Ellipse używany w nawigacji pojazdów autonomicznych
GNSS/INS z podwójną anteną do nawigacji i pozycjonowania w autonomicznych platformach UNMANNED SOLUTION
” Potrzebujemy ultra wysokiej precyzji. Ponieważ pojazd porusza się po drodze, zwykle potrzebujemy dokładności na poziomie centymetra. Dokładność IMU jest bardzo ważna, ponieważ pojazd czasami traci sygnał GPS, na przykład w środowisku takim jak tunel. ” – Zespół R&D UNMANNED SOLUTION
UNMANNED SOLUTION, południowokoreańska firma z siedzibą w Seulu, zajmuje się rozwojem pojazdów autonomicznych wszelkiego rodzaju. Realizują liczne projekty i działania, takie jak bezzałogowe autobusy, autonomiczne maszyny rolnicze, roboty i platformy edukacyjne.
Pierwszy ciągnik rolniczy integrujący system automatycznego prowadzenia w Korei Południowej
Jednym z tych projektów jest samojezdny ciągnik. UNMANNED SOLUTION jest pionierem w modernizacji sprzętu rolniczego w Korei Południowej. Firma opracowała Auto-Guidance System i algorytm autonomicznej jazdy odpowiedni dla koreańskiego rynku i środowiska rolniczego.
Auto Guidance System zawiera kilka komponentów, które zapewniają precyzyjną i wydajną pracę. Ponadto moduł GPS/GNSS zapewnia bardzo dokładne pozycjonowanie. Dodatkowo, moduł automatycznego sterowania zarządza kontrolą kierowania. Wreszcie, konsola sterowania umożliwia tworzenie ścieżek i ustawianie zadań. System dostarcza i kontroluje dane o pozycji, orientacji i prędkości, które są krytycznymi informacjami dla ciągnika, aby podążać żądaną ścieżką.
Miniaturowe rozwiązanie RTK GNSS/INS do nawigacji bezzałogowej
System INS Ellipse-D firmy SBG Systems integruje się z modułem GPS/GNSS lub nawigacyjnym jako precyzyjna jednostka pozycjonowania. Ponadto, czujnik inercyjny wspomaga nawigację w terenie. Dodatkowo, zapewnia niezawodną nawigację przez potencjalne obszary zalesione prowadzące na pole. Jego rola w module GPS, oprócz dostarczania danych o pozycji, polega na dostarczaniu informacji o roll/pitch i headingu.
Oznacza to pozycję 3D ciągnika w celu monitorowania i regulacji w razie potrzeby.
Czujnik Ellipse-D to dwuantenowy RTK GNSS/INS, który doskonale spełnia wymagania aplikacji w zakresie dokładności, zwłaszcza w odniesieniu do headingu. Takie aplikacje, w których wykorzystywane są wolno poruszające się pojazdy, wymagają bardzo precyzyjnego headingu ze względu na jego niską dynamikę.
Dwuantenowy system inercyjny zapewnia dokładniejszy heading niż rozwiązanie jednoantenowe, nawet w pozycji stacjonarnej, i dlatego jest zalecany dla pojazdów autonomicznych o niskiej dynamice.
Samojezdny traktor UNMANNED SOLUTION integruje również sterownik niskiego poziomu, moduł interfejsu użytkownika, moduł sterowania pojazdem oraz system generowania i śledzenia ścieżki.
Szeroka gama pojazdów autonomicznych do różnego rodzaju zastosowań
Kontynuując temat sprzętu rolniczego, UNMANNED SOLUTION rozwija również bezzałogowy aplikator pestycydów (wciąż w fazie rozwoju), zaprojektowana do pracy w nietypowych środowiskach. Jest on również wyposażony w inteligentne i automatyczne sterowanie pestycydami.
Firma nie ogranicza jednak swojej oferty do sprzętu rolniczego, ale do wszelkiego rodzaju platform autonomicznych:
- Autonomiczny transport wahadłowy WITH:US. Może działać jako usługa transportu publicznego na żądanie w inteligentnych miastach. Zawiera Velodyne LiDAR, SBG Systems Ellipse-D RTK INS/GNSS, kilka kamer i kontrolerów, co umożliwia transportowi wahadłowemu analizowanie otoczenia i określanie najlepszego zachowania do przyjęcia. Transport wahadłowy służy do podróży na krótkich dystansach, takich jak kampusy, obszary przemysłowe, lotniska i centra miast.
