Pulse-80 Najlepszy w swojej klasie IMU do aplikacji wymagających najwyższej dokładności
IMU Pulse-80 to taktyczna Jednostka Pomiaru Inercyjnego (IMU), która wykorzystuje żyroskopy i akcelerometry o niskim poziomie szumów, aby zapewnić optymalną wydajność w aplikacjach, gdzie precyzja i niezawodność liczą się w każdych warunkach.
Została zaprojektowana z redundantną konstrukcją czujników, która zwiększa niezawodność danych dzięki ciągłemu testowaniu w czasie rzeczywistym (CBIT). Dzięki temu nasz IMU idealnie sprawdza się w aplikacjach krytycznych. Nie idź na kompromisy między rozmiarem, wydajnością a niezawodnością.
Właściwości Pulse-80
Pulse-80 to wysokowydajny, taktyczny moduł inercyjny (IMU), przeznaczony do szerokiego zakresu zastosowań, zapewniający niezrównaną wydajność w trudnych warunkach, bez kompromisów w zakresie SWaP-C.
W oparciu o redundantną integrację akcelerometrów i żyroskopów MEMS, Pulse-80 oferuje unikalny zestaw korzyści dla tak małej jednostki pomiaru inercyjnego. Nasz IMU charakteryzuje się niskim poziomem szumów czujnika, doskonałą stabilnością dryfu i wysoką częstotliwością próbkowania danych, które są idealnie dopasowane do zastosowań stabilizacyjnych i nawigacyjnych.
Ten IMU jest przystosowany do pracy w środowiskach narażonych na wibracje dzięki bardzo niskiemu współczynnikowi błędu prostowania wibracji (VRE) i wytrzymałej aluminiowej obudowie.
Dane techniczne
Wydajność akcelerometru
± 40 g Długoterminowa powtarzalność dryftu
1250 µg * Niestabilność spowodowana odchyleniem podczas jazdy
6 μg ** Współczynnik skalowania
300 ppm * Losowy spacer prędkościowy
0,02 m/s/√h ** Współczynnik korekcji drgań
0,03 mg/g² Przepustowość
480 Hz
Wydajność żyroskopu
± 400 °/s Długoterminowa powtarzalność dryftu
20°/h * Niestabilność spowodowana odchyleniem podczas jazdy
0,1°/h ** Współczynnik skalowania
150 ppm * Losowy spacer kątowy
0,012°/√h ** Błąd korekcji drgań
0,08 °/h/g² (wartość skuteczna) Przepustowość
100 Hz
Interfejsy
Binary sbgECom Output rate
Do 2 kHz Wejścia / Wyjścia
1x RS422 Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (Event in, Sync out, Clock in) Tryby pracy zegara
Wewnętrzne lub zewnętrzne (bezpośrednie przy 2 kHz lub skalowane) Konfiguracja IMU
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, events)
Dane techniczne dotyczące części mechanicznych i elektrycznych
od 5 do 36 VDC Pobór mocy
<1.8 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Masa (g)
260 g Wymiary (dł. x szer. x wys.)
56 × 56 × 50,5 mm
Specyfikacje środowiskowe i zakres pracy
IP-4x Temperatura pracy
od -40 °C do 71 °C Wibracje
10 g RMS | od 20 Hz do 2 kHz Amortyzatory
< 2000 g MTBF (obliczony)
50 000 godzin Zgodność z
Nie
Zastosowania
Zaprojektowaliśmy Pulse-80, wysokowydajną jednostkę pomiaru inercyjnego (IMU) stworzoną, aby sprostać wymaganiom różnorodnych zastosowań w wielu branżach.
Zapewnia dokładne i niezawodne wykrywanie ruchu, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań w robotyce, lotnictwie, motoryzacji i środowisku morskim.
Nasz IMU wyróżnia się w dostarczaniu precyzyjnych danych dotyczących orientacji i pozycjonowania, umożliwiając bezproblemową integrację z systemami wymagającymi wysokiego poziomu stabilności i responsywności.
Poznaj precyzję i wszechstronność Pulse-80 i odkryj jego zastosowania.
