Strona główna AHRS / MRU Ekinox-A

Ekinox A AHRS Unit Right
Ekinox A AHRS Unit Frontal
Ekinox A AHRS Unit Left

Ekinox-A Uzyskaj dokładne dane dotyczące roll, pitch, heave pionowego, dryfu i kołysania bocznego

Ekinox-A należy do serii Ekinox wysokowydajnych systemów inercyjnych opartych na technologii MEMS, które osiągają wyjątkową wydajność w zakresie orientacji i nawigacji w kompaktowej obudowie. Jako jednostka odniesienia ruchu (Motion Reference Unit - MRU) lub system odniesienia położenia i heading (Attitude and Heading Reference System - AHRS), Ekinox-A zapewnia dokładne wartości roll i pitch w warunkach dynamicznych, a także dane dotyczące kołysania, wzdłużnego i poprzecznego dryfu.
Podłącz go do zewnętrznego odbiornika GNSS, aby skorzystać z pomiaru heading absolutnego i poprawy parametrów roll i pitch.

Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania.

Funkcje Ekinox-A

Odkryj moc Ekinox-A, gdzie nasz podstawowy IMU, zbudowany w oparciu o najnowocześniejszą technologię MEMS i innowacyjną konstrukcję, zapewnia najwyższą wydajność.
IMU Ekinox zawiera zestaw 3 MEMS-owych akcelerometrów pojemnościowych. W połączeniu z zaawansowanymi technikami filtrowania, akcelerometry te zapewniają poziom wydajności kwarcu. Dzięki bardzo niskiemu błędowi prostowania wibracji (VRE), wydajność jest utrzymywana w środowiskach o wysokim poziomie wibracji.
Dodatkowo, zestaw 3 wysokiej klasy taktycznych żyroskopów MEMS jest próbkowany z częstotliwością 2,3 kHz. Specjalna konstrukcja integracyjna oraz zaawansowane przetwarzanie sygnałów (filtry FIR) zapewniają najlepszą wydajność w środowiskach wibracyjnych.

Precyzyjna biel i błękit
INTELIGENTNA RÓWNOWAGA MIĘDZY DOKŁADNOŚCIĄ A CENĄ Ekinox osiąga klasę taktyczną w kompaktowej obudowie, dzięki starannej selekcji wysokiej klasy czujników MEMS, zaawansowanej procedurze kalibracji i wydajnej konstrukcji algorytmu.
Ekranowanie białe
KOMPAKTOWY, LEKKI I ENERGOOSZCZĘDNY Ekinox została zaprojektowana, aby zapewnić inteligentną równowagę wydajności w kompaktowej, lekkiej, energooszczędnej i wytrzymałej obudowie (IP68 dla wersji naziemnej).
Heave w czasie rzeczywistym
HEAVE W CZASIE RZECZYWISTYM W OPERACJACH MORSKICH Modele AHRS i INS zapewniają heave 5 cm, automatycznie dostosowywany do okresu falowania.
Żyroskop
OPTYMALNA WYDAJNOŚĆ WSZĘDZIE Ekinox zawiera wstępnie skonfigurowane profile ruchu dla wszystkich zastosowań lądowych, powietrznych i morskich, umożliwiając szybkie dostrojenie czujnika w celu uzyskania optymalnej wydajności w każdej sytuacji.
6
Czujniki ruchu: 3-osiowe akcelerometry i żyroskopy MEMS o wysokiej wydajności.
18
Profile ruchu: powietrzne, lądowe i morskie.
3 W
Pobór mocy przez AHRS.
50 000h
Oczekiwany obliczony MTBF.
Pobierz kartę katalogową

Specyfikacje

Wydajność ruchu i nawigacji

Roll/Pitch
0.02 °
Heading
0.03 °

Funkcje nawigacyjne

Tryb wyrównania
Pojedyncza i podwójna antena GNSS
Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 %
Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s
Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja
Dokładność opóźnionego kołysania
2 cm lub 2.5 %
Okres fali opóźnionego kołysania
0 do 40 s

Profile ruchu

Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV
Marine
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania morskie, środowisko morskie i trudne warunki morskie
Land
Samochody, motoryzacja, pociągi/koleje, ciężarówki, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, piesi, plecaki, teren

Parametry pracy akcelerometru

Zakres pomiarowy
8 g
Niestabilność dryfu podczas pracy
10 μg
Błąd losowy
0.02 m/s/√h
Szerokość pasma
433 Hz

Parametry pracy żyroskopu

Zakres pomiarowy
300 °/s
Niestabilność dryfu podczas pracy
0.5 °/hr
Błąd losowy
0.14 °/√hr
Szerokość pasma
60 Hz

Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy

Stopień ochrony (IP)
IP-68
Temperatura pracy
-40 ºC do 75 °C
Wibracje
3 g RMS – 20 Hz do 2 kHz
Wstrząsy
500 g przez 0,3 ms
MTBF (obliczony)
50 000 godzin
Zgodność z
MIL-STD-810, EN60945

Interfejsy

Czujniki wspomagające
Heading GNSS, zewnętrzny magnetometr
Datalogger
8 GB lub 48 h @ 200 Hz
Output rate
Do 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), zegar główny PTP, NTP, interfejs Web, FTP, REST API
Porty szeregowe
RS-232/422 do 921kbps: 3 wyjścia / 5 wejść
CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger do 200 Hz – 2 wyjścia
Sync IN
PPS, znacznik zdarzeń do 1 kHz – 5 wejść
Protokoły output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog

Protokoły Input
NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere

Specyfikacje mechaniczne i elektryczne

Napięcie robocze
Od 9 do 36 VDC
Pobór mocy
3 W
Waga (g)
400 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.)
100 mm x 86 mm x 58 mm

Zastosowania Ekinox-A

Ekinox to wszechstronne, wysokowydajne rozwiązanie AHRS dostosowane do zastosowań wymagających precyzji orientacji i stabilności. Zaawansowane techniki filtrowania i kalibracji dodatkowo zapewniają odporność Ekinox na wibracje, dostarczając niezawodne dane w dynamicznych środowiskach.

Zbudowany z zaawansowanej technologii MEMS, Ekinox dostarcza niezawodne dane o położeniu i heading w czasie rzeczywistym w trudnych warunkach, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla branż, w których dokładność i solidność są niezbędne.

Odkryj wszystkie aplikacje.

Hydrografia Ruch łodzi wyścigowych Nawigacja USV

Karta katalogowa Ekinox-A

Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!

Porównaj Ekinox-A z innymi produktami

Poniższa tabela pomoże Ci ocenić, które produkty AHRS najlepiej odpowiadają wymaganiom Twojego projektu, niezależnie od tego, czy priorytetem jest zwartość, efektywność kosztowa, czy nawigacja o wysokiej wydajności.

Odkryj, jak nasza gama produktów AHRS może zapewnić wyjątkową stabilność i niezawodność Twojej działalności.

Ekinox A AHRS Mini Unit Prawy

Ekinox-A

Roll/Pitch 0,02 ° Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.1 ° Roll/Pitch 0.01 °
Heading 0.03 ° Heading 0.8 ° Magnetyczny Heading 0.8° Magnetyczny Heading 0.02 °
Protokoły OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protokoły OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protokoły OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protokoły OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protokoły IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere Protokoły IN Protokoły IN Protokoły wejściowe (IN) NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Waga (g) 400 g Waga (g) 10 g Waga (g) 45 g Weight (g) < 690 g
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 100 x 86 x 58 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 46 x 45 x 24 mm Wymiary (dł. x szer. x wys.) 130 x 100 x 58 mm

Kompatybilność

SbgCenter Logo B
SbgCenter to najlepsze narzędzie do szybkiego rozpoczęcia pracy z SBG Systems IMU, AHRS lub INS. Rejestrowanie danych można przeprowadzić za pomocą sbgCenter.
Logo Oprogramowanie do postprocessingu Qinertia
Qinertia to nasze autorskie oprogramowanie do postprocessingu, które oferuje zaawansowane możliwości dzięki technologiom PPK (Post-Processed Kinematic) i PPP (Precise Point Positioning). Oprogramowanie przekształca surowe dane GNSS i IMU w wysoce dokładne rozwiązania w zakresie pozycjonowania i orientacji, wykorzystując zaawansowane algorytmy fuzji czujników.
Logo Novatel
Zaawansowane odbiorniki GNSS oferujące precyzyjne pozycjonowanie i wysoką dokładność dzięki obsłudze wielu częstotliwości i wielu konstelacji. Popularne w systemach autonomicznych, obronności i zastosowaniach geodezyjnych.
Logo Septentrio
Wysokowydajne odbiorniki GNSS znane z solidnej obsługi wielu częstotliwości i wielu konstelacji oraz zaawansowanej redukcji zakłóceń. Szeroko stosowane w precyzyjnym pozycjonowaniu, geodezji i zastosowaniach przemysłowych.

Dokumentacja i zasoby Ekinox-A

Ekinox-A jest dostarczany z obszerną dokumentacją, zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.

