Pulse Невеликий, але потужний тактичний IMU будь-яких завдань
IMU Pulse IMU мініатюрний інерційний вимірювальний блок тактичного класу, що містить гіроскопи та акселерометри з низьким рівнем шуму, що забезпечує оптимальну продуктивність у системах, де точність і надійність мають вирішальне значення за будь-яких умов.
Цей пристрій розроблено з використанням резервної схеми датчиків, що підвищує надійність даних завдяки постійному вбудованому тестуванню (CBIT). Це робить наш IMU для критично важливих застосувань.
Дізнайтеся про всі функції та можливості застосування.
Особливості
Pulse — це мініатюрний інерційний вимірювальний блок (IMU) тактичного класу з 6 ступенями свободи (6DoF), розроблений для широкого спектра застосувань, який забезпечує неперевершену продуктивність у суворих умовах без жодних компромісів щодо розмірів, ваги та потужності (SWaP).
Завдяки дублюючій інтеграції MEMS-акселерометрів та гіроскопів Pulse має унікальний набір переваг для такого компактного інерційного вимірювального блоку. Він характеризується низьким рівнем шуму датчиків, високою пропускною здатністю та високою швидкістю передачі даних, що ідеально відповідає вимогам до систем стабілізації.
Наш IMU для вібраційних середовищ завдяки надзвичайно низькій похибці виправлення вібрації (VRE) та міцному алюмінієвому корпусу.
Технічні характеристики продукту
Характеристики акселерометра
±40 g Довгострокова стабільність відхилення
1 мг Нестабільність з ухилом під час руху
6 мкг Коефіцієнт масштабування
300 частин на мільйон Випадковий блукання зі швидкістю
0,02 м/с/√h Похибка виправлення вібрації
0,03 мг/г² Пропускна здатність
250 Гц
Характеристики гіроскопа
± 2000 °/с Довгострокова стабільність відхилення
250 об/хв Нестабільність з ухилом під час руху
0,8°/год Коефіцієнт масштабування
1 500 ppm Кутовий випадковий блукання
0,08°/√год Похибка виправлення вібрації
0,2 °/год/г² Пропускна здатність
250 Гц
Інтерфейси
Бінарний файл sbgECom Частота виведення
До 2 кГц Входи / Виходи
1 порт UART (LvTTL) – до 4 Мбіт/с Синхронізація входу/виходу
1 х вхід/вихід синхронізації (вхід подій, вихід синхронізації, вхід тактового сигналу) Режими годинника
Внутрішній або зовнішній (прямий на частоті 2 кГц або масштабований) IMU
sbgINSRestAPI (режим годинника, ODR, вхід/вихід синхронізації, події)
Механічні та електричні характеристики
від 3,3 до 5,5 В постійного струму Споживана потужність
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Вага (г)
12 g Розміри (ДxШxВ)
30 мм × 28 мм × 13,3 мм
Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
IP-50 Робоча температура
від -40 °C до 85 °C Вібрації
10 Гц – 20 Гц до 2 кГц Удари
500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий)
50 000 годин Відповідає
MIL-STD-810
Сфери застосування
Pulse — це високопродуктивний інерційний вимірювальний блок (IMU), розроблений для задоволення високих вимог різних галузей промисловості.
Ця технологія забезпечує точне та надійне вимірювання руху, що робить прилад ідеальним для застосування в робототехніці, авіакосмічній, автомобільній та морській галузях.
Pulse вирізняється точністю даних про орієнтацію та позиціонування, що дозволяє безперешкодно інтегрувати його в системи, які вимагають високого рівня стабільності та швидкості реагування.
Оцініть точність та універсальність Pulse та дізнайтеся про його можливості.
Технічні характеристики Pulse
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняйте Pulse з іншими продуктами
Дізнайтеся, як Pulse порівнюється з іншими продуктами, скориставшись нашою детальною порівняльною таблицею.
Відкрийте для себе унікальні переваги цього пристрою в плані продуктивності, точності та компактності, що роблять його найкращим вибором для ваших потреб в орієнтації та навігації.
