracje, dostarczając niezawodne dane w dynamicznych środowiskach.

Zbudowany z zaawansowanej technologii MEMS, Ekinox dostarcza niezawodne dane o położeniu i heading w czasie rzeczywistym w trudnych warunkach, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla branż, w których dokładność i solidność są niezbędne.

Odkryj wszystkie aplikacje.

Hydrografia Ruch łodzi wyścigowej Nawigacja bezzałogowych statków wodnych (USV)

Karta katalogowa Ekinox-A

Otrzymuj wszystkie informacje o funkcjach i parametrach technicznych czujników bezpośrednio na swoją skrzynkę e-mailową!

Porównaj Ekinox-A z innymi produktami

Poniższa tabela pomaga ocenić, które produkty AHRS najlepiej odpowiadają wymaganiom Twojego projektu, niezależnie od tego, czy priorytetem jest kompaktowość, opłacalność czy wysokowydajna nawigacja.

Dowiedz się, jak nasza oferta produktów AHRS może zapewnić Twoim operacjom wyjątkową stabilność i niezawodność.

  • Ekinox A AHRS Mini Unit Right

    Ekinox-A

    Roll/Pitch
    0.02 °
    Heading
    0.03 °
    Protokoły OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Protokoły IN
    NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere
    Masa (g)
    400 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    100 × 86 × 58 mm
  • Roll/Pitch
    0.1 °
    Heading
    0,8° magnetycznego
    Protokoły OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Protokoły IN
    –
    Masa (g)
    10 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    26,8 × 18,8 × 9,5 mm
  • Roll/Pitch
    0.1 °
    Heading
    0,8° magnetycznego
    Protokoły OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Protokoły IN
    –
    Masa (g)
    45 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    46 × 45 × 24 mm
  • Roll/Pitch
    0.01 °
    Heading
    0.02 °
    Protokoły OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Protokoły IN
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Masa (g)
    < 690 g
    Wymiary (dł. x szer. x wys.)
    130 × 100 × 58 mm

Kompatybilność

Ostateczna wersja logo SbgCenter
SbgCenter to najlepsze narzędzie do szybkiego rozpoczęcia korzystania z IMU, AHRS lub INS od SBG Systems. Rejestrowanie danych może odbywać się za pomocą sbgCenter.
Logo oprogramowania post-processingu Qinertia
Qinertia to nasze autorskie oprogramowanie do post-processingu, które zapewnia zaawansowane możliwości dzięki technologiom PPK (Post-Processed Kinematic) i PPP (Precise Point Positioning). Oprogramowanie przekształca surowe dane GNSS i IMU w wysoce dokładne rozwiązania pozycjonowania i orientacji przy użyciu zaawansowanych algorytmów fuzji czujników.
Logo Novatel
Zaawansowane odbiorniki GNSS zapewniające precyzyjne pozycjonowanie i wysoką dokładność dzięki obsłudze wielu częstotliwości i konstelacji. Popularne w systemach autonomicznych, obronności i geodezji.
Logo Septentrio
Wydajne odbiorniki GNSS słynące z niezawodnej obsługi wielu częstotliwości i konstelacji oraz zaawansowanych funkcji tłumienia zakłóceń. Szeroko stosowane w pozycjonowaniu precyzyjnym, geodezji i aplikacjach przemysłowych.

Dokumentacja i zasoby Ekinox-A

Ekinox-A dostarczany jest z wyczerpującą dokumentacją, zaprojektowana tak, aby wspierać użytkowników na każdym etapie.
Od przewodników instalacyjnych po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów – nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają bezproblemową integrację i działanie.

Dokumentacja techniczna Ekinox-A Ta strona zawiera wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętowej Ekinox-A.
Ważne informacje dotyczące Ekinox-A Ta strona zawiera wszystkie niezbędne informacje na temat instrukcji bezpieczeństwa, oświadczeń RoHS, REACH i WEEE oraz gwarancji, odpowiedzialności i procedury zwrotów dla Ekinox-A.
Procedura aktualizacji oprogramowania układowego Ekinox-A Bądź na bieżąco z najnowszymi ulepszeniami i funkcjami Ekinox-A, postępując zgodnie z naszą kompleksową procedurą aktualizacji oprogramowania układowego. Kliknij poniższy link, aby uzyskać dostęp do szczegółowych instrukcji i zapewnić najwyższą wydajność systemu.

Studia przypadków Ekinox-A

Poznaj rzeczywiste zastosowania pokazujące, jak Ekinox-A zwiększa wydajność, skraca przestoje i poprawia efektywność operacyjną.
Dowiedz się, jak nasze zaawansowane czujniki i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę niezbędną do osiągania sukcesów w Twoich aplikacjach.