Dokumentacja techniczna Ekinox-A Ta strona zawiera wszystko, czego potrzebujesz do integracji sprzętowej Ekinox-A.
Ważne informacje o Ekinox-A Ta strona zawiera wszystko, co musisz wiedzieć o instrukcjach bezpieczeństwa Ekinox-A, oświadczeniu RoHS, oświadczeniu REACH, oświadczeniu WEEE oraz gwarancji, odpowiedzialności i procedurze zwrotu.
Procedura aktualizacji oprogramowania układowego Ekinox-A Bądź na bieżąco z najnowszymi ulepszeniami i funkcjami Ekinox-A, postępując zgodnie z naszą kompleksową procedurą aktualizacji oprogramowania układowego. Kliknij poniższy link, aby uzyskać dostęp do szczegółowych instrukcji i upewnić się, że Twój system działa z najwyższą wydajnością.

Studium przypadku Ekinox-A

Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, demonstrujące, jak Ekinox-A zwiększa wydajność, skraca czas przestoju i poprawia efektywność operacyjną.
Dowiedz się, jak nasze zaawansowane czujniki i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich zastosowaniach.

Cadden

Rozwiązanie ASV integrujące INS firmy SBG Systems i echosondę wielowiązkową

ASV – Autonomiczne pojazdy nawodne

Rozwiązanie firmy Cadden’s Surveying integrujące autonomiczną łódź pomiarową OceanAlpha SL40
Technologia Morska

Marine Technology integruje INS/GNSS firmy SBG z USV HydroDron

Nawigacja USV

Technologia Morska
SeaRobotics

Rozwiązania w zakresie ruchu, kołysania i nawigacji dla batymetrycznych USV

Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)

Searobotics Usv
OPSIA

OPSIA rozszerza swoje rozwiązanie dzięki integracji Ekinox INS

Echosonda wielowiązkowa i skaner laserowy

Połączenie echosondy wielowiązkowej i skanera laserowego
Zephir

Ellipse INS pomaga pobić rekord świata

Pojazdy

Ellipse-D zapewnił żaglówce dokładność i pewność, aby kontrolować to, co niekontrolowane.
GRYFN

Najnowocześniejsze teledetekcja zintegrowana z Quanta Micro

LiDAR i fotogrametria UAV

Czujnik GOBI ze złączami i systemem chłodzenia na zewnątrz
Zobacz wszystkie przypadki użycia

Dodatkowe produkty i akcesoria

Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą zrewolucjonizować Twoją działalność, poznając naszą różnorodną gamę zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu uzyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.
Dołącz do nas, aby odblokować potencjał nawigacji inercyjnej i rozwiązań pozycjonowania w różnych branżach.

Logo karty Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Oprogramowanie Qinertia PPK zapewnia zaawansowane rozwiązania pozycjonowania o wysokiej precyzji. Qinertia zapewnia niezawodne pozycjonowanie na poziomie centymetrów dla specjalistów z branży geodezyjnej, wspierając mapowanie UAV, mobilne pomiary, operacje morskie i testowanie pojazdów autonomicznych – zawsze i wszędzie.
Odkryj
Kable rozdzielcze SBG

Kable

SBG Systems oferuje kompleksową gamę wysokiej jakości kabli, zaprojektowana w celu usprawnienia integracji czujników GNSS/INS w różnych platformach. Od kabli rozdzielających typu plug-and-play, które upraszczają instalację, po kable z otwartymi końcami umożliwiające niestandardowe połączenia, oraz kable antenowe GNSS zapewniające optymalną jakość sygnału – każde rozwiązanie jest zbudowane z myślą o niezawodności i wydajności w wymagających środowiskach. Niezależnie od tego, czy chodzi o UAV, jednostki pływające czy systemy wbudowane, opcje kabli SBG zapewniają elastyczność, trwałość i bezproblemową kompatybilność z czujnikami nawigacyjnymi.
Odkryj

Proces produkcji

Odkryj precyzję i wiedzę fachową, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i kalibrujemy nasze wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.

Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!

Miniatura wideo

Zapytaj o wycenę

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie!

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Oni o nas mówią

Zapoznaj się z doświadczeniami i opiniami profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali nasz produkt w swoich projektach.

Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.

