Qinertia Oprogramowanie do post-processingu GNSS+INS (PPK)
Precyzja w prostocie
Witamy w czołówce innowacji geoprzestrzennych. Oprogramowanie Qinertia PPK oferuje zupełnie nowy poziom w rozwiązaniach pozycjonowania o wysokiej precyzji. W świecie, który wymaga dokładności bez kompromisów, nasze oprogramowanie PPK staje się kamieniem węgielnym dla profesjonalistów i branż poszukujących niezrównanej pewności w swoich danych lokalizacyjnych.
Zakres zastosowań
Qinertia, zaawansowane oprogramowanie PPK (Post-Processing Kinematic) firmy SBG Systems, software, została zaprojektowana, aby zwiększyć dokładność danych GNSS/INS w szerokim zakresie zastosowań.
Od mapowania UAV i mobilnych pomiarów po operacje morskie i testowanie pojazdów autonomicznych, Qinertia zapewnia specjalistom geoprzestrzennym niezawodne pozycjonowanie na poziomie centymetrów — zawsze i wszędzie. Dowiedz się, jak Qinertia zapewnia precyzję i pewność Twojej misji.
Funkcjonalności
Mapa zasięgu stacji bazowych
Niezwykle przyjazny dla użytkownika, ale także bardzo wszechstronny. Z szerokim wyborem wstępnie skonfigurowanych układów odniesienia współrzędnych (CRS)
Nowy silnik geodezyjny
Nowy silnik geodezyjny w Qinertia oferuje wyczerpujący zestaw narzędzi, które są nie tylko niezwykle przyjazne dla użytkownika, ale także bardzo wszechstronne.
Dzięki szerokiemu wyborowi wstępnie skonfigurowanych układów odniesienia współrzędnych (CRS), Qinertia pozwala wykorzystać najważniejsze oficjalne systemy i transformacje dla Twoich projektów. Możesz również tworzyć niestandardowe transformacje dostosowane do Twoich konkretnych lub naukowych wymagań.
Tryb IonoShield
Tryb IonoShield w Qinertia rewolucjonizuje sposób zarządzania aktywnością jonosferyczną w logach. Monitorowanie warunków jonosferycznych nigdy nie było łatwiejsze.
Teraz możesz bez wysiłku ocenić aktywność jonosferyczną i długość linii bazowej, co pozwoli Ci podejmować świadome decyzje dotyczące optymalnego trybu przetwarzania danych.
Rozszerzona integracja CORS
Możesz teraz uzyskać dostęp do sieci SmartNet CORS, z jej imponującym zasięgiem 5300 stacji bazowych na całym świecie (wymagana dodatkowa subskrypcja).
Dostęp do Smartnet jest bezproblemowo zintegrowany z Qinertia, zapewniając elastyczność i wygodę w wykorzystaniu tej technologii w sposób, który najbardziej Ci odpowiada.
PPK z RTCM na żywo
Możesz teraz osiągnąć niezrównaną dokładność w swoich przepływach pracy PPK, przetwarzając dane za pomocą poprawek RTCM, które są używane w operacjach w czasie rzeczywistym. Należy pamiętać, że ta funkcja jest zaprojektowana specjalnie dla scenariuszy z pojedynczą stacją bazową w czasie rzeczywistym i jest niekompatybilna z konfiguracjami VBS.
Strumień RTCM w Qinertia na nowo definiuje precyzję i zapewnia więcej opcji dla Twojego PPK.
Wygładzanie RTS
Zaawansowana opcja przetwarzania zaprojektowana w celu udoskonalenia trajektorii INS po kroku fuzji czujników. Stosując wygładzanie, Qinertia usuwa wszystkie ostre przejścia i nagłe skoki, zapewniając, że końcowe dane wyjściowe trajektorii są nie tylko dokładniejsze, ale także znacznie płynniejsze i bardziej ciągłe.
Poznaj nasze stacje bazowe
Qinertia opiera się na sieci ponad 10 000 stacji bazowych w 164 krajach, aby poprawić dokładność GNSS. Przeglądaj stacje na stronie internetowej MySBG.