Cadden

Rozwiązanie ASV łączące systemy „ INS ” oraz echosondę wielowiązkową firmy SBG

ASV – autonomiczne pojazdy naziemne
Rozwiązanie pomiarowe firmy Cadden integrujące bezzałogową łódź hydrograficzną OceanAlpha SL40
Technologia morska

Technologia morska integruje system INS/GNSS firmy SBG z bezzałogową jednostką pływającą HydroDron USV

Nawigacja USV
Technologia morska
SeaRobotics

Rozwiązania w zakresie ruchu, podnoszenia i nawigacji dla batymetrycznych bezzałogowych statków wodnych (USV)

Bezzałogowy statek powierzchniowy (USV)
Searobotics USV
OPSIA

OPSIA wzbogaca swoje rozwiązanie o integrację z Ekinox INS

Echosonda wielowiązkowa i skaner laserowy
Połączenie echosondy wielowiązkowej ze skanerem laserowym
Drzewoszyb

W jaki sposób firma Treeswift unowocześnia działania terenowe przedsiębiorstw użyteczności publicznej

Mapowanie mobilne
Technik terenowy przedsiębiorstwa komunalnego wyposażony w urządzenie LiDAR „Swiftpack AI” firmy Treeswift podczas kontroli w ramach zarządzania roślinnością
TREALIS

Wykrywanie wad szyn przez TREALIS za pomocą Apogee Navsight

Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
Pociąg inspekcyjny TREALIS przeprowadza wykrywanie uszkodzeń torów w francuskiej sieci kolejowej
Zobacz wszystkie przykłady zastosowań

Dodatkowe produkty i akcesoria

Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą odmienić Twoje operacje, zapoznając się z naszą szeroką gamą zastosowań. Dzięki naszym czujnikom i oprogramowaniu do pomiaru ruchu i nawigacji zyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.
Dołącz do nas w odkrywaniu potencjału rozwiązań w zakresie nawigacji inercyjnej i pozycjonowania w różnych branżach.

Karta z logo Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Oprogramowanie Qinertia PPK zapewnia zaawansowane, wysokoprecyzyjne rozwiązania pozycjonowania. Qinertia zapewnia niezawodne pozycjonowanie z dokładnością do centymetra dla specjalistów geodezji, wspierając mapowanie UAV, pomiary mobilne, operacje morskie i testowanie pojazdów autonomicznych – w dowolnym miejscu i czasie.
Odkryj
Kable rozgałęzione – produkt SBG

Kable

SBG Systems oferuje kompleksową gamę wysokiej jakości kabli, zaprojektowana w celu usprawnienia integracji czujników GNSS/INS w różnych platformach. Od kabli rozdzielających typu plug-and-play, które upraszczają instalację, po kable z otwartymi końcami umożliwiające niestandardowe połączenia, oraz kable antenowe GNSS zapewniające optymalną jakość sygnału – każde rozwiązanie jest zbudowane z myślą o niezawodności i wydajności w wymagających środowiskach. Niezależnie od tego, czy chodzi o UAV, jednostki pływające czy systemy wbudowane, opcje kabli SBG zapewniają elastyczność, trwałość i bezproblemową kompatybilność z czujnikami nawigacyjnymi.
Odkryj

Proces produkcyjny

Odkryj precyzję i doświadczenie stojące za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film oferuje wgląd od środka w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i kalibrujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości – nasz proces produkcyjny gwarantuje, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura z filmu

Poproś o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko zajmie się Twoją sprawą. Możesz również skontaktować się z nami telefonicznie pod numerem +33 (0)1 80 88 45 00.

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maksymalnie 5 MB Akceptowane formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Mówią o nas

Zapoznaj się z doświadczeniami i opiniami specjalistów z branży oraz klientów, którzy wykorzystali nasz produkt w swoich projektach.

Dowiedz się, w jaki sposób nasza innowacyjna technologia zmieniła sposób ich działania, zwiększyła wydajność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

Logo projektu autonomicznego promu WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
„Ekinox Micro to najlepszy czujnik wspierający rozwój autonomicznej żeglugi w obszarach miejskich”.
Zespół WarnowstromerAI
Ankieta dotycząca logo GapEOD
GapEOD
„Ogólnie rzecz biorąc, rozwiązanie SBG bardzo dobrze odpowiada naszym wymaganiom aplikacyjnym. Zapewnia nam niezbędną stabilność kursu i dokładność, a w codziennej eksploatacji działa niezawodnie na wszystkich naszych platformach”.
Mari-Liis Tilk, kierownik projektu
Uniwersytet w Waterloo
„Ellipse-D od SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a przy tym charakteryzował się małymi gabarytami – wszystko to było kluczowe dla rozwoju naszego projektu WATonoTruck”.
Amir K., profesor i dyrektor

Sekcja „Najczęściej zadawane pytania”

Witamy w sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań.
Znajdziesz tu wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów oraz najlepszych praktyk pozwalających w pełni wykorzystać możliwości naszych rozwiązań.
Niezależnie od tego, czy jesteś nowym użytkownikiem poszukującym wskazówek, czy doświadczonym profesjonalistą szukającym zaawansowanych informacji, nasze FAQ zaprojektowana dostarczą Ci potrzebnych informacji.

