Ramię dźwigni Automatyzacja kalibracji ramienia pomiarowego (lever arm) INS–GNSS
Podczas instalacji systemu nawigacji inercyjnej (INS) konfiguracja ramion dźwigni pomiędzy INS a antenami GNSS oraz pomiędzy INS a dodatkowymi czujnikami, takimi jak drogomierz (odometr) czy DVL, stanowi spore wyzwanie.
Aby uprościć tę czynność i zwiększyć zarówno wydajność, jak i dokładność, oferujemy wiele rozwiązań Lever Arm, zaprojektowanych do automatycznego ponownego wyznaczania ramion dźwigni. Eliminują one potrzebę dokładnych pomiarów ręcznych, pozwalając użytkownikom systemów SBG na instalację IMU przy użyciu wstępnego szacunku i późniejsze jego dopracowanie za pomocą narzędzia.
Wypróbuj teraz!
Narzędzie do szacowania ramienia dźwigniowego zapewniające niezawodną fuzję danych z czujników
SBG Systems oferuje kompleksowy pakiet narzędzi do szacowania ramion dźwigni, odpowiadający wszelkim potrzebom operacyjnym. Wbudowane narzędzie, zintegrowane z interfejsem naszych systemów HPI (high performance inertial systems), zapewnia szacowanie zarówno głównego, jak i pomocniczego ramienia dźwigni w czasie rzeczywistym, przewyższając konkurencję, która obsługuje wyłącznie wyrównanie dwuantenowe. Narzędzie Qinertia Lever Arm to darmowe, samodzielne rozwiązanie wykorzystujące silnik Qinertia w trybie luźnego powiązania (loose-coupling), wymagające danych pozyskanych metodą RTK. Wystarczy połączenie internetowe, aby zalogować się do MySBG.
Narzędzie Qinertia Cloud lever arm tool umożliwia szybkie, oparte na przeglądarce szacowanie ramienia dźwigni za pomocą prostego przeciągnij i upuść (drag-and-drop), idealne do elastycznej kalibracji w terenie, również opierające się na danych RTK bez korekcji GNSS. Aby uzyskać maksymalną dokładność, oprogramowanie Qinertia PPK wykorzystuje korekcję GNSS, zapewniając precyzję pomiarową, choć wymagana jest licencja. Łącznie te cztery rozwiązania gwarantują precyzyjną kalibrację ramion dźwigni dla wszystkich użytkowników, zwiększając niezawodność fuzji sensorów i zapewniając spójną, wysokowydajną nawigację na różnych platformach i w różnych środowiskach.
Czym jest ramię dźwigni?
Ramię dźwigni (Lever Arm) to przesunięcie pozycyjne anteny GNSS lub innych punktów odniesienia na platformie względem punktu odniesienia INS, zazwyczaj wyrażane jako wektor 3D (X, Y, Z). Ma to kluczowe znaczenie w procesie fuzji GNSS/INS, ponieważ system GNSS określa pozycję anteny, podczas gdy dane o orientacji obliczane przez INS odnoszą się do samego czujnika, który jest zainstalowany w innym miejscu.
To przesunięcie między lokalizacją anten a lokalizacją INS oznacza, że punkty te podlegają innej dynamice podczas ruchu.
Nawet niewielkie błędy w pomiarze ramienia dźwigni mogą prowadzić do znacznych niedokładności pozycjonowania. Tradycyjnie wymaga to starannego pomiaru ręcznego, co wiąże się w praktyce z kilkoma wyzwaniami:
– Błąd ludzki: niewielkie niedokładności pomiarowe mogą prowadzić do błędów kumulacyjnych w obliczeniach pozycji.
– Trudny dostęp do punktów montażowych: jednostka IMU i antena GNSS mogą być zamontowane w trudno dostępnych miejscach, co utrudnia precyzyjny pomiar.
– Czasochłonny proces: Zapewnienie wysokiej dokładności wymaga wielokrotnych weryfikacji i kontroli, co wydłuża czas instalacji.
Kompleksowy ekosystem ramion dźwigniowych
Ramię dźwigni w chmurze
Qinertia Cloud wprowadza dedykowaną usługę szacowania ramienia reakcji dostępną w całości za pośrednictwem przeglądarki internetowej, bez konieczności instalacji i z przepływem pracy tak prostym jak przesyłanie danych metodą przeciągnij i upuść. Podobnie jak samodzielne narzędzie, należy jej używać z danymi pozyskanymi przy włączonej obsłudze RTK.
Usługa jest obecnie wydana w wersji beta i można ją w pełni bezpłatnie wypróbować bez instalacji wersji desktopowej. Usługę można już wypróbować za pośrednictwem platformy Qinertia Cloud.
Samodzielne ramię dźwigni
Samodzielne narzędzie do szacowania ramienia reakcji jest dostarczane w pakiecie instalacyjnym Qinertia, ale działa niezależnie, zapewniając szacowanie ramienia reakcji bez konieczności posiadania licencji na Qinertia.
