Марсохід UGV з Ellipse
Напівавтономний марсохід університету Макгілла оснащений мініатюрною системоюGNSS від SBGGNSS автономної навігації.
«Цей пристрій дозволив нам зупинитися в 20 сантиметрах від останньої контрольної точки після понад 500 метрів навігації «наосліп», чого раніше на змаганнях ніколи не вдавалося досягти». | Команда McGill Robotics
Проект «Марсохід»
Команда McGill Robotics розробила робота для участі у двох міжнародних змаганнях, де кожна команда мала керувати своїм ровером із прихованого центру управління в пустельному середовищі, схожому на марсіанське, під час різних заїздів для виконання складних завдань.
Ці завдання включали пересування по нерівній місцевості, транспортування вантажу до віддалених точок, обслуговування складної панелі управління та аналіз зібраних зразків ґрунту.
Під час кожного заїзду від команд очікували, що вони будуть бездротово керувати своїми роверами на відстані понад 1 кілометр і постійно покладатися на дані, що надходять від вбудованих IMU, GPS, камер та наукових приладів.
Найкращий результат у завданні з орієнтування для незрячих
Команда придбала систему IG-500N SBG Systemsу перерві між змаганнями, що стало вирішальним фактором її успіху на ERC. Крім того, завдяки точності IG-500N команда отримала найвищий бал у завданнях на навігацію «наосліп». У цьому завданні команди повинні дістатися до координат GPS на складному рельєфі без використання камер.
Цей пристрій дав нам змогу зупинитися на відстані 20 сантиметрів від останньої контрольної точки після понад 500 метрів навігації наосліп, чого раніше на змаганнях ще ніколи не вдавалося досягти.
Проста інтеграція
Команда Mc Gills ефективно інтегрувала бібліотеку sbgCom, що поставляється разом з IG-500N, у свою програмну архітектуру за допомогою обгорнутої функції на C++.
Вони використали функцію ініціалізації в конструкторі класу та реалізували функції зворотного виклику для потокобезпечної роботи, щоб отримувати оновлення від пристрою в безперервному режимі, не перериваючи процес передачі даних до решти системи. Потім це було використано для створення видавця ROS. Якість реалізації бібліотеки та дизайн інтерфейсу зробили весь цей процес дуже зручним для користувача та досить простим.
«Ми безмежно вдячні компанії SBG Systems, адже наші видатні досягнення на European Rover Challenge, безсумнівно, були б неможливими без виняткової підтримки SBG Systems». | Команда McGill Robotics
Ellipse-N
Ellipse-N — це компактна, високопродуктивна RTK-інерціальна навігаційна система з інтегрованим дводіапазонним чотирьохсузірковим приймачем GNSS. Крім того, вона забезпечує roll, pitch, heading, heave, а також сантиметрову точність позиціонування GNSS.
Датчик Ellipse-N демонструє найкращі результати в динамічних середовищах та за складних умов роботи GNSS. Крім того, він також працює в додатках із меншою динамікою, використовуючи магнітний heading.
Запитайте ціну на Ellipse
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?
Інерціальні навігаційні системи нашої компанії приймають вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики повітряних даних, магнітометри, одометри, DVL та інші.
Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .
Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між Інерціальним вимірювальним блоком (IMU) та інерціальною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU (інерціальний вимірювальний блок) надає сирі дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він постачає інформацію про roll, pitch, кут рискання (yaw) та рух, але не обчислює дані про положення чи навігацію. IMU спеціально розроблений для передачі важливих даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS (інерціальна навігаційна система) поєднує дані IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу з часом. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана для злиття та інтеграції датчиків. INS надає навігаційні дані в реальному часі, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо в середовищах із обмеженим доступом до GNSS (GNSS-denied), таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
