Strona główna Studia przypadków PingDSP integruje system Ekinox w swoich sonarach

PingDSP integruje Ekinox INS w swoich sonarach

Firma wybrała czujniki inercyjne SBG Systems do kompensacji ruchu i kompensacji awarii GNSS .

"Nowo zintegrowany Ekinox zapewnia dokładne informacje o położeniu sonaru, heading i heave w pakiecie wspomaganym przez GNSS ". | PingDSP

GeoprzestrzenneINS
PingDSP

Wprowadzenie systemu iDX potwierdza pozycję firmy PingDSP jako wiodącego innowatora i twórcy technologii sonarowej do hydrografii i obrazowania na płytkich wodach.

3DSS-iDX wprowadza nowatorską technikę przetwarzania sygnału, która usprawnia tradycyjne systemy interferometryczne poprzez zarządzanie wieloma jednoczesnymi powrotami rozproszenia wstecznego, w tym sygnałami z dna morskiego, powierzchni morza, słupa wody oraz wielodrogowości (multipath).

To zaawansowane podejście zapewnia wyjątkową batymetrię szerokopasmową oraz prawdziwe trójwymiarowe obrazowanie boczne (sidescan), a wszystko to w kompaktowym i przyjaznym dla użytkownika systemie sonarowym.

PingDSL Sonar oraz INS
Sonar 3DSS-iDX-450 z nowym modułem interfejsu sonaru. | PingDSP

„Wydajność, wszechstronność i prostota – tego właśnie oczekują hydrografowie zajmujący się pomiarami w płytkich wodach, a model 3DSS‐iDX właśnie to oferuje” – mówi dr Paul Kraeutner, założyciel i dyrektor generalny firmy PingDSP.

Nowo zintegrowany Ekinox zapewnia dokładne informacje o położeniu sonaru, heading i heave w pakiecie wspomaganym przez GNSS . Niedawno zaprezentowana sonda AML MicroX SVT zapewnia dokładną prędkość dźwięku na czole przetwornika, umożliwiając płynną korektę kąta w czasie rzeczywistym.

Zespół inżynierów PingDSP ściśle współpracował z SBG Systems oraz AML Oceanographic, aby zapewnić bezproblemową integrację peryferiów klasy hydrograficznej z głowicą sonaru iDX, co znacznie ogranicza złożoność instalacji i obsługi.

Mapowanie sonarowe PingDSL
PingDSL Sonar
0,0 2 °
Roll/Pitch (RTK)
0,0 5 °
Nagłówek (RTK)
5 cm
Wznoszenie, 2,5 cm opóźnione wznoszenie
400 g
INS Waga całkowita

Ekinox-E

Ekinox-E dodatkowo akceptuje dane wspomagające z zewnętrznego odbiornika GNSS w celu zapewnienia nawigacji.

Ekinox-E została zaprojektowana do podłączenia do 4 zewnętrznych systemów wspomagających, w tym DVL lub DMI. Ten wysoce wszechstronny system nawigacji inercyjnej zapewnia dane dotyczące orientacji, kołysania i nawigacji.

Odkryj wszystkie funkcje
Jednostka Ekinox E INS z prawej strony

Poproś o wycenę dla Ekinox-E

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko zajmie się Twoją sprawą. Możesz również skontaktować się z nami telefonicznie pod numerem +33 (0)1 80 88 45 00.

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maksymalnie 5 MB Akceptowane formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Czy masz jakieś pytania?

Witamy w sekcji FAQ! Znajdziesz tu odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!

Czym jest batymetria?

Batymetria to nauka zajmująca się badaniem i pomiarem głębokości oraz kształtu dna morskiego, skupiająca się przede wszystkim na sporządzaniu map dna morskiego i innych podwodnych formacji terenu. Stanowi ona podwodny odpowiednik topografii, dostarczając szczegółowych informacji na temat podwodnych cech oceanów, mórz, jezior i rzek. Batymetria odgrywa kluczową rolę w różnych dziedzinach, w tym w nawigacji, budownictwie morskim, poszukiwaniu zasobów oraz badaniach środowiskowych.

Nowoczesne techniki batymetryczne opierają się na systemach sonarowych, takich jak echosondy jednowiązkowe i wielowiązkowe, które wykorzystują fale dźwiękowe do pomiaru głębokości wody. Urządzenia te wysyłają impulsy dźwiękowe w stronę dna morskiego i rejestrują czas potrzebny na powrót echa, obliczając głębokość na podstawie prędkości dźwięku w wodzie. Echosondy wielowiązkowe pozwalają w szczególności na jednoczesne mapowanie szerokich pasów dna morskiego, zapewniając wysoce szczegółowe i dokładne odwzorowanie dna. Często w celu utworzenia dokładnych przestrzennie trójwymiarowych reprezentacji batymetrycznych dna morskiego stosuje się rozwiązanie RTK + INS solution.