Więcej funkcjonalności
Poznaj transformacyjne podejście do przetwarzania danych GNSS dzięki oprogramowaniu Qinertia PPK firmy SBG Systems — jego zaawansowane funkcje są specjalnie zaprojektowane, aby wynieść Twoje operacje na nowy poziom!
Zaawansowane ustawienia i wyświetlanie GNSS
Qinertia automatycznie zwiększa dokładność PPK, inteligentnie wykluczając satelity o słabej jakości sygnału, zapewniając, że w obliczeniach wykorzystywane są tylko dane najwyższej jakości. Co więcej, użytkownicy mają teraz możliwość wzięcia spraw w swoje ręce, ręcznie wyłączając poszczególne satelity, całe pasma sygnałów, a nawet całe konstelacje w swoich rozwiązaniach PPK.
Aby wesprzeć te zaawansowane możliwości, wprowadziliśmy szereg informacyjnych wykresów, które pozwalają łatwo ocenić jakość sygnału GNSS. Zyskaj pełną kontrolę i pewność co do swoich danych GNSS dzięki zaawansowanym ustawieniom i wyświetlaniu GNSS w Qinertia.
Ściśle sprzężone PPP
Ścisłe sprzężenie PPP w Qinertia jest teraz dostępne już 24 godziny po zakończeniu misji. Integracja algorytmu SBG PPP ze ścisłym sprzężeniem przenosi dokładność obliczeń na nowy poziom.
Nie tylko zwiększa to możliwości w czasie rzeczywistym, ale także znacznie poprawia analizę danych po zakończeniu misji.
Tryb pieszego z pojedynczą anteną
Przełomowa funkcja zaprojektowana, aby poprawić komfort użytkowania w scenariuszach o niskiej dynamice i przypadkach użycia z pojedynczą anteną.
W profilu ruchu pieszego, Qinertia bezproblemowo dopasowuje Twój heading, zapewniając optymalną dokładność nawet w sytuacjach o niskiej dynamice i odblokowuje świat możliwości mapowania z plecaka. Alignowanie danych z ruchu pieszego to nowe rozwiązanie, na które czekałeś.
Nasze różne edycje
Wybierz idealną edycję oprogramowania Qinertia PPK, dopasowaną do potrzeb Twojego projektu. Niezależnie od tego, czy pracujesz nad wielkoskalowymi pomiarami infrastruktury, mapowaniem o wysokiej precyzji, czy jakimkolwiek projektem wymagającym dokładnego post-processingu GNSS, Qinertia oferuje elastyczne opcje.
Każda edycja zapewnia zaawansowane funkcje do przetwarzania surowych danych GNSS i osiągnięcia dokładności na poziomie centymetrów za pomocą kilku kliknięć.
| Rodzaj przetwarzania | Rodzaj przetwarzania Tylko GNSS | Rodzaj przetwarzania Inercyjne + GNSS | Rodzaj przetwarzania Inercyjne + GNSS | Rodzaj przetwarzania Inercyjne + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| Obsługiwane jednostki SBG IMU | Obsługiwane jednostki SBG IMU – | Obsługiwane jednostki SBG IMU Tylko Ellipse | Obsługiwane jednostki SBG IMU Serie Ellipse & Quanta (Quanta Micro/Plus/Extra) | Obsługiwane jednostki SBG IMU Wszystkie SBG & IMU innych firm |
| IMU innych firm | IMU innych firm – | IMU innych firm – | IMU innych firm – | IMU innych firm ● |
| Aplikacje | Aplikacje Wszystkie | Aplikacje Lądowe i Powietrzne | Aplikacje Powietrzne | Aplikacje Wszystkie |
| Licencja | Licencja Wieczysta lub Subskrypcja | Licencja Wieczysta lub Subskrypcja | Licencja Wieczysta lub Subskrypcja | Licencja Wieczysta lub Subskrypcja |
| Przetwarzanie równoczesne | Przetwarzanie równoczesne 1 | Przetwarzanie równoczesne 1 | Przetwarzanie równoczesne 1 | Przetwarzanie równoczesne 1 |