- Robot logistyczny WITH:US LOGI używany do dostaw na krótkich dystansach, zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz. Oprócz możliwości dostępu do obszarów, do których nie może dotrzeć samochód, pozwala również klientom wybrać preferowaną datę, godzinę i miejsce dostawy. Integruje LiDARy, GPS/GNSS, INS, kamery i kontrolery, takie jak WITH US Shuttle.
- WITH:US CARO. Ten autonomiczny pojazd został zaprojektowana do transportu na duże odległości i dostaw wielkogabarytowych, ponieważ może załadować do 1500 kg i posiada dużą przestrzeń ładunkową. Jest wyposażony w te same komponenty, co autonomiczny prom i robot logistyczny.
- Robot ochrony WITH:US SECURITY. Jak sama nazwa wskazuje, jest to samojezdny robot ochrony używany na krótkich odcinkach różnych rodzajów środowisk. Jest również wyposażony w LiDAR, INS/GNSS, kamery itp., ale integruje technologię rozpoznawania przeszkód do zastosowań zewnętrznych. Może służyć jako robot patrolujący.
Wszystkie platformy UNMANNED SOLUTION są wyposażone w SBG Systems Ellipse lub Ekinox klasy RTK GNSS/INS, w zależności od wydajności i dokładności wymaganej przez aplikację.
Ellipse-D
Ellipse-D to inercjalny system nawigacyjny integrujący podwójną antenę i dwuczęstotliwościowy RTK GNSS, który jest kompatybilny z naszym oprogramowaniem do post-processingu Qinertia.
Zaprojektowana z myślą o robotyce i zastosowaniach geodezyjnych, może łączyć dane z licznika impulsów (Pulse) lub CAN OBDII w celu zwiększenia dokładności nawigacji inercyjnej.
Zapytaj o wycenę Ellipse-D
Masz pytania?
Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące aplikacji, które wyróżniamy. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!
Co to jest GNSS a GPS?
GNSS to skrót od Global Navigation Satellite System, a GPS od Global Positioning System. Terminy te są często używane zamiennie, ale odnoszą się do różnych koncepcji w ramach systemów nawigacji satelitarnej.
GNSS to zbiorcze określenie dla wszystkich systemów nawigacji satelitarnej, podczas gdy GPS odnosi się konkretnie do systemu amerykańskiego. Obejmuje wiele systemów, które zapewniają bardziej kompleksowe globalne pokrycie, podczas gdy GPS jest tylko jednym z tych systemów.
Dzięki integracji danych z wielu systemów uzyskujesz lepszą dokładność i niezawodność dzięki GNSS, podczas gdy sam GPS może mieć ograniczenia w zależności od dostępności satelitów i warunków środowiskowych.
Co to jest post-processing GNSS?
Post-processing GNSS, czyli PPK, to podejście, w którym surowe pomiary danych GNSS rejestrowane na odbiorniku GNSS są przetwarzane po zakończeniu akwizycji danych. Można je łączyć z innymi źródłami pomiarów GNSS, aby zapewnić najbardziej kompletną i dokładną trajektorię kinematyczną dla danego odbiornika GNSS, nawet w najtrudniejszych warunkach.
Tymi innymi źródłami mogą być lokalne stacje bazowe GNSS znajdujące się w miejscu lub w pobliżu projektu akwizycji danych, lub istniejące stacje referencyjne działające w sposób ciągły (CORS), oferowane zazwyczaj przez agencje rządowe i/lub komercyjnych dostawców sieci CORS.
Oprogramowanie Post-Processing Kinematic (PPK) może wykorzystywać bezpłatnie dostępne informacje o orbitach i zegarach satelitów GNSS, aby pomóc w dalszej poprawie dokładności. PPK umożliwia precyzyjne określenie lokalizacji lokalnej stacji bazowej GNSS w absolutnym globalnym układzie odniesienia współrzędnych, który jest używany.