Dane batymetryczne mają zasadnicze znaczenie dla tworzenia map morskich, które pomagają w bezpiecznym prowadzeniu statków poprzez identyfikację potencjalnych podwodnych zagrożeń, takich jak zanurzone skały, wraki i piaszczyste łachy. Odgrywają one również kluczową rolę w badaniach naukowych, pomagając badaczom w zrozumieniu podwodnych formacji geologicznych, prądów oceanicznych i ekosystemów morskich.

Czym jest inercyjny system nawigacji USV?

Inercyjny system nawigacji dla bezzałogowej jednostki pływającej (USV) ma kluczowe znaczenie dla precyzyjnej nawigacji i sterowania, zwłaszcza gdy GNSS jest niedostępny. Czujniki inercyjne śledzą ruch i orientację, umożliwiając skuteczna nawigację w trudnych warunkach.

 

Inercyjne systemy nawigacyjne (INS) integrują dane z IMU z innymi systemami, takimi jak GNSS lub Doppler Velocity Logs, w celu zwiększenia dokładności. Wykorzystują również algorytmy nawigacyjne, takie jak filtr Kalmana, do obliczania pozycji i prędkości.

 

Czujniki inercyjne wspierają działanie autonomiczne, dostarczając dokładne dane o kursie i pozycji do różnych zastosowań. Zapewniają skuteczną pracę w warunkach braku sygnału GNSS oraz pozwalają na regulacje w czasie rzeczywistym w celu zwiększenia manewrowości.

Czym jest echosondowanie wielowiązkowe?

Echosondowanie wielowiązkowe (MBES) to zaawansowana technika pomiarów hydrograficznych służąca do tworzenia map dna morskiego i obiektów podwodnych z dużą precyzją.

 

W przeciwieństwie do tradycyjnych echosond jednowiązkowych, które mierzą głębokość w jednym punkcie bezpośrednio pod statkiem, MBES wykorzystuje wachlarz wiązek sonaru do jednoczesnego rejestrowania pomiarów głębokości na szerokim pasie dna morskiego. Pozwala to na szczegółowe, wysokorozdzielcze mapowanie ukształtowania podwodnego terenu, w tym topografii, cech geologicznych oraz potencjalnych zagrożeń.

 

Systemy MBES emitują fale dźwiękowe, które rozchodzą się w wodzie, odbijają się od dna morskiego i powracają na statek. Analizując czas, w jakim powracają echa, system oblicza głębokość w wielu punktach, tworząc szczegółową mapę podwodnego krajobrazu.

 

Technologia ta ma zasadnicze znaczenie dla różnych zastosowań, w tym nawigacji, budownictwa morskiego, monitorowania środowiska oraz poszukiwania zasobów, dostarczając kluczowych danych niezbędnych do bezpiecznego prowadzenia operacji morskich oraz zrównoważonego zarządzania zasobami morskimi.

Czym są pomiary hydrograficzne?

Pomiary hydrograficzne to proces polegający na pomiarze i sporządzaniu map cech fizycznych akwenów wodnych, w tym oceanów, rzek, jezior i obszarów przybrzeżnych. Obejmuje on gromadzenie danych dotyczących głębokości, kształtu i konturów dna morskiego (mapowanie dna morskiego), a także lokalizacji obiektów zanurzonych, zagrożeń nawigacyjnych i innych elementów podwodnych (np. rowów morskich). Pomiary hydrograficzne mają kluczowe znaczenie dla różnych zastosowań, w tym dla bezpieczeństwa żeglugi, zarządzania obszarami przybrzeżnymi i badań przybrzeżnych, budownictwa oraz monitorowania środowiska.

Hydrographic surveying obejmuje kilka kluczowych komponentów, począwszy od batymetrii, która mierzy głębokość wody i topografię dna morskiego za pomocą systemów sonarowych, takich jak echosondy jedno- lub wielowiązkowe, wysyłające impulsy dźwiękowe w kierunku dna morskiego i mierzące czas powrotu echa.

Dokładne pozycjonowanie ma kluczowe znaczenie i jest osiągane za pomocą globalnych systemów nawigacji satelitarnej (GNSS) oraz inercyjnych systemów nawigacyjnych (INS), które łączą pomiary głębokości z precyzyjnymi współrzędnymi geograficznymi. Dodatkowo, mierzone są dane dotyczące kolumny wody, takie jak temperatura, zasolenie i prądy, a także zbierane są dane geofizyczne w celu wykrywania obiektów podwodnych, przeszkód lub zagrożeń za pomocą narzędzi takich jak sonar boczny i magnetometry.