| Przetwarzanie offline | Przetwarzanie offline ● | Przetwarzanie offline ● | Przetwarzanie offline ● | Przetwarzanie offline ● |
| Przetwarzanie serwerowe | Przetwarzanie serwerowe – | Przetwarzanie serwerowe – | Przetwarzanie serwerowe – | Przetwarzanie serwerowe – |
| Interfejs | Interfejs GUI + CLI | Interfejs GUI + CLI | Interfejs GUI + CLI | Interfejs GUI + CLI |
| Profil ruchu | Profil ruchu Statyczny (GNSS), Powietrzny (UAV, samolot, helikopter), Lądowy (motoryzacja, ciężarówka, kolej), Morski (żegluga, trudne warunki pomiarów morskich i podwodne pomiary morskie), Pieszy | Profil ruchu Statyczny (GNSS), Powietrzny (UAV, Samolot, Helikopter), Lądowy (Motoryzacja, ciężarówka, kolej), Pieszy | Profil ruchu Statyczny (GNSS), Powietrzny (UAV, Samolot, Helikopter) | Profil ruchu Statyczny (GNSS), Powietrzny (UAV, samolot, helikopter), Lądowy (motoryzacja, ciężarówka, kolej), Morski (żegluga, trudne warunki pomiarów morskich i podwodne pomiary morskie), Pieszy |
| Ścisłe sprzężenie RTK, VBS i PPP | Ścisłe sprzężenie RTK, VBS i PPP – | Ścisłe sprzężenie RTK, VBS i PPP ● | Ścisłe sprzężenie RTK, VBS i PPP ● | Ścisłe sprzężenie RTK, VBS i PPP ● |
| Ponowne przetwarzanie | Ponowne przetwarzanie – | Ponowne przetwarzanie ● | Ponowne przetwarzanie ● | Ponowne przetwarzanie ● |
| Luźne sprzężenie | Luźne sprzężenie – | Luźne sprzężenie ● | Luźne sprzężenie ● | Luźne sprzężenie ● |
| GNSS RTK, VBS i PPP | GNSS RTK, VBS i PPP ● | GNSS RTK, VBS i PPP ● | GNSS RTK, VBS i PPP ● | GNSS RTK, VBS i PPP ● |
| Zarządzanie stacjami bazowymi | Zarządzanie stacją bazową ● | Zarządzanie stacją bazową ● | Zarządzanie stacją bazową ● | Zarządzanie stacją bazową ● |
| Silnik geodezyjny | Silnik geodezyjny ● | Silnik geodezyjny ● | Silnik geodezyjny ● | Silnik geodezyjny ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| Sieć CORS | Sieć CORS ● | Sieć CORS ● | Sieć CORS ● | Sieć CORS ● |
| Raport | Raport ● | Raport ● | Raport ● | Raport ● |
| Diagnostyka Rinex | Diagnostyka Rinex ● | Diagnostyka Rinex ● | Diagnostyka Rinex ● | Diagnostyka Rinex ● |
| Estymacja ramienia dźwigni | Estymacja ramienia dźwigni – | Estymacja ramienia dźwigni ● | Estymacja ramienia dźwigni ● | Estymacja ramienia dźwigni ● |
| Statystyki | Statystyki ● | Statystyki ● | Statystyki ● | Statystyki ● |
Stwórz własne rozwiązanie
Qinertia to oprogramowanie nowej generacji do post-processingu INS/GNSS, stworzone dla wszystkich użytkowników, niezależnie od tego, czy jesteś użytkownikiem indywidualnym, korporacyjnym, integratorem systemów, wydawcą oprogramowania, czy dostawcą usług.
Wstępnie skonfigurowane profile ruchu aplikacji upraszczają konfigurację i optymalizują wydajność dla Twoich konkretnych potrzeb.
Wybieraj spośród wszystkich dostępnych rozwiązań i dostosuj je do swoich potrzeb: wersja desktopowa, OEM i chmurowa.
Proste wdrożenia
Qinertia Desktop to aplikacja komputerowa zaprojektowana do efektywnego zarządzania złożonymi zbiorami danych poprzez zapewnienie zaawansowanych narzędzi do analizy i konfigurowalnych ustawień.
Dzięki przyjaznemu interfejsowi, umożliwia szybki import, przetwarzanie i analizę danych.
Idealne rozwiązanie dla użytkowników indywidualnych lub zespołów pracujących w biurze.