Oprogramowanie PPK może również obsługiwać złożone transformacje między różnymi układami odniesienia współrzędnych w celu wsparcia projektów inżynieryjnych.
Innymi słowy, zapewnia dostęp do poprawek, zwiększa dokładność projektu, a nawet może naprawić utratę danych lub błędy podczas badania lub instalacji po zakończeniu misji.
Jakie są poziomy autonomii pojazdów autonomicznych?
Poziomy autonomii pojazdów autonomicznych są klasyfikowane w sześciu poziomach (od poziomu 0 do poziomu 5) przez Society of Automotive Engineers (SAE), które określają zakres automatyzacji w obsłudze pojazdu. Oto podział:
- Poziom 0: Brak automatyzacji – Kierowca w pełni kontroluje pojazd przez cały czas, przy użyciu jedynie pasywnych systemów, takich jak alerty i ostrzeżenia.
- Poziom 1: Wspomaganie kierowcy – Pojazd może wspomagać kierowanie lub przyspieszanie/zwalnianie, ale kierowca musi zachować kontrolę i monitorować otoczenie (np. adaptacyjny tempomat).
- Poziom 2: Częściowa automatyzacja – Pojazd może jednocześnie kontrolować zarówno kierowanie, jak i przyspieszanie/zwalnianie, ale kierowca musi pozostać zaangażowany i gotowy do przejęcia kontroli w każdej chwili (np. Autopilot Tesli, Super Cruise GM).
- Poziom 3: Warunkowa automatyzacja – Pojazd może obsługiwać wszystkie aspekty jazdy w określonych warunkach, ale kierowca musi być gotowy do interwencji na żądanie systemu (np. jazda po autostradzie). Kierowca nie musi aktywnie monitorować, ale musi pozostać czujny.
- Poziom 4: Wysoka automatyzacja – Pojazd może wykonywać wszystkie zadania związane z jazdą autonomicznie w określonych warunkach lub środowiskach (takich jak obszary miejskie lub autostrady) bez interwencji człowieka. Jednak w innych środowiskach lub w szczególnych okolicznościach człowiek może być zmuszony do prowadzenia pojazdu.
- Poziom 5: Pełna automatyzacja – Pojazd jest w pełni autonomiczny i może wykonywać wszystkie zadania związane z jazdą w każdych warunkach bez interwencji człowieka. Nie ma potrzeby obecności kierowcy, a pojazd może działać wszędzie i w każdych warunkach.
Poziomy te pomagają zdefiniować ewolucję technologii pojazdów autonomicznych, od podstawowego wspomagania kierowcy do pełnej autonomii.
Co to jest georeferencja w autonomicznych systemach budowlanych?
Georeferencja w autonomicznych systemach budowlanych odnosi się do procesu wyrównywania danych budowlanych, takich jak mapy, modele lub pomiary z czujników, z rzeczywistymi współrzędnymi geograficznymi. Zapewnia to, że wszystkie dane zebrane lub wygenerowane przez autonomiczne maszyny, takie jak drony, roboty lub ciężki sprzęt, są dokładnie umieszczone w globalnym systemie współrzędnych, takim jak szerokość, długość geograficzna i wysokość.
W kontekście autonomicznego budownictwa georeferencja ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia precyzyjnej pracy maszyn na dużych placach budowy. Umożliwia dokładne umieszczanie konstrukcji, materiałów i sprzętu poprzez wykorzystanie technologii pozycjonowania satelitarnego, takich jak GNSS (Global Navigation Satellite Systems), w celu powiązania projektu z rzeczywistą lokalizacją.
Georeferencja umożliwia automatyzację i precyzyjne sterowanie zadaniami, takimi jak wykopy, niwelacja lub deponowanie materiału, poprawiając wydajność, redukując błędy i zapewniając zgodność budowy ze specyfikacjami projektowymi. Ułatwia również śledzenie postępów, kontrolę jakości i integrację z Systemami Informacji Geograficznej (GIS) i Modelowaniem Informacji o Budynku (BIM) w celu usprawnienia zarządzania projektem.
