Wirtualna stacja bazowa (VBS) to technika przetwarzania GNSS zaprojektowana w celu zwiększenia dokładności pozycjonowania w aplikacjach kinematycznych w czasie rzeczywistym (RTK) i post-processingu. Zamiast polegać na pojedynczej, stałej fizycznej stacji bazowej, VBS generuje wirtualną stację referencyjną w pobliżu lokalizacji rovera. Takie podejście redukuje błędy pozycjonowania spowodowane zaburzeniami atmosferycznymi i poprawia ogólną precyzję systemu.
Jak działa VBS?
Technika VBS działa poprzez wykorzystanie sieci stacji bazowych GNSS i centralnego serwera przetwarzającego:
- Sieć Stacji Bazowych – Wiele stacji bazowych GNSS w sposób ciągły zbiera surowe dane obserwacyjne i przesyła je do centralnego serwera.
- Interpolacja i Korekty – Serwer przetwarza te dane, interpolując poprawki i tworząc wirtualną stację referencyjną, która jest obliczeniowo umieszczona blisko rovera.
- Zminimalizowane Błędy – Umieszczając wirtualną stację bazową blisko rovera, system znacznie redukuje błędy jonosferyczne i troposferyczne, poprawiając dokładność RTK, szczególnie dla długich baz.
Ta metoda jest szeroko stosowana w geodezji, kartografii i rolnictwie precyzyjnym, gdzie wymagane są dane GNSS o wysokiej dokładności.
Wirtualna stacja bazowa jest teraz dostępna w Qinertia
SBG Systems udostępnia funkcję Virtual Base Station (VBS) w swoim autorskim oprogramowaniu do post-processingu o nazwie Qinertia. Specjaliści z branży geodezyjnej mogą korzystać z optymalnej, centymetrowej dokładności pozycji we wszystkich swoich projektach, nawet w przypadku mapowania korytarzowego i na obszarach słabo pokrytych RTK.
SBG Systems stworzyło Qinertia jako oprogramowanie do post-processingu GNSS i INS. Daje ono dostęp do poprawek RTK offline z ponad 12 000 stacji bazowych zlokalizowanych w 164 krajach.
Trajektoria i orientacja są następnie znacznie poprawiane poprzez przetwarzanie danych inercyjnych i surowych obserwacji GNSS w kierunku do przodu i do tyłu.
Najlepsze rozwiązanie do maksymalizacji dokładności pomiarów korytarzowych
Oprogramowanie Qinertia PPK zawiera teraz zupełnie nową funkcjonalność Virtual Base Stations (VBS). VBS oblicza wirtualną sieć wokół Twojego projektu, maksymalizując dokładność pozycji, zapewniając jednocześnie jednorodność i niezawodność, podobnie jak krótka baza PPK.
Geodeci mogą zbierać dane z dala od stacji bazowych lub na dużych obszarach, co czyni go idealnym do mapowania korytarzy. Po zakończeniu misji, Qinertia wybiera najbardziej odpowiednie stacje referencyjne, buduje wirtualną sieć i doprowadza Twój projekt do centymetrowej dokładności bez skoków dokładności ani efektów konwergencji, nawet w obszarach miejskich.
Jedno oprogramowanie PPK dla wszystkich Twoich projektów
Qinertia zawsze była zaprojektowana do obsługi wszystkich odbiorników GNSS i IMU innych firm. SBG Systems bardzo ciężko pracowała, aby zaoferować VBS, który może w pełni wykorzystać odbiorniki GNSS różnych marek, modeli, z różnymi konfiguracjami lub konstelacjami, a nawet z różnymi układami współrzędnych.
Automatycznie dostosowuje sieć VBS, aby zrekompensować wszelkie niedokładności pozycji stacji bazowej i zapewnia pełne wskaźniki kontroli jakości w celu oceny oczekiwanej dokładności i niezawodności.
Nasza technologia Qinertia VBS umożliwia łączenie stacji bazowych użytkowników ze stacjami bazowymi sieci permanentnych, aby zwiększyć dokładność w odległych lokalizacjach.
Nawet przy tak zaawansowanych obliczeniach VBS, Qinertia pozostaje najszybszym oprogramowaniem do post-processingu, ponieważ równolegle przetwarza obliczenia każdej stacji bazowej w sieci wirtualnej i jednocześnie przetwarza obliczenia Forward i Backward.
Możesz obliczyć typowy pomiar UAV w mniej niż minutę, a obliczenia VBS nie wydłużą czasu trwania Twojego projektu!
Automatyczny wybór najlepszego pozycjonowania – użytkownik zachowuje kontrolę
Qinertia jest wysoce elastyczna i inteligentna. Automatycznie wybiera najlepszą technologię pozycjonowania, która ma zastosowanie do Twojego projektu, niezależnie od tego, czy jest to tryb pojedynczej stacji bazowej, tryb Virtual Base Stations, czy obliczenia Precise Point Positioning.
Kontrola nadal pozostaje w rękach użytkownika: użytkownik może ręcznie wybrać tryb, usunąć stację bazową, dodać nową, podczas gdy Qinertia automatycznie ponownie sprawdza i przelicza wszystkie parametry jednocześnie, aby zweryfikować dokładność i spójność.
Użytkownicy mogą przeglądać każdy krok i konsultować różne wskaźniki kontroli jakości, w tym separację, odchylenie standardowe, odchylenie, współczynnik skali i ramię dźwigni. Mogą również generować i eksportować raporty statystyczne, takie jak wartości RMS i min/max.
Zalety VBS
Poprawia Dokładność – Redukuje błędy dekorelacji przestrzennej, zapewniając precyzyjne pozycjonowanie.
Zwiększa Dostępność RTK – Zapewnia poprawki nawet w obszarach, gdzie nie ma w pobliżu fizycznej stacji bazowej.
Obsługuje Długie Bazy – Pomaga łagodzić błędy jonosferyczne na rozległych dystansach, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań na dużą skalę.
Zastosowania VBS
Badania geodezyjne, mapowanie, rolnictwo precyzyjne i aplikacje geoprzestrzenne polegają na VBS w celu uzyskania bardzo dokładnych danych GNSS. Wykorzystując wirtualne stacje bazowe, użytkownicy mogą osiągnąć bardziej niezawodne i precyzyjne pozycjonowanie, nawet w trudnych warunkach.
Zapoznaj się z niektórymi z tych zastosowań:
