Coast Autonomous wyposaża swój transport bez kierowcy w Ellipse-D
Nasz czujnik inercyjny jest częścią 7-warstwowego systemu mapowania i lokalizacji dla autonomicznego transportu wahadłowego.
“Ellipse-D to w pełni zintegrowany INS/GNSS, bardzo łatwy do wdrożenia w naszym rozwiązaniu.” | Coast Autonomous
Nasz ceniony partner, Coast Autonomous, to firma dostarczająca rozwiązania w zakresie mobilności autonomicznej. Od autonomicznych wózków golfowych po pojazdy użytkowe. Rozwiązania te zintegrowały nasz inercyjny czujnik nawigacyjny Ellipse-D w swoim najnowszym transporcie bez kierowcy P-1.
Rozwiązania transportu bez kierowcy w środowiskach miejskich
Z myślą o “przywróceniu miasta ludziom” firma Coast Autonomous stworzyła autonomiczny pojazd P-1.
Ten bezzałogowy pojazd został zaprojektowana do transportu osób w strefach dla pieszych, takich jak środowisko miejskie lub kampusy. Może on działać zarówno w ruchu mieszanym, jak i na pasach szybkiego ruchu.
Trzy kluczowe cechy dla rozwoju takiego pojazdu to bezpieczeństwo, komfort pasażerów i odpowiednia prędkość, przy czym pojazd zawsze analizuje otoczenie, aby określić swoją prędkość i zachowanie.
Technologia Coast Autonomous zapewnia bezpieczną i komfortową jazdę z różnymi prędkościami oraz płynne zatrzymywanie.
Rozwiązanie zostało pomyślnie przetestowane ponad 60 razy w siedmiu krajach, bezpiecznie przewożąc ponad 120 000 pasażerów. Jedna z prób odbyła się w zatłoczonej strefie dla pieszych na Broadwayu w Nowym Jorku, znanym jako “bardzo trudny obszar dla GNSS.”
Określanie lokalizacji i kierunku transportu bez kierowcy
Firma opracowała w pełni zintegrowany 6-poziomowy system autonomiczny, obejmujący robotykę i sztuczną inteligencję (AI), zarządzanie flotą i nadzór, a także lokalizację i mapowanie.
Podczas gdy oprogramowanie robotyczne steruje transportem, sztuczna inteligencja określa, jak pojazd powinien się zachowywać i podejmować decyzje w oparciu o swoje otoczenie.
Jeśli chodzi o mapowanie i lokalizację, firma nie polega wyłącznie na GPS/GNSS ani beaconach do nawigacji.
Zbudowali cały system wykorzystujący 7 różnych technologii, takich jak inercyjna i SLAM. Pozwala to transportowi wahadłowemu na nawigację w pomieszczeniach, a nawet w trudnych warunkach, takich jak w pobliżu budynków lub pod baldachimami.
Ponieważ technologie te wzajemnie się uzupełniają, system może określić, która z nich jest najlepsza do użycia w danym momencie lub w dowolnym środowisku.
Siedem warstw lokalizacji to:
– Optyczny SLAM.
– SBG Ellipse-D RTK GNSS/INS z podwójną anteną GNSS z czujnikiem prędkości
– Odometria do nawigacji zliczeniowej
– 2D LiDAR SLAM
– 3D LiDAR SLAM
Kiedy RTK GNSS/INS staje się mniejszy i tańszy
Ellipse-D to system nawigacji inercyjnej (INS) integrujący podwójną antenę i dwuczęstotliwościowy RTK GNSS, który jest również kompatybilny z naszym oprogramowaniem do post-processingu Qinertia.
Ponieważ cała linia produktów Ellipse Series została niedawno odnowiona, to rozwiązanie zostało zastąpione przez Ellipse-D 3. generacji.
Ten nowy INS/GNSS zachowuje wszystkie swoje dotychczasowe funkcje, a jednocześnie charakteryzuje się mniejszym rozmiarem i wagą oraz posiada wydajną 64-bitową architekturę umożliwiającą zaawansowane filtrowanie.
Zmniejszono również zużycie energii. Zaprojektowana do zastosowań w motoryzacji, może łączyć dane z licznika impulsów (Pulse) lub CAN OBDII w celu zwiększenia dokładności nawigacji bezwładnościowej.
Ellipse-D
Ellipse-D to inercjalny system nawigacyjny integrujący podwójną antenę i dwuczęstotliwościowy RTK GNSS, który jest kompatybilny z naszym oprogramowaniem do post-processingu Qinertia.
Zaprojektowana z myślą o robotyce i zastosowaniach geodezyjnych, może łączyć dane z licznika impulsów (Pulse) lub CAN OBDII w celu zwiększenia dokładności nawigacji inercyjnej.
Zapytaj o wycenę Ellipse-D
Masz pytania?
Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!
Jakie są poziomy autonomii pojazdów autonomicznych?
