Shom wybiera rozwiązanie Navsight do batymetrii
Łodzie motorowe i statki badawcze wyposażone w inercyjne systemy nawigacyjne SBG Navsight do batymetrii.
„Apogee jest wysoce wszechstronny; spełnia wymagania zarówno dla wód głębokich, jak i płytkich.” | Rémi Labonde, odpowiedzialny za pozycjonowanie i sprzęt hydrograficzny w Shom
Shom, francuskie krajowe biuro hydrograficzne i oceanograficzne
Shom, jako instytucja publiczna, ma 3 główne cele: krajowa hydrografia i kartografia, wsparcie obrony w dziedzinach hydrooceanograficznych oraz wsparcie w zakresie morskich produktów i usług geoprzestrzennych dla polityki publicznej dotyczącej morza i wybrzeża.
Flota używana przez Shom stacjonuje w Breście i składa się z jedenastu łodzi, w tym siedmiu łodzi motorowych i trzech statków badawczych BH2 o długości 59 metrów. Prowadzą działalność na wodach płytkich i głębokich we Francji, Afryce, Oceanie Indyjskim i na Morzu Karaibskim.
Shom używa również floty stacjonującej w Nowej Kaledonii, składającej się z dwóch łodzi, jednej łodzi motorowej i statku do ustawiania boi, używanego przez część czasu do badań hydrograficznych.
Odnowienie floty inercyjnych systemów nawigacyjnych z SBG
Odnowa floty inercyjnych systemów nawigacyjnych (INS) skłoniła Shom do poszukiwania rozwiązań INS zgodnych ze standardami IHO dla pomiarów batymetrycznych, ze szczególnym uwzględnieniem przechyłów bocznych i wzdłużnych, które mają największy wpływ na kompensację danych z echosondy wielowiązkowej.
Po przeprowadzeniu kilku testów w swojej oficjalnej strefie testowej, gdzie lokalizacja każdego elementu jest ściśle i precyzyjnie znana, Shom wybrał SBG Systems jako dostawcę systemów inercyjnych. Początkowo zakupiono system Navsight klasy Ekinox (przechył boczny 0,02°) do pomiarów na wodach płytkich w Nowej Kaledonii, a następnie zdecydowano się na wymianę floty w Breście na rozwiązania INS klasy Apogee (przechył boczny 0,008°).
“Apogee jest wysoce uniwersalny; spełnia wymagania zarówno dla wód głębokich, jak i płytkich. Posiadanie ujednoliconej floty czujników dla łodzi motorowych i BH2 jest łatwiejsze w utrzymaniu, na przykład pod względem liczby części zamiennych” wyjaśnia Rémi Labonde, odpowiedzialny za pozycjonowanie i sprzęt hydrograficzny w Shom.
Funkcje Navsight Apogee
System Navsight Apogee klasy zaprojektowana dla hydrografów, składa się z odbiornika GNSS i jednostki przetwarzającej, umożliwiającej fuzję danych inercyjnych i nawigacyjnych w czasie rzeczywistym.
Navsight zapewnia połączenia z różnymi urządzeniami zewnętrznymi, takimi jak echosondy, komputery itp. Tytanowa obudowa czujnika Apogee umożliwia instalację w zalewowej komorze silnika, w pobliżu echosondy wielowiązkowej.
Rozwiązanie Navsight Apogee to wysokowydajny, ekonomiczny inercyjny system nawigacyjny oparty na najnowocześniejszej technologii MEMS; dlatego nie wymaga corocznej konserwacji.
Nasze rozwiązanie obejmuje bezpłatne, nieograniczone aktualizacje oprogramowania układowego i wsparcie techniczne. „Wybraliśmy SBG ze względu na dobry stosunek wydajności do ceny i wysoki poziom usług. Zespół wsparcia technicznego SBG jest dostępny, reaktywny i zaangażowany” – dodaje specjalista z Shom.
