Shom wybiera rozwiązanie Navsight do pomiarów batymetrycznych
Łodzie motorowe i jednostki pomiarowe wyposażone w systemy nawigacji inercyjnej SBG Navsight do badań batymetrycznych.
„Apogee jest niezwykle wszechstronny; sprawdza się zarówno na płytkich, jak i głębokich wodach.” | Rémi Labonde, kierownik ds. pozycjonowania i sprzętu hydrograficznego w Shom
Shom – francuski krajowy urząd hydrograficzny i oceanograficzny
Shom, jako instytucja publiczna, ma trzy główne cele: krajową hydrografię i kartografię, wsparcie obronności w dziedzinie hydro-oceanografii oraz wsparcie w zakresie morskich produktów i usług geoprzestrzennych na potrzeby polityki publicznej dotyczącej morza i wybrzeża.
Flota wykorzystywana przez Shom ma swoją bazę w Brest i składa się z jedenastu jednostek, w tym siedmiu łodzi motorowych oraz trzech statków badawczych typu BH2 o długości 59 metrów. Jednostki te prowadzą działania na płytkich i głębokich wodach we Francji, Afryce, na Oceanie Indyjskim oraz na Morzu Karaibskim.
Shom korzysta również z floty stacjonującej w Nowej Kaledonii, składającej się z dwóch jednostek: jednej łodzi motorowej oraz statku do wyznaczania boi, który przez część czasu jest wykorzystywany do badań hydrograficznych.
Wymiana floty systemów nawigacji inercyjnej z SBG
Odnowa floty inercyjnych systemów nawigacyjnych (INS) skłoniła Shom do poszukiwania rozwiązań INS zgodnych ze standardami IHO dla pomiarów batymetrycznych, ze szczególnym uwzględnieniem przechyłów bocznych i wzdłużnych, które mają największy wpływ na kompensację danych z echosondy wielowiązkowej.
Po przeprowadzeniu kilku testów w swojej oficjalnej strefie testowej, gdzie lokalizacja każdego elementu jest ściśle i precyzyjnie znana, Shom wybrał SBG Systems jako dostawcę systemów inercyjnych. Początkowo zakupiono system Navsight klasy Ekinox (przechył boczny 0,02°) do pomiarów na wodach płytkich w Nowej Kaledonii, a następnie zdecydowano się na wymianę floty w Breście na rozwiązania INS klasy Apogee (przechył boczny 0,008°).
“Apogee jest wysoce uniwersalny; spełnia wymagania zarówno dla wód głębokich, jak i płytkich. Posiadanie ujednoliconej floty czujników dla łodzi motorowych i BH2 jest łatwiejsze w utrzymaniu, na przykład pod względem liczby części zamiennych” wyjaśnia Rémi Labonde, odpowiedzialny za pozycjonowanie i sprzęt hydrograficzny w Shom.
Właściwości Navsight Apogee
Zaprojektowana z myślą o hydrografach, klasa Navsight Apogee składa się z odbiornika GNSS oraz jednostki przetwarzającej umożliwiającej fuzję danych inercyjnych i nawigacyjnych w czasie rzeczywistym.
Navsight zapewnia połączenia z różnymi urządzeniami zewnętrznymi, takimi jak echosondy, komputery itp. Tytanowa obudowa czujnika Apogee pozwala na montaż w zalewanym przedziale maszynowym, w pobliżu wielowiązkowej echosondy.
Rozwiązanie Navsight Apogee to wysokowydajny, opłacalny system nawigacji inercyjnej oparty na najnowocześniejszej technologii MEMS, dzięki czemu nie wymaga corocznej konserwacji.
Nasze rozwiązanie obejmuje bezpłatne, nielimitowane aktualizacje oprogramowania układowego oraz wsparcie techniczne. „Wybraliśmy SBG ze względu na dobry stosunek jakości do ceny oraz wysoki poziom usług. Zespół wsparcia technicznego SBG jest dostępny, reaktywny i zaangażowany” – dodaje specjalista z Shom.
Kolejnym kluczowym czynnikiem przy wyborze rozwiązania INS była łatwość obsługi. Po połączeniu przez Ethernet, wewnętrzny interfejs webowy Navsight prowadzi użytkownika przez fazę instalacji.