Poziomy autonomii pojazdów autonomicznych są klasyfikowane w sześciu poziomach (od poziomu 0 do poziomu 5) przez Society of Automotive Engineers (SAE), które określają zakres automatyzacji w obsłudze pojazdu. Oto podział:
- Poziom 0: Brak automatyzacji – Kierowca w pełni kontroluje pojazd przez cały czas, przy użyciu jedynie pasywnych systemów, takich jak alerty i ostrzeżenia.
- Poziom 1: Wspomaganie kierowcy – Pojazd może wspomagać kierowanie lub przyspieszanie/zwalnianie, ale kierowca musi zachować kontrolę i monitorować otoczenie (np. adaptacyjny tempomat).
- Poziom 2: Częściowa automatyzacja – Pojazd może jednocześnie kontrolować zarówno kierowanie, jak i przyspieszanie/zwalnianie, ale kierowca musi pozostać zaangażowany i gotowy do przejęcia kontroli w każdej chwili (np. Autopilot Tesli, Super Cruise GM).
- Poziom 3: Warunkowa automatyzacja – Pojazd może obsługiwać wszystkie aspekty jazdy w określonych warunkach, ale kierowca musi być gotowy do interwencji na żądanie systemu (np. jazda po autostradzie). Kierowca nie musi aktywnie monitorować, ale musi pozostać czujny.
- Poziom 4: Wysoka automatyzacja – Pojazd może wykonywać wszystkie zadania związane z jazdą autonomicznie w określonych warunkach lub środowiskach (takich jak obszary miejskie lub autostrady) bez interwencji człowieka. Jednak w innych środowiskach lub w szczególnych okolicznościach człowiek może być zmuszony do prowadzenia pojazdu.
- Poziom 5: Pełna automatyzacja – Pojazd jest w pełni autonomiczny i może wykonywać wszystkie zadania związane z jazdą w każdych warunkach bez interwencji człowieka. Nie ma potrzeby obecności kierowcy, a pojazd może działać wszędzie i w każdych warunkach.
Poziomy te pomagają zdefiniować ewolucję technologii pojazdów autonomicznych, od podstawowego wspomagania kierowcy do pełnej autonomii.
Co to jest georeferencja w autonomicznych systemach budowlanych?
Georeferencja w autonomicznych systemach budowlanych odnosi się do procesu wyrównywania danych budowlanych, takich jak mapy, modele lub pomiary z czujników, z rzeczywistymi współrzędnymi geograficznymi. Zapewnia to, że wszystkie dane zebrane lub wygenerowane przez autonomiczne maszyny, takie jak drony, roboty lub ciężki sprzęt, są dokładnie umieszczone w globalnym systemie współrzędnych, takim jak szerokość, długość geograficzna i wysokość.
W kontekście autonomicznego budownictwa georeferencja ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia precyzyjnej pracy maszyn na dużych placach budowy. Umożliwia dokładne umieszczanie konstrukcji, materiałów i sprzętu poprzez wykorzystanie technologii pozycjonowania satelitarnego, takich jak GNSS (Global Navigation Satellite Systems), w celu powiązania projektu z rzeczywistą lokalizacją.
Georeferencja umożliwia automatyzację i precyzyjne sterowanie zadaniami, takimi jak wykopy, niwelacja lub deponowanie materiału, poprawiając wydajność, redukując błędy i zapewniając zgodność budowy ze specyfikacjami projektowymi. Ułatwia również śledzenie postępów, kontrolę jakości i integrację z Systemami Informacji Geograficznej (GIS) i Modelowaniem Informacji o Budynku (BIM) w celu usprawnienia zarządzania projektem.
Jaka jest różnica między IMU a INS?
Różnica między modułem pomiarów inercyjnych (IMU) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności i złożoności.
IMU (moduł pomiarów inercyjnych) dostarcza surowe dane dotyczące przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej pojazdu, mierzone przez akcelerometry i żyroskopy. Dostarcza informacji o przechyleniu, pochyleniu, odchyleniu i ruchu, ale nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania podstawowych danych o ruchu i orientacji do zewnętrznego przetwarzania w celu określenia pozycji lub prędkości.
Z drugiej strony, INS (inercyjny system nawigacyjny) łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtr Kalmana, do fuzji i integracji danych z czujników. INS dostarcza dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, w tym pozycję, prędkość i orientację, bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj wykorzystywany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, szczególnie w środowiskach, w których sygnał GNSS jest niedostępny, takich jak wojskowe UAV, statki i okręty podwodne.
Co to jest GNSS a GPS?
GNSS to skrót od Global Navigation Satellite System, a GPS od Global Positioning System. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach systemów nawigacji satelitarnej.
GNSS to zbiorcze określenie dla wszystkich systemów nawigacji satelitarnej, podczas gdy GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowe globalne pokrycie, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.
Dzięki integracji danych z wielu systemów uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.
