VBS – wirtualna stacja bazowa
Wirtualna stacja bazowa (VBS — Virtual Base Station) to technika przetwarzania GNSS zaprojektowana w celu zwiększenia dokładności pozycjonowania w zastosowaniach RTK (Real-Time Kinematic) oraz post-processingu. Zamiast polegać na pojedynczej, stałej fizycznej stacji bazowej, VBS generuje wirtualną stację referencyjną w pobliżu lokalizacji odbiornika ruchomego (rovera). Podejście to zmniejsza błędy pozycjonowania spowodowane zakłóceniami atmosferycznymi i poprawia ogólną precyzję systemu.
Jak działa VBS?
Technika VBS działa poprzez wykorzystanie sieci stacji bazowych GNSS oraz centralnego serwera przetwarzającego:
- Sieć stacji bazowych – wiele stacji bazowych GNSS stale gromadzi surowe dane obserwacyjne i przesyła je do centralnego serwera.
- Interpolacja i korekcje – Serwer przetwarza te dane, dokonując interpolacji korekcji i tworząc wirtualną stację odniesienia, której położenie jest obliczeniowo zbliżone do położenia pojazdu terenowego.
- Zminimalizowane błędy – Dzięki umieszczeniu wirtualnej stacji bazowej w pobliżu odbiornika mobilnego system znacznie ogranicza błędy związane z jonosferą i troposferą, poprawiając dokładność pomiarów RTK, zwłaszcza w przypadku długich odległości bazowych.
Metoda ta jest szeroko stosowana w geodezji, kartografii i rolnictwie precyzyjnym, gdzie wymagane są dane GNSS o wysokiej dokładności.
Wirtualna stacja referencyjna jest już dostępna w Qinertia
SBG Systems wprowadza funkcję Wirtualnej Stacji Bazowej (VBS) w swoim autorskim oprogramowaniu do postprocessingu o nazwie Qinertia. Specjaliści z branży geoprzestrzennej zyskują optymalną dokładność pozycjonowania rzędu centymetrów we wszystkich swoich projektach, nawet podczas mapowania korytarzowego oraz na obszarach o słabym zasięgu RTK.
Firma SBG Systems stworzyła oprogramowanie Qinertia jako narzędzie do postprocessingu danych GNSS i INS. Zapewnia ono dostęp do offline'owych korekt RTK z ponad 12 000 stacji bazowych zlokalizowanych w 164 krajach.
Trajektoria i orientacja ulegają wówczas znacznemu poprawieniu dzięki przetwarzaniu danych inercyjnych oraz surowych obserwacji GNSS w kierunku do przodu i do tyłu.
Najlepsze rozwiązanie pozwalające zmaksymalizować dokładność pomiarów korytarza
Oprogramowanie Qinertia PPK zawiera teraz nową funkcję Wirtualnych Stacji Referencyjnych (VBS). VBS oblicza wirtualną sieć wokół Twojego projektu, maksymalizując dokładność pozycji przy jednoczesnym zapewnieniu jednorodności i odporności, dokładnie tak jak w przypadku PPK z krótką bazą.
Specjaliści pomiarowi mogą zbierać dane z dala od stacji referencyjnych lub na dużych obszarach, co czyni to rozwiązanie idealnym do mapowania korytarzy. Po misji Qinertia wybiera najbardziej odpowiednie stacje referencyjne, buduje sieć wirtualną i zapewnia centymetrową dokładność projektu bez skoków dokładności ani efektów zbieżności, nawet w obszarach miejskich.
Jedno oprogramowanie PPK do wszystkich Twoich projektów
Oprogramowanie Qinertia zostało od zawsze zaprojektowana z myślą o obsłudze wszystkich odbiorników GNSS oraz IMU innych firm. SBG Systems włożyło wiele wysiłku w zaoferowanie funkcji VBS, która potrafi wycisnąć maksimum możliwości z odbiorników GNSS różnych marek, modeli, o odmiennych konfiguracjach czy konstelacjach, a nawet z wykorzystaniem różnych układów współrzędnych.
Automatycznie dopasowuje ona sieć VBS w celu skompensowania wszelkich niedokładności pozycji stacji bazowej oraz zapewnia pełne wskaźniki kontroli jakości pozwalające ocenić oczekiwaną dokładność i niezawodność.
Nasza technologia Qinertia VBS umożliwia łączenie stacji bazowych użytkowników ze stacjami bazowymi sieci permanentnych, aby zwiększyć dokładność w odległych lokalizacjach.
Nawet przy tak zaawansowanych obliczeniach VBS, Qinertia pozostaje najszybszym oprogramowaniem do post-processingu, ponieważ równolegle przetwarza obliczenia każdej stacji bazowej w sieci wirtualnej i jednocześnie przetwarza obliczenia Forward i Backward.
Możesz obliczyć typowy pomiar UAV w mniej niż minutę, a obliczenia VBS nie wydłużą czasu trwania Twojego projektu!
Automatyczny wybór najlepszego ustawienia – użytkownik zachowuje kontrolę
Qinertia jest niezwykle elastyczna i inteligentna. Automatycznie wybiera najlepszą technologię pozycjonowania mającą zastosowanie w Twoim projekcie, niezależnie od tego, czy jest to tryb pojedynczej stacji referencyjnej, tryb Wirtualnych Stacji Referencyjnych, czy obliczenia metodą Precise Point Positioning.
Kontrola pozostaje w rękach użytkownika: może on ręcznie wybrać tryb, usunąć stację referencyjną, dodać nową, podczas gdy Qinertia automatycznie ponownie sprawdza i przelicza wszystkie parametry jednocześnie, aby zweryfikować dokładność i spójność.
Użytkownicy mogą przejrzeć każdy krok i zapoznać się z różnymi wskaźnikami kontroli jakości, w tym separacją, odchyleniem standardowym, obciążeniem (bias), współczynnikiem skalowania i ramieniem pomiarowym (lever arm). Mogą również generować i eksportować raporty statystyczne, takie jak RMS oraz wartości min/max.
Zalety systemu VBS
Zwiększa dokładność – ogranicza błędy dekorelacji przestrzennej, zapewniając precyzyjne pozycjonowanie.
Zwiększa dostępność RTK – zapewnia korekty nawet na obszarach, gdzie w pobliżu nie ma fizycznej stacji bazowej.
Obsługuje długie linie bazowe – pomaga ograniczyć błędy jonosferyczne na dużych odległościach, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań na dużą skalę.
Zastosowania VBS
Geodezja, kartografia, rolnictwo precyzyjne i aplikacje geospatialne opierają się na technologii VBS w celu uzyskania danych GNSS o wysokiej dokładności. Korzystając z wirtualnych stacji bazowych, użytkownicy mogą osiągnąć bardziej niezawodne i precyzyjne pozycjonowanie nawet w trudnych warunkach środowiskowych.
Zapoznaj się z niektórymi z tych zastosowań:
