Pulse-80 Najlepszy w swojej klasie moduł IMU do zastosowań wymagających najwyższej dokładności
IMU Pulse-80 to taktyczna jednostka pomiaru inercyjnego (IMU), która zawiera żyroskopy i akcelerometry o niskim poziomie szumów, aby zapewnić optymalną wydajność w zastosowaniach, w których precyzja i niezawodność mają znaczenie w każdych warunkach.
Została zaprojektowana z redundantną konstrukcją czujników, która poprawia niezawodność danych, ponieważ wykonuje ciągły wbudowany test (CBIT). To sprawia, że nasza IMU jest idealna do krytycznych zastosowań. Nie idź na kompromis między rozmiarem, wydajnością i niezawodnością.
Funkcje Pulse-80
Pulse-80 to wysokowydajny, taktyczny moduł inercyjny (IMU), przeznaczony do szerokiego zakresu zastosowań, zapewniający niezrównaną wydajność w trudnych warunkach, bez kompromisów w zakresie SWaP-C.
W oparciu o redundantną integrację akcelerometrów i żyroskopów MEMS, Pulse-80 oferuje unikalny zestaw korzyści dla tak małej jednostki pomiaru inercyjnego. Nasz IMU charakteryzuje się niskim poziomem szumów czujnika, doskonałą stabilnością dryfu i wysoką częstotliwością próbkowania danych, które są idealnie dopasowane do zastosowań stabilizacyjnych i nawigacyjnych.
Ten moduł IMU jest dostosowany do środowisk wibracyjnych dzięki bardzo niskiemu współczynnikowi VRE (Vibration Rectification Error) i wytrzymałej aluminiowej obudowie.
Specyfikacje
Parametry pracy akcelerometru
± 15 / ± 40 g * Powtarzalność dryfu w długim okresie
<1 mg ** Niestabilność dryfu podczas pracy
6 μg *** Współczynnik skali
300 ppm ** Losowy błąd prędkości
0.02 m/s/√h *** Współczynnik rektyfikacji wibracji
0.03 mg/g² Szerokość pasma
480 Hz
Parametry pracy żyroskopu
± 400 °/s Powtarzalność dryfu w długim okresie
20 °/h * Niestabilność dryfu podczas pracy
0.1 °/h ** Współczynnik skali
150 ppm * Błąd losowy kąta
0.012 °/√h ** Błąd rektyfikacji wibracji
0.08 °/h/g² rms Szerokość pasma
100 Hz
Interfejsy
Binarny sbgECom Output rate
Do 2 kHz Wejścia / Wyjścia
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (Event in, Sync out, Clock in) Tryby zegara
Wewnętrzny lub zewnętrzny (bezpośredni przy 2kHz lub skalowany) Konfiguracja IMU
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, events)
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
Od 5 do 36 VDC Pobór mocy
<1.8 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Waga (g)
260 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
56 x 56 x 50.5 mm
Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy
IP-4x Temperatura pracy
Od -40 °C do 71 °C Wibracje
10 g RMS | 20 Hz do 2 kHz Wstrząsy
< 2000 g MTBF (obliczony)
50 000 godzin Zgodność z
Nie
Aplikacje
Zaprojektowaliśmy Pulse-80, wysokowydajną jednostkę pomiaru inercyjnego (IMU) stworzoną, aby sprostać wymaganiom różnorodnych zastosowań w wielu branżach.
Zapewnia dokładne i niezawodne wykrywanie ruchu, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań w robotyce, lotnictwie, motoryzacji i środowisku morskim.
Nasz IMU wyróżnia się w dostarczaniu precyzyjnych danych dotyczących orientacji i pozycjonowania, umożliwiając bezproblemową integrację z systemami wymagającymi wysokiego poziomu stabilności i responsywności.
Poznaj precyzję i wszechstronność Pulse-80 i odkryj jego zastosowania.
Karta katalogowa Pulse-80
Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Porównaj Pulse-80 z innymi produktami
Sprawdź, jak Pulse-80 wypada na tle innych produktów, korzystając z naszej obszernej tabeli porównawczej.
Odkryj unikalne zalety, jakie oferuje w zakresie wydajności, precyzji i kompaktowej konstrukcji, dzięki czemu jest to doskonały wybór dla Twoich potrzeb w zakresie orientacji i nawigacji.
Pulse-80 |
|||
|---|---|---|---|
| Zakres akcelerometru | Zakres akcelerometru ±15 / ±40 g | Zakres akcelerometru ± 40 g | Zakres akcelerometru ±40 g |
| Zakres żyroskopu | Zakres żyroskopu ± 400 °/s | Zakres żyroskopu ± 1000 °/s | Zakres żyroskopu ± 2000 °/s |
| Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy | Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy 6 μg | Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy 14 μg | Niestabilność dryfu akcelerometru podczas pracy 6 μg |
| Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy | Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy 0.1 °/h | Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy 7 °/h | Niestabilność dryfu żyroskopu podczas pracy 0.8 °/h |
| Błąd losowy prędkości | Błąd losowy prędkości 0.02 m/s/√h | Błąd losowy prędkości 0.03 m/s/√h | Błąd losowy prędkości 0.02 m/s/√h |
| Błąd losowy kąta | Błąd losowy kąta 0.012 °/√h | Szum Kątowy 0.18 °/√h | Błąd losowy kąta 0.08 °/√h |
| Szerokość pasma akcelerometru | Szerokość pasma akcelerometru 480 Hz | Szerokość pasma akcelerometru 390 Hz | Szerokość pasma akcelerometru 480 Hz |
| Szerokość pasma żyroskopu | Szerokość pasma żyroskopu 100 Hz | Szerokość pasma żyroskopu 133 Hz | Szerokość pasma żyroskopu 480 Hz |
| Output rate | Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz | Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz | Częstotliwość wyjściowa Do 2 kHz |
| Napięcie robocze | Napięcie robocze Od 5 do 36 VDC | Napięcie robocze Od 4 do 15 VDC | Napięcie robocze Od 3.3 do 5.5 VDC |
| Pobór mocy | Power consumption < 1.8 W | Pobór mocy 400 mW | Pobór mocy 0.30 W |
| Waga (g) | Waga (g) 260 g | Waga (g) 10 g | Waga (g) 12 g |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 56 x 56 x 50.5 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 30 x 28 x 13.3 mm |
Kompatybilność
Dokumentacja i zasoby Pulse-80
Pulse-80 jest dostarczany z obszerną dokumentacją, zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i działanie.
