Аналіз roll нахилу мотоциклів під час прискорення
Швидкість мотоцикла, поперечне прискорення та кут нахилу (moto roll).
«Їм подобаються компактні розміри Ellipse, вражаюча стійкість до зміщень у поєднанні з протоколом зв’язку CAN, а також висока точність навіть в умовах вібрації». | Ашіш С., директор Zen Microsystems
Випробування шин
Якість та експлуатаційні характеристики шин є ключовими факторами безпечної експлуатації мотоциклів та комфорту. Виробники двоколісних транспортних засобів приділяють велику увагу характеристикам шин під час вибору постачальників.
Індійський виробник шин звернувся до компанії Zen Microsystems з проханням перевірити зчеплення своїх шин, а також їхні характеристики при проходженні поворотів у порівнянні з шинами лідера ринку.
Zen Microsystems — відомий індійський дистриб'ютор випробувального обладнання. Компанія провела повний аналіз шин за допомогою системи визначення положення та курсу (AHRS) Ellipse від SBG Systems.
Результати тестування
Випробування проводилися на тестовому треку. Команда Zen Microsystems встановила пристрій Ellipse, підключений до реєстратора даних CAN із вбудованим GPS-приймачем.
Мотоцикл спочатку було оснащено шинами від компанії Zen, а потім — шинами лідера ринку для порівняльного аналізу. В обох випробуваннях використовувалося одне й те саме випробувальне обладнання для вимірювання швидкості, поперечного прискорення та кута нахилу мотоцикла ( roll корпусу).
Аналіз показав, що на одній і тій самій повороті при більшій швидкості шини клієнта компанії Zen Microsystems забезпечували більший roll мотоцикла roll повороту та більші поперечні прискорення, що свідчить про кращу зчепність шин з дорогою (вищу зчепність з дорогою).
AHRS INS вбудованим GNSS
Цей всебічний аналіз став вирішальним фактором для клієнта, який зміг довести високу якість своєї продукції виробнику двоколісних транспортних засобів.
Система Ellipse AHRS, яка використовувалася для випробувань, — це надзвичайно надійний мініатюрний інерційний датчик, що забезпечує вимірювання roll, pitch та магнітного heading вбудованому розширеному фільтру Калмана (EKF).
Система AHRS ретельно AHRS за температурою та динамікою щодо зміщення, нерівномірності тощо. Оскільки на мотоциклі обмежений простір для розміщення випробувального обладнання, Ашіш Самант, директор Zen Microsystems, порекомендував своєму клієнту Ellipse — мініатюрну інтегровану системуGNSS SBG Systems.
Ellipse — це мініатюрна інерційна навігаційна система, яка інтегрує GNSS L1 і поєднує дані про місцезнаходження з інерційними даними для забезпечення плавної траєкторії навіть під час перебоїв, що можуть виникати поблизу дерев, будівель тощо.
Після цього успішного тестування клієнт Zen Microsystems обрав Ellipse.
Ellipse-N
Ellipse — це компактна та високопродуктивна інерційна навігаційна система (INS) з підтримкою RTK та вбудованим дводіапазонним GNSS , що підтримує чотири GNSS . Вона забезпечує вимірювання roll, pitch, heading та heave, а також GNSS з точністю до сантиметра.
Датчик Ellipse демонструє найкращі результати в динамічних умовах та GNSS складних GNSS . Крім того, він також працює в системах з меншими динамічними навантаженнями, використовуючи магнітний heading.
Запитайте ціну на Ellipse
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?
Інерційні навігаційні системи нашої компанії приймають сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики аеродинамічних даних, магнітометри, одометри, цифрові лінійні датчики (DVL) та інші.
Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .
Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між інерційним вимірювальним блоком (IMU) та інерційною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU інерційний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він надає інформацію про roll, pitch, рискання та рух, але не обчислює дані про положення або навігацію. IMU спеціально IMU для передачі основних даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS інерційна навігаційна система) поєднує IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана, для злиття та інтеграції даних датчиків. INS навігаційні дані в режимі реального часу, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо вdenied , таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
У чому різниця GNSS GPS?
GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.
GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.
Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.