Pulse |
|||
|---|---|---|---|
| Діапазон акселерометра | Діапазон акселерометра ±40 г | Діапазон акселерометра ± 40 г | Діапазон акселерометра ± 40 г |
| Діапазон гіроскопа | Діапазон гіроскопа ± 2000 °/с | Діапазон гіроскопа ± 1000 °/с | Діапазон гіроскопа ± 400 °/с |
| Нестабільність зміщення акселерометра під час руху | Нестабільність зміщення акселерометра під час руху 6 мкг | Нестабільність зміщення акселерометра під час руху 14 мкг | Нестабільність зміщення акселерометра під час руху 6 мкг |
| Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху | Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху 0,8 °/год | Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху 7 °/год | Нестабільність зміщення гіроскопа під час руху 0,05 °/год |
| Випадковий блукання зі швидкістю | Випадковий блукання зі швидкістю 0,02 м/с/√h | Випадкова прогулянка зі змінною швидкістю 0,03 м/с/√h | Випадковий блукання зі швидкістю 0,02 м/с/√h |
| Кутовий випадковий блукання | Кутовий випадковий блукання 0,08 °/√h | Кутовий випадковий блукання 0,18 °/√h | Кутовий випадковий блукання 0,012 °/√h |
| Діапазон частот акселерометра | Діапазон частот акселерометра 250 Гц | Діапазон частот акселерометра 203 Гц | Діапазон частот акселерометра 450 Гц |
| Діапазон частот гіроскопа | Діапазон частот гіроскопа 250 Гц | Діапазон частот гіроскопа 125 Гц | Діапазон частот гіроскопа 100 Гц |
| Частота виведення | Частота виведення До 2 кГц | Частота виведення До 2 кГц | Швидкість виведення До 2 кГц |
| Робоча напруга | Робоча напруга від 3,3 до 5,5 В постійного струму | Робоча напруга від 4 до 15 В постійного струму | Робоча напруга від 5 до 36 В постійного струму |
| Споживана потужність | Споживання енергії 0,30 Вт | Споживання енергії 400 мВт | Споживання енергії 2 Вт |
| Вага (г) | Вага (г) 12 г | Вага (г) 10 г | Вага (г) 250 г |
| Розміри (ДxШxВ) | Розміри (ДxШxВ) 30 x 28 x 13,3 мм | Розміри (Д×Ш×В) 26,8 x 18,8 x 9,5 мм | Розміри (ДxШxВ) 56 x 56 x 48 мм |
Сумісність продуктів
Документація та ресурси
Pulse постачається з вичерпною документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.
Приклади застосування
Дізнайтеся, як Pulse порівнюється з іншими продуктами, скориставшись нашою детальною порівняльною таблицею.
Відкрийте для себе унікальні переваги цього пристрою в плані продуктивності, точності та компактності, що роблять його найкращим вибором для ваших потреб в орієнтації та навігації.
Ellipse забезпечує роботу безпілотної вантажівки
Автономна навігація
Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако
Човен на сонячній енергії
Точно та безпечно: Модульна система допомоги екскаватору на базі Ellipse-A
Промисловий екскаватор
Наш виробничий процес
Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно проектуємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні системи.
Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!
Замовити пропозицію
Про нас говорять
Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували продукт Pulse у своїх проектах.
Їхні враження відображають якість та продуктивність, що характеризують Pulse, підкреслюючи його роль як надійного рішення у цій сфері.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.
Розділ FAQ
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування.
Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продуктів, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо оптимального використання.
Знайдіть відповіді тут!
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між інерційним вимірювальним блоком (IMU) та інерційною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU інерційний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він надає інформацію про roll, pitch, рискання та рух, але не обчислює дані про положення або навігацію. IMU спеціально IMU для передачі основних даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS інерційна навігаційна система) поєднує IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана, для злиття та інтеграції даних датчиків. INS навігаційні дані в режимі реального часу, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо вdenied , таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
Що таке інерційний вимірювальний блок?
Інерційні вимірювальні блоки (ІВБ) — це складні пристрої, які вимірюють і передають дані про силу, кутову швидкість, а іноді й орієнтацію магнітного поля об’єкта. ІВБ є важливими компонентами в різних сферах застосування, зокрема в навігації, робототехніці та відстеженні руху. Давайте детальніше розглянемо їхні основні характеристики та функції:
- Акселерометри: вимірюють лінійне прискорення вздовж однієї або декількох осей. Вони надають дані про те, з якою швидкістю об’єкт прискорюється або сповільнюється, а також можуть фіксувати зміни руху чи положення.
- Гіроскопи: вимірюють кутову швидкість, тобто швидкість обертання навколо певної осі. Гіроскопи допомагають визначати зміни орієнтації, що дозволяє пристроям зберігати своє положення відносно системи відліку.
- Магнітометри (опціонально): Деякі ІМУ оснащені магнітометрами, які вимірюють силу та напрямок магнітних полів. Ці дані допомагають визначити орієнтацію пристрою відносно магнітного поля Землі, підвищуючи точність навігації.
ІМУ надають безперервні дані про рух об’єкта, що дозволяє відстежувати його положення та орієнтацію в режимі реального часу. Ця інформація має вирішальне значення для таких застосувань, як дрони, транспортні засоби та робототехніка.
У таких системах, як стабілізатори для камер або безпілотні літальні апарати, інерційні вимірювальні блоки (IMU) допомагають стабілізувати рух, компенсуючи небажані коливання та вібрації, що забезпечує більш плавну роботу.