Karta katalogowa Pulse-80
Otrzymuj wszystkie informacje o funkcjach i parametrach technicznych czujników bezpośrednio na swoją skrzynkę e-mailową!
Porównaj Pulse-80 z innymi produktami
Dowiedz się, jak Pulse-80 wypada na tle innych produktów dzięki naszej kompleksowej tabeli porównawczej.
Odkryj jego unikalne zalety w zakresie wydajności, precyzji i kompaktowej konstrukcji, co czyni go wyróżniającym się wyborem dla Twoich potrzeb związanych z orientacją i nawigacją.
-
Pulse-80
- Zakres akcelerometru
- ±40 g
- Zakres działania żyroskopu
- ± 400 °/s
- Odchylenie akcelerometru a niestabilność podczas jazdy
- 6 μg
- Niestabilność odchylenia żyroskopu podczas pracy
- 0,1°/h
- Losowy spacer o stałej prędkości
- 0,02 m/s/√h
- Losowy spacer kątowy
- 0,012°/√h
- Pasmo przenoszenia akcelerometru
- 480 Hz
- Szerokość pasma żyroskopu
- 100 Hz
- Output rate
- Do 2 kHz
- Napięcie robocze
- od 5 do 36 VDC
- Pobór mocy
- < 1.8 W
- Masa (g)
- 260 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 56 × 56 × 50,5 mm
-
- Zakres akcelerometru
- ± 40 g
- Zakres działania żyroskopu
- ± 1000 °/s
- Odchylenie akcelerometru a niestabilność podczas jazdy
- 14 μg
- Niestabilność odchylenia żyroskopu podczas pracy
- 7 °/h
- Losowy spacer o stałej prędkości
- 0,03 m/s/√h
- Losowy spacer kątowy
- 0,08°/√h
- Pasmo przenoszenia akcelerometru
- 390 Hz
- Szerokość pasma żyroskopu
- 133 Hz
- Output rate
- Do 2 kHz
- Napięcie robocze
- od 4 do 15 V prądu stałego
- Pobór mocy
- 400 mW
- Masa (g)
- 10 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 26,8 × 18,8 × 9,5 mm
-
- Zakres akcelerometru
- ±40 g
- Zakres działania żyroskopu
- ± 4000 °/s
- Odchylenie akcelerometru a niestabilność podczas jazdy
- 6 μg
- Niestabilność odchylenia żyroskopu podczas pracy
- 0,5°/h
- Losowy spacer o stałej prędkości
- 0,02 m/s/√h
- Losowy spacer kątowy
- 0,18°/√h
- Pasmo przenoszenia akcelerometru
- 250 Hz
- Szerokość pasma żyroskopu
- 250 Hz
- Output rate
- Do 2 kHz
- Napięcie robocze
- od 3,3 do 5,5 V DC
- Pobór mocy
- 0.30 W
- Masa (g)
- 19 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 30 × 28 × 13,3 mm
Kompatybilność
Dokumentacja i zasoby Pulse-80
Pulse-80 jest dostarczany z wyczerpującą dokumentacją, która została zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów – nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają bezproblemową integrację i obsługę.
Proces produkcyjny
Odkryj precyzję i wiedzę ekspertów stojącą za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film prezentuje od wewnątrz, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne systemy inercyjne.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości – nasz proces produkcji gwarantuje, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Poproś o szczegóły dotyczące Pulse-80
Mówią o nas
Prezentujemy doświadczenia i opinie specjalistów z branży oraz klientów, którzy wykorzystali nasze produkty w swoich projektach.
Dowiedz się, w jaki sposób nasza innowacyjna technologia zmieniła sposób ich działania, zwiększyła wydajność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Sekcja „Najczęściej zadawane pytania”
Witamy w naszej sekcji często zadawanych pytań (FAQ), w której odpowiadamy na Twoje najważniejsze pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań.
Znajdziesz tu wyczerpujące odpowiedzi na temat cech produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów oraz najlepszych praktyk, które pozwolą Ci zmaksymalizować korzyści płynące z użytkowania naszego IMU.
Znajdź swoje odpowiedzi tutaj!
Jaka jest różnica między IMU a INS?