To narzędzie obsługuje wyłącznie produkty SBG INS i może również szacować ramię reakcji dodatkowych czujników wspomagających, takich jak odometr czy DVL, gdy są one dostępne. Wykorzystuje ono ten sam silnik przetwarzania co pełne oprogramowanie Qinertia, ale działa wyłącznie w trybie luźnego powiązania (loose-coupling), w związku z czym powinno być używane z pomiarami zarejestrowanymi przy użyciu RTK w celu zapewnienia optymalnych wyników. Dostęp do niego uzyskuje się poprzez zainstalowanie oprogramowania Qinertia desktop i zalogowanie się przy użyciu konta MySBG, a narzędzie to jest udostępniane bezpłatnie. Zapewnia ono wygodny przepływ pracy dla użytkowników, którzy chcą uzyskać dokładną kalibrację bez konieczności posiadania licencji na Qinertia.
Wbudowane ramię dźwigni
Wbudowane narzędzie do estymacji ramienia dźwigni jest zintegrowane bezpośrednio z gamą produktów Ekinox, Apogee, Quanta i Navsight firmy SBG i zapewnia kalibrację w czasie rzeczywistym bez konieczności używania zewnętrznego oprogramowania.
Urządzenie umożliwia oszacowanie zarówno pierwotnego, jak i wtórnego ramienia dźwigni. Użytkownicy uzyskują dostęp do tej funkcji za pośrednictwem interfejsu internetowego urządzenia HPI INS , a funkcja ta jest dostępna bez dodatkowych kosztów.
Dzięki temu jest to skuteczne rozwiązanie dla użytkowników, którzy potrzebują natychmiastowej kalibracji bezpośrednio na urządzeniu oraz ciągłej informacji zwrotnej na temat jego działania.
Ramię reakcji oprogramowania Qinertia PPK
W ramach oprogramowania Qinertia PPK użytkownicy mają dostęp do najbardziej precyzyjnej funkcji szacowania ramienia reakcji na rynku. Dzięki wstrzykiwaniu korekt GNSS i pełnej fuzji po przetworzeniu, narzędzie to zapewnia precyzję klasy geodezyjnej i stanowi rozwiązanie najwyższej klasy dla wymagających zastosowań. Dostęp wymaga ważnej licencji na Qinertia, ale obsługuje ono najszerszy zakres danych i oferuje najwyższą wydajność szacowania, gdy wymagana jest maksymalna dokładność.
Wybierz rozwiązanie w zakresie ramion dźwigni
Precyzyjne wyznaczenie ramienia dźwigni jest kluczowe dla osiągnięcia pełnej dokładności systemu nawigacji inercyjnej. Niezależnie od tego, czy potrzebujesz szybkiego procesu estymacji, w pełni zautomatyzowanej kalibracji, czy obliczeń pokładowych w czasie rzeczywistym, SBG Systems oferuje kompletny zestaw narzędzi dostosowanych do każdego scenariusza integracji. Od samodzielnych aplikacji desktopowych, przez usługi chmurowe, po wbudowane algorytmy czasu rzeczywistego – każda opcja zapewnia, że Twój INS dostarczy optymalne wyrównanie, zredukowane błędy instalacji i najwyższą wydajność nawigacyjną. Odkryj rozwiązanie, które najlepiej pasuje do Twojego przepływu pracy i architektury platformy.
| SBG INS | SBG INS Wszystkie | SBG INS Wszystkie | Systemy INS SBG seria Ekinox, Apogee, Quanta i Navsight | SBG INS Wszystkie |
|---|---|---|---|---|
| Strona trzecia INS | Strona trzecia INS Nie | Strona trzecia INS Nie | Strona trzecia INS Nie | Strona trzecia INS Tak |
| Dodatkowe czujniki wspomagające (takie jak licznik przebiegu lub DVL) | Dodatkowe czujniki wspomagające (takie jak licznik przebiegu lub DVL) Tak | Dodatkowe czujniki wspomagające (takie jak licznik przebiegu lub DVL) Tak | Dodatkowe czujniki wspomagające (takie jak licznik przebiegu lub DVL) Nie | Dodatkowe czujniki wspomagające (takie jak licznik przebiegu lub DVL) Tak |
| Licencja | Licencja Bezpłatna w okresie beta | Licencja Bezpłatne użytkowanie | Licencja W cenie produktu | Licencja Zawarta w licencji Qinertia |
| Dostęp | Dostęp Przeglądarka internetowa, dostępna po zalogowaniu się za pomocą konta MySBG | Dostęp Aplikacja autonomiczna, dostępna po zalogowaniu się za pomocą konta MySBG | Dostęp INS do interfejsu, dostępnego bezpośrednio poprzez interfejs internetowy HPI | Dostęp Oprogramowanie komputerowe, aktywowane za pomocą ważnej licencji |