University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor
Fraunhofer IOSB
“Autonomiczne roboty wielkoskalowe zrewolucjonizują branżę budowlaną w niedalekiej przyszłości.”
ITER Systems
“Szukaliśmy kompaktowego, precyzyjnego i ekonomicznego inercyjnego systemu nawigacyjnego. INS firmy SBG Systems idealnie pasował.”
David M, CEO

Sekcja FAQ

Witamy w naszej sekcji FAQ, gdzie odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań.
Tutaj znajdziesz wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktu, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować swoje doświadczenie.
Niezależnie od tego, czy jesteś nowym użytkownikiem szukającym wskazówek, czy doświadczonym profesjonalistą poszukującym zaawansowanych informacji, nasze FAQ zostały zaprojektowane tak, aby zapewnić potrzebne informacje.

Znajdź tutaj odpowiedzi!

Czym jest statek obsługi platform wiertniczych?

Statek obsługi platform wiertniczych (Offshore Support Vessel, OSV) wspiera poszukiwania ropy i gazu na morzu, produkcję oraz różne operacje morskie.

 

OSV transportują zaopatrzenie, sprzęt i personel na platformy wiertnicze i z powrotem, przeprowadzają konserwację i pomagają w operacjach podwodnych. Są one niezbędne do utrzymania wydajności i bezpieczeństwa projektów offshore.

Czym jest AHC w dźwigach offshore?

Aktywna Kompensacja Kołysania (AHC) w dźwigach to technologia używana do przeciwdziałania pionowym ruchom statku spowodowanym falami. Zapewnia, że ładunki podnoszone lub opuszczane przez dźwig pozostają stabilne i nie są narażone na ruchy morza.

Systemy AHC są szczególnie ważne w operacjach offshore, gdzie dźwigi są często używane do podnoszenia i opuszczania ciężkiego sprzętu, ładunków lub urządzeń podwodnych ze statków lub platform w dynamicznych warunkach morskich. Systemy te wykorzystują czujniki (takie jak akcelerometry, żyroskopy lub jednostki referencyjne ruchu) do pomiaru kołysania (ruchu pionowego) statku spowodowanego działaniem fal.

Na podstawie tych danych w czasie rzeczywistym, system AHC dźwigu automatycznie reguluje wciągarkę lub mechanizm podnoszący, aby przeciwdziałać kołysaniu, zapewniając, że ładunek pozostaje w stałej pozycji względem dna morskiego lub stałego punktu odniesienia. Dźwigi offshore zazwyczaj wykorzystują systemy hydrauliczne lub elektryczne do dokonywania tych precyzyjnych regulacji. Wciągarka lub podnośnik dźwigu jest szybko regulowany, aby podnosić lub opuszczać ładunek w synchronizacji z ruchem statku, skutecznie “anulując” ruch pionowy spowodowany falami.

Stabilizując ładunek podczas operacji podnoszenia lub opuszczania, AHC minimalizuje ryzyko wypadków, kołysania ładunku lub uszkodzenia sprzętu. Umożliwia bezpieczniejsze i bardziej precyzyjne operacje, szczególnie podczas umieszczania konstrukcji podwodnych lub obsługi delikatnego sprzętu.

Co to jest hydrografia?

Hydrografia to proces pomiaru i mapowania fizycznych cech zbiorników wodnych, w tym oceanów, rzek, jezior i obszarów przybrzeżnych. Obejmuje zbieranie danych związanych z głębokością, kształtem i konturami dna morskiego (mapowanie dna morskiego), a także lokalizacją zatopionych obiektów, zagrożeń nawigacyjnych i innych podwodnych elementów (np. rowów wodnych). Hydrografia ma kluczowe znaczenie dla różnych zastosowań, w tym bezpieczeństwa nawigacji, zarządzania wybrzeżem i pomiarów wybrzeża, budownictwa i monitoringu środowiska.

Hydrografia obejmuje kilka kluczowych elementów, począwszy od batymetrii, która mierzy głębokość wody i topografię dna morskiego za pomocą systemów sonarowych, takich jak echosondy jedno- lub wielowiązkowe, które wysyłają Pulse dźwiękowe do dna morskiego i mierzą czas powrotu echa.

Dokładne pozycjonowanie ma kluczowe znaczenie i jest osiągane za pomocą globalnych systemów nawigacji satelitarnej (GNSS) oraz inercyjnych systemów nawigacyjnych (INS), które łączą pomiary głębokości z precyzyjnymi współrzędnymi geograficznymi. Dodatkowo, mierzone są dane dotyczące kolumny wody, takie jak temperatura, zasolenie i prądy, a także zbierane są dane geofizyczne w celu wykrywania obiektów podwodnych, przeszkód lub zagrożeń za pomocą narzędzi takich jak sonar boczny i magnetometry.

Czym są czujniki pomiaru fal?

Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.

Zazwyczaj wykorzystują akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okres fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na brzegu w celu analizy.