Różnica między jednostką pomiaru inercyjnego (IMU) a systemem nawigacji inercyjnej (INS) tkwi w ich funkcjonalności oraz złożoności.
IMU dostarcza surowych danych o przyspieszeniu liniowym i prędkości kątowej pojazdu, mierzonych przez akcelerometry oraz żyroskopy. Przekazuje informacje o przechyleniu bocznym, wzdłużnym, odchyłce oraz ruchu, lecz nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania kluczowych danych o ruchu i orientacji w celu zewnętrznego przetworzenia ich na pozycję lub prędkość.
Z drugiej strony, INS łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtrowanie Kalmana, do fuzji i integracji sensorów. INS dostarcza danych nawigacyjnych w czasie rzeczywistym – w tym pozycji, prędkości i orientacji – bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj stosowany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, zwłaszcza w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS, takich jak wojskowe bezzałogowe statki powietrzne (UAV), statki wodne i okręty podwodne.
Czym jest inercyjna jednostka pomiarowa?
Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) to zaawansowane urządzenia, które mierzą i przesyłają dane o sile pozornej, prędkości kątowej oraz niekiedy orientacji pola magnetycznego ciała. IMU są kluczowymi komponentami w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, robotyce i śledzeniu ruchu. Oto bliższe spojrzenie na ich najważniejsze cechy i funkcje:
- Akcelerometry: Mierzą przyspieszenie liniowe wzdłuż jednej lub kilku osi. Dostarczają danych dotyczących tempa przyspieszania lub zwalniania obiektu oraz umożliwiają wykrywanie zmian ruchu lub położenia.
- Żyroskopy: Mierzą prędkość kątową, czyli szybkość obrotu wokół określonej osi. Żyroskopy pomagają określać zmiany orientacji, umożliwiając urządzeniom utrzymanie pozycji względem układu odniesienia.
- Magnetometry (opcjonalnie): Niektóre IMU zawierają magnetometry, które mierzą siłę i kierunek pól magnetycznych. Dane te mogą pomóc w określeniu orientacji urządzenia względem pola magnetycznego Ziemi, zwiększając dokładność nawigacji.
IMU dostarczają ciągłych danych o ruchu obiektu, umożliwiając śledzenie jego pozycji i orientacji w czasie rzeczywistym. Informacje te mają kluczowe znaczenie w zastosowaniach takich jak drony, pojazdy i robotyka.
W zastosowaniach takich jak głowice stabilizujące kamery czy drony (UAV), IMU pomagają stabilizować ruchy poprzez kompensowanie niepożądanych drgań lub wibracji, co przekłada się na płynniejszą pracę.
Co to jest RMS?
RMS (błąd średniokwadratowy, Root Mean Square) to miara statystyczna stosowana do określania wielkości zmiennych błędów lub sygnałów. Reprezentuje ona pierwiastek kwadratowy ze średniej wartości kwadratów w zbiorze danych. Ponieważ błędy w czujnikach inercyjnych – takich jak akcelerometry, żyroskopy czy pełne dane wyjściowe INS – mogą wahać się wokół zera, proste wyciągnięcie z nich średniej sugerowałoby brak jakiegokolwiek błędu.
RMS rozwiązuje ten problem poprzez podniesienie każdej wartości do kwadratu (co sprawia, że wszystkie wartości stają się dodatnie), obliczenie średniej z tych kwadratów, a następnie obliczenie pierwiastka kwadratowego, aby przywrócić wynik do pierwotnej jednostki.
W praktyce wartość RMS dostarcza pojedynczą, wymowną liczbę, która opisuje efektywny lub ogólny poziom szumów, dryfu lub odchylenia w systemie. W nawigacji inercyjnej RMS jest powszechnie stosowany do wyrażania gęstości szumów czujnika, dokładności orientacji lub pozycji, poziomów wibracji oraz błędów resztkowych w kalibracji. Pozwala to inżynierom porównywać wydajność między czujnikami, weryfikować specyfikacje oraz oceniać stabilność lub jakość wyników nawigacyjnych w czasie. Krótko mówiąc, RMS to kompaktowa i niezawodna metryka, która rejestruje rzeczywistą energię fluktuujących źródeł błędów w systemach inercyjnych.