Kolejnym kluczowym czynnikiem przy wyborze rozwiązania INS była łatwość użytkowania. Po podłączeniu przez Ethernet, wewnętrzny interfejs internetowy Navsight prowadzi użytkownika podczas fazy instalacji.
Na przykład system wyświetla widok 3D łodzi, umożliwiając użytkownikom sprawdzenie instalacji w czasie rzeczywistym.
Wbudowany filtr kontroluje i zatwierdza również ramię dźwigni i ustawienie anteny podczas tej procedury, co może być dodatkowym atutem, jeśli Shom potrzebuje skalibrować nowy system za granicą.
“Jesteśmy wielkimi fanami interfejsu webowego SBG. Jest nowoczesny, niezwykle przejrzysty i łatwy w użyciu; naprawdę robi różnicę w pracy naszego zespołu” – podsumowuje Rémi Labonde.
Navsight Marine
Navsight Marine integruje najnowsze technologie IMU i GNSS, aby zaoferować kompletne, wydajne i przyjazne dla użytkownika rozwiązanie do pomiaru ruchu i nawigacji dla hydrografów.
Łatwy w konfiguracji i wysoce wszechstronny Navsight Marine ułatwia hydrografom zadania związane z badaniami zarówno na wodach płytkich, jak i głębokich.
IMU jest głównym elementem sensorycznym i najważniejszym czynnikiem wpływającym na wydajność.
Zapytaj o wycenę Navsight Marine
Masz pytania?
Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące aplikacji, które wyróżniamy. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!
Czym są czujniki pomiaru fal?
Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.
Zazwyczaj wykorzystują akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okres fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na brzegu w celu analizy.
Co to jest batymetria?
Batymetria to badanie i pomiar głębokości i kształtu podwodnego terenu, skupiające się przede wszystkim na mapowaniu dna morskiego i innych zanurzonych krajobrazów. Jest to podwodny odpowiednik topografii, dostarczający szczegółowych informacji na temat podwodnych cech oceanów, mórz, jezior i rzek. Batymetria odgrywa kluczową rolę w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, budownictwie morskim, eksploracji zasobów i badaniach środowiskowych.
Nowoczesne techniki batymetryczne opierają się na systemach sonarowych, takich jak echosondy jedno- i wielowiązkowe, które wykorzystują fale dźwiękowe do pomiaru głębokości wody. Urządzenia te wysyłają Pulse dźwiękowe w kierunku dna morskiego i rejestrują czas powrotu echa, obliczając głębokość na podstawie prędkości dźwięku w wodzie. W szczególności echosondy wielowiązkowe umożliwiają mapowanie szerokich pasów dna morskiego jednocześnie, zapewniając bardzo szczegółowe i dokładne odwzorowania dna morskiego. Często rozwiązanie RTK + INS jest powiązane w celu tworzenia precyzyjnie pozycjonowanych, trójwymiarowych reprezentacji batymetrycznych dna morskiego.
Dane batymetryczne są niezbędne do tworzenia map morskich, które pomagają bezpiecznie nawigować statkom, identyfikując potencjalne zagrożenia podwodne, takie jak zatopione skały, wraki i łachy piaskowe. Odgrywają również istotną rolę w badaniach naukowych, pomagając naukowcom zrozumieć podwodne cechy geologiczne, prądy oceaniczne i ekosystemy morskie.
Do czego służy boja?
Boja to urządzenie pływające używane głównie w środowiskach morskich i wodnych do kilku kluczowych celów. Boje są często umieszczane w określonych lokalizacjach, aby oznaczać bezpieczne przejścia, kanały lub obszary niebezpieczne w zbiornikach wodnych. Kierują one statki i jednostki pływające, pomagając im unikać niebezpiecznych miejsc, takich jak skały, płytkie wody lub wraki.
Są one używane jako punkty kotwiczenia dla statków. Boje cumownicze umożliwiają łodziom przywiązywanie się bez konieczności rzucania kotwicy, co może być szczególnie przydatne na obszarach, gdzie kotwiczenie jest niepraktyczne lub szkodliwe dla środowiska.
