Аналіз roll нахилу мотоциклів під час прискорення
Швидкість мотоцикла, поперечне прискорення та кут нахилу (moto roll).
«Їм подобаються компактні розміри Ellipse, вражаюча стійкість до зміщень у поєднанні з протоколом зв’язку CAN, а також висока точність навіть в умовах вібрації». | Ашіш С., директор Zen Microsystems
Випробування шин
Якість та експлуатаційні характеристики шин є ключовими факторами безпечної експлуатації мотоциклів та комфорту. Виробники двоколісних транспортних засобів приділяють велику увагу характеристикам шин під час вибору постачальників.
Індійський виробник шин звернувся до компанії Zen Microsystems з проханням перевірити зчеплення своїх шин, а також їхні характеристики при проходженні поворотів у порівнянні з шинами лідера ринку.
Zen Microsystems — відомий індійський дистриб'ютор випробувального обладнання. Компанія провела повний аналіз шин за допомогою системи визначення положення та курсу (AHRS) Ellipse від SBG Systems.
Результати тестування
Випробування проводилися на тестовому треку. Команда Zen Microsystems встановила пристрій Ellipse, підключений до реєстратора даних CAN із вбудованим GPS-приймачем.
Мотоцикл спочатку було оснащено шинами від компанії Zen, а потім — шинами лідера ринку для порівняльного аналізу. В обох випробуваннях використовувалося одне й те саме випробувальне обладнання для вимірювання швидкості, поперечного прискорення та кута нахилу мотоцикла ( roll корпусу).
Аналіз показав, що на одній і тій самій повороті при більшій швидкості шини клієнта компанії Zen Microsystems забезпечували більший roll мотоцикла roll повороту та більші поперечні прискорення, що свідчить про кращу зчепність шин з дорогою (вищу зчепність з дорогою).
AHRS INS вбудованим GNSS
Цей комплексний аналіз став визначальним для клієнта, який зміг довести виробнику двоколісних транспортних засобів високу якість своєї продукції.
Використана для тестування Ellipse-A AHRS є надзвичайно надійним мініатюрним інерціальним датчиком, який забезпечує вимірювання roll, pitch та magnetic heading завдяки вбудованому розширеному фільтру Калмана (EKF).
AHRS проходить ретельне калібрування за температурою та динамікою щодо зсувів, зміщень тощо. Оскільки простір на велосипеді для тестового обладнання обмежений, Ашіш Самант (Ashish Samant), директор Zen Microsystems, порекомендував своєму клієнту Ellipse-N, універсальну мініатюрну систему INS/GNSS від SBG Systems.
Ellipse-N — це мініатюрна інерціальна навігаційна система, яка інтегрує приймач L1 GNSS та поєднує дані про місцеперебування з інерціальними даними для забезпечення плавної траєкторії навіть під час перебоїв зв'язку, що можуть виникати поблизу дерев, будівель тощо.
Після успішного тестування клієнт Zen Microsystems обрав Ellipse-N.
Ellipse-N
Ellipse-N — це компактна та високопродуктивна інерціальна навігаційна система RTK (INS) з інтегрованим дводіапазонним чотирисузірковим приймачем GNSS. Вона забезпечує вимірювання roll, pitch, heading і heave, а також сантиметрову точність позиціювання GNSS.
Датчик Ellipse-N демонструє найкращі результати в динамічному середовищі та за складних умов GNSS. Крім того, він працює і в додатках з нижчою динамікою, використовуючи magnetic heading.
Запитайте ціну на Ellipse
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?
Інерціальні навігаційні системи нашої компанії приймають вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики повітряних даних, магнітометри, одометри, DVL та інші.
Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .
Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між Інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає сирі дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він постачає інформацію про roll, pitch, кут рискання (yaw) та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу з часом. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції датчиків. INS надає навігаційні дані в реальному часі, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із обмеженим доступом до GNSS (GNSS-denied), таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
У чому різниця GNSS GPS?
GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.
GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.
Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.
