Ellipse-D Найточніша та найкомпактніша INS з двома антенами

---

Об'єднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

• Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
• INS від SBG Systems поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) з даними GNSS для забезпечення точного позиціювання, орієнтації (pitch, roll, yaw) і швидкості навіть в умовах із відсутністю сигналів GNSS (GNSS-denied).

Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі рельєфу або об'єктів унизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.

Заглушення та підробка сигналів — це два види перешкод, які можуть істотно вплинути на надійність і точність супутникових навігаційних систем, таких як GNSS.

Під «заглушенням» розуміється навмисне порушення роботи супутникових сигналів шляхом передачі сигналів-перешкод на тих самих частотах, що використовуються GNSS . Ці перешкоди можуть перекривати або заглушати нормальні супутникові сигнали, внаслідок чого GNSS втрачають здатність точно обробляти інформацію. Заглушення зазвичай застосовується у військових операціях для порушення навігаційних можливостей супротивника, а також може впливати на цивільні системи, що призводить до збоїв у навігації та оперативних ускладнень.

Спуфінг, навпаки, полягає у передачі підроблених сигналів, що імітують справжні GNSS . Ці оманливі сигнали можуть змусити GNSS обчислювати неправильні координати або час. Спуфінг може використовуватися для введення в оману або дезінформації навігаційних систем, що потенційно може призвести до збиття транспортних засобів або літаків з курсу або надання неправдивих даних про місцезнаходження. На відміну від глушіння, яке лише перешкоджає прийому сигналу, спуфінг активно вводить приймач в оману, подаючи неправдиву інформацію як достовірну.

Як заглушення, так і підробка сигналів становлять серйозну загрозу для цілісності систем, GNSS, що вимагає застосування сучасних заходів протидії та відмовостійких навігаційних технологій для забезпечення надійної роботи в умовах військових дій або в складних умовах.

Система внутрішнього позиціонування (IPS) — це спеціалізована технологія, яка дозволяє точно визначати місцезнаходження об’єктів або людей у закритих приміщеннях, таких як будівлі, де GNSS можуть бути слабкими або взагалі відсутніми. IPS використовує різні методи для надання точної інформації про місцезнаходження в таких місцях, як торгові центри, аеропорти, лікарні та склади.

IPS може використовувати низку технологій для визначення місцезнаходження, зокрема:

• Wi-Fi: використовує потужність сигналу та триангуляцію з декількох точок доступу для визначення місцезнаходження.
• Bluetooth Low Energy (BLE): Використовує маяки, які надсилають сигнали на сусідні пристрої для відстеження.
• Ультразвук: використовує звукові хвилі для точного визначення місцезнаходження, часто у поєднанні з датчиками мобільних пристроїв.
• RFID (радіочастотна ідентифікація): передбачає використання міток, що наклеюються на товари для відстеження їхнього переміщення в режимі реального часу.
• Інерційні вимірювальні блоки (IMU): Ці датчики контролюють рух та орієнтацію, підвищуючи точність позиціонування в поєднанні з іншими методами.

Для точного визначення місцезнаходження необхідна детальна цифрова карта приміщень, тоді як мобільні пристрої або спеціалізоване обладнання приймають сигнали від інфраструктури позиціонування.

IPS покращує навігацію, відстежує об’єкти, допомагає службам екстреної допомоги, аналізує поведінку покупців та інтегрується в системи «розумних» будівель, що значно підвищує операційну ефективність там, де традиційні GNSS .

Одометр — це прилад, що використовується для вимірювання відстані, яку проїхав транспортний засіб. Він надає важливу інформацію про пробіг транспортного засобу, що є корисним для різних цілей, таких як планування технічного обслуговування, розрахунок паливної економічності та оцінка вартості при перепродажі.

Одометри вимірюють відстань на основі кількості обертів коліс автомобіля. Коефіцієнт калібрування, що залежить від розміру шин, перетворює оберти коліс у відстань.

У багатьох навігаційних додатках, особливо в автомобілях, дані одометра можна інтегрувати з INS для підвищення загальної точності. Цей процес, відомий як об'єднання даних датчиків, поєднує переваги обох систем.

RMS (середнє квадратичне значення) — це статистична міра, яка використовується для кількісної оцінки величини змінних помилок або сигналів. Вона представляє квадратний корінь із середнього значення квадратів величин у наборі даних. Оскільки похибки в інерційних датчиках, таких як акселерометри, гіроскопи або повні виходи INS, можуть коливатися близько нуля, просте їхнє усреднення свідчило б про повну відсутність похибок.

RMS вирішує цю проблему, підносячи кожне значення до квадрату (щоб усі значення стали додатними), обчислюючи середнє значення цих квадратів, а потім беручи квадратний корінь, щоб повернути результат до початкової одиниці.

На практиці RMS надає єдине змістовне число, що описує ефективний або загальний рівень шуму, дрейфу чи відхилення в системі. Для інерційної навігації RMS широко використовується для вираження густини шуму датчика, точності визначення положення чи курсу, рівнів вібрації та залишкових похибок калібрування. Це дозволяє інженерам порівнювати продуктивність різних датчиків, перевіряти технічні характеристики та оцінювати стабільність чи якість навігаційних даних з часом. Коротко кажучи, RMS — це компактна та надійна метрика, яка відображає справжню енергію джерел коливань похибок в інерційних системах.