Bezproblemowa integracja ze sprzętem lub oprogramowaniem
Qinertia OEM oferuje płynny proces integracji, umożliwiając wbudowanie zaawansowanego przetwarzania PPK w Twoje rozwiązania, oferując klientom niezawodne i wydajne pozycjonowanie o wysokiej precyzji, niezależnie od tego, czy jesteś producentem sprzętu, integratorem systemów, czy usługodawcą.
Możesz dostosować interfejs oprogramowania, przepływy pracy i funkcje, aby pasowały do Twojej marki i wymagań użytkowników.
Umożliwia elastyczne, skalowalne i zdalne zarządzanie.
Qinertia Cloud jest zaprojektowana dla programistów, integratorów i firm poszukujących skalowalnego rozwiązania PPK, które zapewnia pełny potencjał precyzyjnego post-processingu z wygodą i elastycznością technologii opartej na chmurze.
Niezależnie od tego, czy tworzysz niestandardową aplikację, oferujesz usługi online, czy rozszerzasz istniejące możliwości, Qinertia Cloud API zapewnia najwyższą wydajność PPK dla Twoich użytkowników.
Dokumentacja i zasoby
Wszystkie rozwiązania Qinertia są dostarczane z obszerną dokumentacją, zaprojektowaną, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i obsługę.
Przewodnik po Qinertia
Wyrusz w szczegółową podróż po naszym oprogramowaniu do post-processingu z Leą, naszym menedżerem produktu Qinertia.
Poproś o wersję demonstracyjną Qinertia
FAQ dotyczące oprogramowania do post-processingu
Nasza sekcja FAQ dotycząca oprogramowania do post-processingu zawiera wyczerpujące odpowiedzi na często zadawane pytania dotyczące zaawansowanych narzędzi do post-processingu firmy SBG Systems. W tej sekcji znajdziesz szczegółowe wyjaśnienia dotyczące funkcjonalności, integracji i korzyści płynących z naszych rozwiązań do post-processingu. Niezależnie od tego, czy potrzebujesz pomocy w optymalizacji przepływu pracy, zrozumieniu kompatybilności, czy rozwiązywaniu problemów, ten FAQ oferuje cenne informacje, które pomogą Ci zmaksymalizować wydajność naszego oprogramowania w Twoich projektach.
Poznaj odpowiedzi i zwiększ efektywność operacyjną dzięki niezawodnym rozwiązaniom do przetwarzania danych.
Co to jest post-processing GNSS?
Post-processing GNSS, czyli PPK, to podejście, w którym surowe pomiary danych GNSS rejestrowane na odbiorniku GNSS są przetwarzane po zakończeniu akwizycji danych. Można je łączyć z innymi źródłami pomiarów GNSS, aby zapewnić najbardziej kompletną i dokładną trajektorię kinematyczną dla danego odbiornika GNSS, nawet w najtrudniejszych warunkach.
Tymi innymi źródłami mogą być lokalne stacje bazowe GNSS znajdujące się w miejscu lub w pobliżu projektu akwizycji danych, lub istniejące stacje referencyjne działające w sposób ciągły (CORS), oferowane zazwyczaj przez agencje rządowe i/lub komercyjnych dostawców sieci CORS.
Oprogramowanie Post-Processing Kinematic (PPK) może wykorzystywać bezpłatnie dostępne informacje o orbitach i zegarach satelitów GNSS, aby pomóc w dalszej poprawie dokładności. PPK umożliwia precyzyjne określenie lokalizacji lokalnej stacji bazowej GNSS w absolutnym globalnym układzie odniesienia współrzędnych, który jest używany.
Oprogramowanie PPK może również obsługiwać złożone transformacje między różnymi układami odniesienia współrzędnych w celu wsparcia projektów inżynieryjnych.
Innymi słowy, zapewnia dostęp do poprawek, zwiększa dokładność projektu, a nawet może naprawić utratę danych lub błędy podczas badania lub instalacji po zakończeniu misji.
Jaka jest różnica między RTK a PPK?