Na przykład system wyświetla widok 3D łodzi, umożliwiając użytkownikom sprawdzenie instalacji w czasie rzeczywistym.
Wbudowany filtr kontroluje również i weryfikuje ramiona dźwigni oraz ustawienie anteny podczas tej procedury, co może stanowić dodatkową zaletę, jeśli firma Shom musi skalibrować nowy system za granicą.
„Jesteśmy wielkimi fanami interfejsu internetowego SBG. Jest nowoczesny, niezwykle przejrzysty i łatwy w obsłudze; naprawdę ma ogromny wpływ na pracę naszego zespołu” – podsumowuje Rémi Labonde.
Navsight Marine
Navsight Marine integruje najnowsze technologie IMU i GNSS, oferując hydrografom kompletne, wydajne i łatwe w obsłudze rozwiązanie do pomiaru ruchu i nawigacji.
Łatwy w konfiguracji i niezwykle wszechstronny system Navsight Marine ułatwia hydrografom prace pomiarowe zarówno na płytkich, jak i głębokich wodach.
IMU jest głównym elementem pomiarowym i najważniejszym czynnikiem decydującym o wydajności.
Poproś o wycenę Navsight Marine
Czy masz jakieś pytania?
Witamy w sekcji często zadawanych pytań! Znajdziesz tu odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!
Czym są czujniki do pomiaru fal?
Czujniki pomiaru fal są niezbędnymi narzędziami do zrozumienia dynamiki oceanów oraz poprawy bezpieczeństwa i wydajności operacji morskich. Dostarczając dokładne i aktualne dane o stanie falowania, pomagają w podejmowaniu decyzji w różnych sektorach, od żeglugi i nawigacji po ochronę środowiska. Boje falowe to urządzenia pływające wyposażone w czujniki do pomiaru parametrów fal, takich jak wysokość, okres i kierunek.
Zazwyczaj wykorzystują one akcelerometry lub żyroskopy do wykrywania ruchu fal (np. okresu fali) i mogą przesyłać dane w czasie rzeczywistym do obiektów na lądzie w celu ich analizy.
Czym jest batymetria?
Batymetria to nauka zajmująca się badaniem i pomiarem głębokości oraz kształtu dna morskiego, skupiająca się przede wszystkim na sporządzaniu map dna morskiego i innych podwodnych formacji terenu. Stanowi ona podwodny odpowiednik topografii, dostarczając szczegółowych informacji na temat podwodnych cech oceanów, mórz, jezior i rzek. Batymetria odgrywa kluczową rolę w różnych dziedzinach, w tym w nawigacji, budownictwie morskim, poszukiwaniu zasobów oraz badaniach środowiskowych.
Nowoczesne techniki batymetryczne opierają się na systemach sonarowych, takich jak echosondy jednowiązkowe i wielowiązkowe, które wykorzystują fale dźwiękowe do pomiaru głębokości wody. Urządzenia te wysyłają impulsy dźwiękowe w stronę dna morskiego i rejestrują czas potrzebny na powrót echa, obliczając głębokość na podstawie prędkości dźwięku w wodzie. Echosondy wielowiązkowe pozwalają w szczególności na jednoczesne mapowanie szerokich pasów dna morskiego, zapewniając wysoce szczegółowe i dokładne odwzorowanie dna. Często w celu utworzenia dokładnych przestrzennie trójwymiarowych reprezentacji batymetrycznych dna morskiego stosuje się rozwiązanie RTK + INS solution.
Dane batymetryczne mają zasadnicze znaczenie dla tworzenia map morskich, które pomagają w bezpiecznym prowadzeniu statków poprzez identyfikację potencjalnych podwodnych zagrożeń, takich jak zanurzone skały, wraki i piaszczyste łachy. Odgrywają one również kluczową rolę w badaniach naukowych, pomagając badaczom w zrozumieniu podwodnych formacji geologicznych, prądów oceanicznych i ekosystemów morskich.
Do czego służy boja?
Boja to urządzenie pływające wykorzystywane głównie w środowisku morskim i wodnym do kilku kluczowych celów. Boje są często umieszczane w określonych miejscach w celu oznaczenia bezpiecznych szlaków, kanałów lub obszarów niebezpiecznych na akwenach. Służą one jako punkty orientacyjne dla statków i jednostek pływających, pomagając im omijać niebezpieczne miejsca, takie jak skały, płycizny czy wraki.