Wyposażone boje są wyposażone w czujniki do pomiaru warunków środowiskowych, takich jak temperatura, wysokość fal, prędkość wiatru i ciśnienie atmosferyczne. Boje te dostarczają cennych danych do prognozowania pogody, badań klimatu i badań oceanograficznych.
Niektóre boje działają jako platformy do zbierania i przesyłania danych w czasie rzeczywistym z wody lub dna morskiego, często wykorzystywane w badaniach naukowych, monitoringu środowiska i zastosowaniach wojskowych.
W rybołówstwie komercyjnym boje oznaczają lokalizację pułapek lub sieci. Pomagają również w akwakulturze, oznaczając lokalizacje podwodnych farm.
Boje mogą również oznaczać wyznaczone obszary, takie jak strefy zakazu kotwiczenia, strefy zakazu połowu lub obszary do pływania, pomagając w egzekwowaniu przepisów na wodzie.
We wszystkich przypadkach boje mają kluczowe znaczenie dla zapewnienia bezpieczeństwa, ułatwiania działalności morskiej i wspierania badań naukowych.
Co to jest wyporność?
Wyporność to siła wywierana przez płyn (taki jak woda lub powietrze), która przeciwdziała ciężarowi obiektu zanurzonego w nim. Umożliwia ona obiektom unoszenie się lub wznoszenie na powierzchnię, jeśli ich gęstość jest mniejsza niż gęstość płynu. Wyporność występuje z powodu różnicy ciśnień wywieranych na zanurzone części obiektu — większe ciśnienie jest wywierane na większych głębokościach, co tworzy siłę skierowaną do góry.
Zasada wyporu jest opisana przez prawo Archimedesa, które mówi, że skierowana w górę siła wyporu działająca na obiekt jest równa ciężarowi płynu wypartego przez ten obiekt. Jeśli siła wyporu jest większa niż ciężar obiektu, będzie on pływał; jeśli jest mniejsza, obiekt zatonie. Wyporność jest niezbędna w wielu dziedzinach, od inżynierii morskiej (projektowanie statków i okrętów podwodnych) po funkcjonalność urządzeń pływających, takich jak boje.
Co to jest IMU?
Inertial Measurement Unit (IMU) to kompaktowy moduł czujnika, który mierzy ruch i orientację platformy, rejestrując jej przyspieszenia liniowe i prędkości obrotu. U podstaw IMU integruje trzy akcelerometry i trzy żyroskopy rozmieszczone wzdłuż osi ortogonalnych, aby zapewnić sześć stopni pomiaru.
Akcelerometry wykrywają, jak platforma przyspiesza w przestrzeni, podczas gdy żyroskopy śledzą, jak się obraca. Przetwarzając te pomiary razem, IMU dostarcza precyzyjnych informacji o zmianach prędkości, orientacji i kursu bez polegania na jakichkolwiek zewnętrznych sygnałach. To sprawia, że IMU są niezbędne do nawigacji w środowiskach, w których GPS jest niedostępny, zawodny lub celowo zakłócany. Ich wydajność zależy w dużym stopniu od jakości czujników, kalibracji i tego, jak dobrze kontrolowane są błędy—takie jak odchylenia, szumy, współczynniki skali i niewspółosiowości.
Wysokiej klasy IMU obejmują zaawansowaną kalibrację, kompensację termiczną, filtrowanie wibracji i mechanizmy stabilizacji odchyleń, aby zapewnić, że błędy nie kumulują się szybko w czasie. Ze względu na te cechy, IMU są używane w szerokim zakresie zastosowań—od UAV, amunicji krążącej i pojazdów autonomicznych po AUV, robotykę i przemysłowe systemy stabilizacji—zapewniając niezawodną, ciągłą świadomość ruchu i orientacji nawet w najtrudniejszych warunkach operacyjnych.