Real-Time Kinematic (RTK) to technika pozycjonowania, w której poprawki GNSS są przesyłane niemal w czasie rzeczywistym, zazwyczaj przy użyciu strumienia poprawek w formacie RTCM. Mogą jednak wystąpić trudności w zapewnieniu poprawek GNSS, w szczególności ich kompletności, dostępności, zasięgu i kompatybilności.
Główną zaletą PPK nad RTK post processing jest możliwość optymalizacji czynności przetwarzania danych podczas post-processingu, w tym przetwarzania w przód i w tył, podczas gdy w przetwarzaniu w czasie rzeczywistym każda przerwa lub niezgodność w poprawkach i ich transmisji prowadzi do niższego poziomu dokładności pozycjonowania.
Pierwszą kluczową zaletą post-processingu GNSS (PPK) w porównaniu z czasem rzeczywistym (RTK) jest to, że system używany w terenie nie musi mieć łącza danych/radia do przekazywania poprawek RTCM pochodzących z CORS do systemu INS/GNSS.
Głównym ograniczeniem we wdrażaniu post-processingu jest wymóg działania aplikacji końcowej w danym środowisku. Z drugiej strony, jeśli Twoja aplikacja może wytrzymać dodatkowy czas przetwarzania potrzebny do wygenerowania zoptymalizowanej trajektorii, znacznie poprawi to jakość danych dla wszystkich Twoich produktów.
Jak działa przetwarzanie w przód i w tył?
Wyobraźmy sobie, że mamy 60-sekundową przerwę w sygnale GNSS w środku naszego pomiaru. Błąd pozycji w przetwarzaniu w przód szybko rośnie (tempo zależy od specyfikacji IMU i innych parametrów) i osiąga maksimum na końcu przerwy. Następnie szybko się koryguje. W post-processingu udajemy, że czas płynie wstecz i przetwarzamy dane w porządku antychronologicznym, ponieważ równania fizyczne pozostają ważne. W tym przetwarzaniu wstecznym błąd byłby maksymalny na rzeczywistym początku przerwy w sygnale GNSS w sposób bardzo symetryczny do naturalnego przetwarzania w przód.
Połączenie tych dwóch wyników obliczeń daje maksymalny błąd w okolicach środka przerwy w dostawie sygnału, o znacznie mniejszej wartości niż w przypadku rozwiązań wykorzystujących tylko dane z przodu lub tylko z tyłu. Poprawi to szczególnie rozwiązania GNSS+INS oferowane przez SBG Systems, ale przetwarzanie danych tylko z GNSS również skorzysta z tego procesu.
Jak już wspomniano, poprawę tę można uzyskać tylko poprzez post-processing, ponieważ wszystkie dane muszą być dostępne od początku do końca, co opóźnia jego użycie do końca pomiaru.
Co to jest georeferencja w lotniczych pomiarach geodezyjnych?
Georeferencja to proces dopasowywania danych geograficznych (takich jak mapy, zdjęcia satelitarne lub zdjęcia lotnicze) do znanego układu współrzędnych, tak aby można je było dokładnie umieścić na powierzchni Ziemi.
Umożliwia to integrację danych z innymi informacjami przestrzennymi, umożliwiając precyzyjną analizę i mapowanie oparte na lokalizacji.
W kontekście pomiarów geodezyjnych, georeferencja jest niezbędna do zapewnienia, że dane zebrane przez narzędzia takie jak LiDAR, kamery lub czujniki na dronach są dokładnie odwzorowywane we współrzędnych świata rzeczywistego.
Poprzez przypisanie szerokości geograficznej, długości geograficznej i wysokości do każdego punktu danych, georeferencja zapewnia, że zebrane dane odzwierciedlają dokładną lokalizację i orientację na Ziemi, co jest kluczowe dla zastosowań takich jak geoprzestrzenne mapowanie, monitorowanie środowiska i planowanie budowy.
Georeferencja zazwyczaj obejmuje wykorzystanie punktów kontrolnych o znanych współrzędnych, często uzyskiwanych za pomocą GNSS lub naziemnych pomiarów geodezyjnych, w celu dopasowania zebranych danych do układu współrzędnych.
Proces ten jest niezbędny do tworzenia dokładnych, wiarygodnych i użytecznych zbiorów danych przestrzennych.