Znajdź tutaj odpowiedzi na swoje pytania!

Czym jest statek pomocniczy typu offshore?

Statki wsparcia morskiego (OSV) służą do wspierania poszukiwań i wydobycia ropy naftowej oraz gazu ziemnego na morzu, a także różnych operacji morskich.

 

Statki obsługujące platformy morskie (OSV) transportują zaopatrzenie, sprzęt i personel na platformy morskie i z powrotem, przeprowadzają prace konserwacyjne oraz wspierają operacje podwodne. Odgrywają one kluczową rolę w zapewnieniu wydajności i bezpieczeństwa projektów morskich.

Czym jest AHC w żurawiach morskich?

Aktywna kompensacja kołysania (AHC) w dźwigach to technologia stosowana w celu przeciwdziałania pionowym ruchom statku spowodowanym falami. Zapewnia ona, że ładunki podnoszone lub opuszczane przez dźwig pozostają stabilne i nie mają na nie wpływu ruchy morza.

Systemy AHC mają szczególne znaczenie w operacjach morskich, gdzie dźwigi są często wykorzystywane do podnoszenia i opuszczania ciężkiego sprzętu, ładunków lub urządzeń podwodnych ze statków lub platform w zmiennych warunkach morskich. Systemy te wykorzystują czujniki (takie jak akcelerometry, żyroskopy lub jednostki odniesienia ruchu) do pomiaru kołysania statku (ruchu pionowego) spowodowanego działaniem fal.

Na podstawie tych danych zbieranych w czasie rzeczywistym system AHC dźwigu automatycznie dostosowuje działanie wciągarki lub mechanizmu podnoszącego, aby zrównoważyć ruchy falowe, zapewniając utrzymanie ładunku w stałej pozycji względem dna morskiego lub stałego punktu odniesienia. W żurawiach morskich do wykonywania tych precyzyjnych regulacji stosuje się zazwyczaj układy hydrauliczne lub elektryczne. Wciągarka lub mechanizm podnoszący żurawia są błyskawicznie regulowane w celu podnoszenia lub opuszczania ładunku w synchronizacji z ruchem statku, skutecznie „niwelując” ruch pionowy spowodowany falami.

Dzięki stabilizacji ładunku podczas operacji podnoszenia lub opuszczania system AHC minimalizuje ryzyko wypadków, kołysania się ładunku lub uszkodzenia sprzętu. Umożliwia to bezpieczniejsze i bardziej precyzyjne wykonywanie operacji, zwłaszcza podczas umieszczania konstrukcji podwodnych lub obsługi delikatnego sprzętu.

Czym są pomiary hydrograficzne?

Pomiary hydrograficzne to proces polegający na pomiarze i sporządzaniu map cech fizycznych akwenów wodnych, w tym oceanów, rzek, jezior i obszarów przybrzeżnych. Obejmuje on gromadzenie danych dotyczących głębokości, kształtu i konturów dna morskiego (mapowanie dna morskiego), a także lokalizacji obiektów zanurzonych, zagrożeń nawigacyjnych i innych elementów podwodnych (np. rowów morskich). Pomiary hydrograficzne mają kluczowe znaczenie dla różnych zastosowań, w tym dla bezpieczeństwa żeglugi, zarządzania obszarami przybrzeżnymi i badań przybrzeżnych, budownictwa oraz monitorowania środowiska.

Hydrographic surveying obejmuje kilka kluczowych komponentów, począwszy od batymetrii, która mierzy głębokość wody i topografię dna morskiego za pomocą systemów sonarowych, takich jak echosondy jedno- lub wielowiązkowe, wysyłające impulsy dźwiękowe w kierunku dna morskiego i mierzące czas powrotu echa.

Dokładne pozycjonowanie ma kluczowe znaczenie i jest osiągane za pomocą globalnych systemów nawigacji satelitarnej (GNSS) oraz inercyjnych systemów nawigacyjnych (INS), które łączą pomiary głębokości z precyzyjnymi współrzędnymi geograficznymi. Dodatkowo, mierzone są dane dotyczące kolumny wody, takie jak temperatura, zasolenie i prądy, a także zbierane są dane geofizyczne w celu wykrywania obiektów podwodnych, przeszkód lub zagrożeń za pomocą narzędzi takich jak sonar boczny i magnetometry.

Czym są czujniki do pomiaru fal?

Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.

Zazwyczaj wykorzystują one akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okresu fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na lądzie w celu ich analizy.