Proces produkcji
Odkryj precyzję i wiedzę specjalistyczną, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne systemy inercyjne.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Zapytaj o szczegóły dotyczące Pulse-80
Oni o nas mówią
Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Sekcja FAQ
Zapraszamy do naszej sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań.
Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące cech produktu, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, które pozwolą zmaksymalizować Twoje doświadczenia z naszym IMU.
Znajdź odpowiedzi tutaj!
Jaka jest różnica między IMU a INS?
Różnica między modułem pomiarów inercyjnych (IMU) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności i złożoności.
IMU (moduł pomiarów inercyjnych) dostarcza surowe dane dotyczące przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej pojazdu, mierzone przez akcelerometry i żyroskopy. Dostarcza informacji o przechyleniu, pochyleniu, odchyleniu i ruchu, ale nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania podstawowych danych o ruchu i orientacji do zewnętrznego przetwarzania w celu określenia pozycji lub prędkości.
Z drugiej strony, INS (inercyjny system nawigacyjny) łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtr Kalmana, do fuzji i integracji danych z czujników. INS dostarcza dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, w tym pozycję, prędkość i orientację, bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj wykorzystywany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, szczególnie w środowiskach, w których sygnał GNSS jest niedostępny, takich jak wojskowe UAV, statki i okręty podwodne.
Co to jest inercyjna jednostka pomiarowa?
Inertial Measurement Units (IMU) to zaawansowane urządzenia, które mierzą i raportują siłę właściwą ciała, prędkość kątową, a czasami orientację pola magnetycznego. IMU są kluczowymi komponentami w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, robotyce i śledzeniu ruchu. Oto bliższe spojrzenie na ich kluczowe cechy i funkcje:
- Akcelerometry: Mierzą przyspieszenie liniowe wzdłuż jednej lub więcej osi. Dostarczają danych o tym, jak szybko obiekt przyspiesza lub zwalnia, i mogą wykrywać zmiany w ruchu lub położeniu.
- Żyroskopy: Mierzą prędkość kątową, czyli prędkość obrotu wokół określonej osi. Żyroskopy pomagają określić zmiany orientacji, umożliwiając urządzeniom utrzymanie pozycji względem układu odniesienia.
- Magnetometry (opcjonalnie): Niektóre IMU zawierają magnetometry, które mierzą siłę i kierunek pól magnetycznych. Dane te mogą pomóc w określeniu orientacji urządzenia względem pola magnetycznego Ziemi, zwiększając dokładność nawigacji.
IMU dostarczają ciągłych danych o ruchu obiektu, umożliwiając śledzenie jego położenia i orientacji w czasie rzeczywistym. Informacje te są krytyczne dla zastosowań takich jak drony, pojazdy i robotyka.
W zastosowaniach takich jak stabilizatory kamery lub UAV, IMU pomagają stabilizować ruchy, kompensując niepożądane ruchy lub wibracje, co skutkuje płynniejszą pracą.
Co to jest RMS?
RMS (Root Mean Square) to miara statystyczna używana do określania wielkości zmiennych błędów lub sygnałów. Reprezentuje pierwiastek kwadratowy ze średniej kwadratów wartości w zbiorze danych. Ponieważ błędy w czujnikach inercyjnych – takich jak akcelerometry, żyroskopy lub pełne wyjścia INS – mogą oscylować wokół zera, proste uśrednienie ich sugerowałoby brak błędu.
RMS rozwiązuje ten problem, podnosząc do kwadratu każdą wartość (czyniąc wszystko dodatnim), uśredniając te kwadraty, a następnie wyciągając pierwiastek kwadratowy, aby przywrócić wynik do pierwotnej jednostki.
W praktyce RMS dostarcza pojedynczą, znaczącą liczbę, która opisuje efektywny lub ogólny poziom szumu, dryftu lub odchylenia w systemie. W nawigacji inercyjnej RMS jest powszechnie używany do wyrażania gęstości szumów czujnika, dokładności orientacji lub pozycji, poziomów wibracji i błędów resztkowych w kalibracji. Umożliwia inżynierom porównywanie wydajności między czujnikami, walidację specyfikacji i ocenę stabilności lub jakości wyjść nawigacyjnych w czasie. Krótko mówiąc, RMS to zwarta i solidna metryka, która wychwytuje rzeczywistą energię fluktuujących źródeł błędów w systemach inercyjnych.