Służą one jako punkty kotwiczenia dla statków. Boje cumownicze umożliwiają łodziom cumowanie bez konieczności rzucania kotwicy, co może być szczególnie przydatne w obszarach, gdzie kotwiczenie jest niepraktyczne lub szkodliwe dla środowiska.
Boje pomiarowe są wyposażone w czujniki służące do pomiaru warunków środowiskowych, takich jak temperatura, wysokość fal, prędkość wiatru i ciśnienie atmosferyczne. Boje te dostarczają cennych danych wykorzystywanych w prognozowaniu pogody, badaniach klimatycznych i oceanograficznych.
Niektóre boje pełnią rolę platform służących do gromadzenia i przesyłania danych w czasie rzeczywistym z wody lub dna morskiego; są one często wykorzystywane w badaniach naukowych, monitorowaniu środowiska oraz w zastosowaniach wojskowych.
W rybołówstwie komercyjnym boje wskazują położenie pułapek lub sieci. Znajdują one również zastosowanie w akwakulturze, gdzie wyznaczają lokalizację podwodnych hodowli.
Boje mogą również wyznaczać określone obszary, takie jak strefy zakazu kotwiczenia, strefy zakazu połowów lub strefy kąpielowe, pomagając w egzekwowaniu przepisów na wodzie.
We wszystkich przypadkach boje mają kluczowe znaczenie dla zapewnienia bezpieczeństwa, ułatwiania działalności morskiej oraz wspierania badań naukowych.
Czym jest wyporność?
Wyporność to siła wywierana przez ciecz (np. wodę lub powietrze), która przeciwdziała ciężarowi obiektu zanurzonego w niej. Dzięki niej obiekty unoszą się na powierzchni lub wypływają na powierzchnię, jeśli ich gęstość jest mniejsza od gęstości cieczy. Wyporność wynika z różnicy ciśnienia wywieranego na zanurzone części obiektu — na większych głębokościach ciśnienie jest większe, co powoduje powstanie siły skierowanej do góry.
Zasada wyporu została opisana w zasadzie Archimedesa, która mówi, że siła wyporu działająca w górę na ciało jest równa ciężarowi wypartej przez nie cieczy. Jeśli siła wyporu jest większa od ciężaru ciała, ciało unosi się na powierzchni; jeśli jest mniejsza, ciało tonie. Wyporność ma zasadnicze znaczenie w wielu dziedzinach, od inżynierii morskiej (projektowanie statków i łodzi podwodnych) po działanie urządzeń pływających, takich jak boje.
Czym jest IMU?
Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) to kompaktowy moduł czujnika, który mierzy ruch i orientację platformy poprzez rejestrowanie jej przyspieszeń liniowych oraz prędkości kątowych obrotu. W swojej konstrukcji IMU integruje trzy akcelerometry oraz trzy żyroskopy rozmieszczone wzdłuż osi ortogonalnych, co zapewnia sześć stopni swobody pomiaru.
Akcelerometry wykrywajú, jak platforma przyspiesza w przestrzeni, podczas gdy żyroskopy śledzą jej obrót. Przetwarzając te pomiary razem, an IMU dostarcza precyzyjnych informacji o zmianach prędkości, orientacji i kursu bez polegania na żadnych zewnętrznych sygnałach. Czyni to systemy IMU niezbędnymi do nawigacji w środowiskach, w których GPS jest niedostępny, niepewny lub celowo zakłócany. Ich wydajność silnie zależy od jakości sensorów, kalibracji oraz tego, jak dobrze kontrolowane są błędy – takie jak błędy składowe, szum, czynniki skalowania i niedopasowania.
Wysokiej klasy IMU zawierają zaawansowaną kalibrację, kompensację termiczną, filtrowanie drgań oraz mechanizmy stabilności dryftu, aby zapewnić, że błędy nie kumulują się szybko w czasie. Dzięki tym właściwościom IMU są wykorzystywane w szerokim zakresie zastosowań — od UAV, amunicji krążącej i pojazdów autonomicznych po AUV, robotykę i przemysłowe systemy stabilizacji — zapewniając niezawodne i ciągłe monitorowanie ruchu i orientacji nawet w najtrudniejszych warunkach operacyjnych.
