Poszukiwacz
Głowica naprowadzająca to podsystem naprowadzania końcowego pojazdu kierowanego. Wykrywa ona cel, śledzi go i aktualizuje jego pozycję względną podczas końcowej fazy lotu. W odróżnieniu od inercyjnego systemu nawigacyjnego (INS) podsystem ten mierzy linię wzroku (LOS) do celu. Następnie przesyła te informacje do komputera naprowadzającego. Komputer naprowadzający wykorzystuje te dane do generowania precyzyjnych poleceń sterujących. Zastosowanie to określa się również jako Stabilizacja i sterowanie głowicą naprowadzającą.
Wymagania misji determinują wybór technologii głowicy naprowadzającej. Głowice na podczerwień (IR) wykrywają emisję cieplną od celów generujących ciepło. Działają one pasywnie i zmniejszają ryzyko wykrycia.
Głowice elektrooptyczne (EO) działają w widmie światła widzialnego. Zapewniają one obrazy o wysokiej rozdzielczości do rozpoznawania celów w dobrych warunkach oświetleniowych.
Aktywne głowice radarowe wysyłają sygnały o częstotliwości radiowej i przetwarzają odbite echa. Umożliwiają one namierzanie celów na dużych odległościach w każdych warunkach pogodowych. Półaktywne systemy radarowe są uzależnione od zewnętrznego oświetlenia radarowego. Systemy laserowe śledzą energię laserową odbijaną od wyznaczonych celów.
Sama jakość czujników nie determinuje wydajności głowicy naprowadzającej. Kluczową rolę odgrywa również dokładność stabilizacji. Wysokowydajne jednostki IMU mierzą prędkości kątowe i przyspieszenia liniowe z dużą szerokością pasma. Pomiary te stabilizują linię celowania podczas dynamicznych manewrów. Kompensują również ruch platformy i zakłócenia zewnętrzne. W rezultacie głowica naprowadzająca utrzymuje dokładne śledzenie celu przez cały czas trwania starcia.
Nowoczesne systemy naprowadzania łączą pomiary głowicy naprowadzającej z danymi nawigacji inercyjnej. Wykorzystują one zaawansowane algorytmy fuzji danych z czujników, w tym rozszerzony filtr Kalmana (EKF). Algorytmy te poprawiają dokładność śledzenia celu i redukują szum pomiarowy. Umożliwiają również utrzymanie naprowadzania, gdy cel zostanie chwilowo zasłonięty lub wydajność czujników spadnie.
Współczesne pola bitew wymagają większej precyzji i odporności. Zaawansowane głowice naprowadzające i wysokowydajne czujniki inercyjne współpracują ze sobą, aby sprostać tym wymaganiom. Ich integracja poprawia dokładność naprowadzania i skuteczność misji. Zwiększa również odporność na środki przeciwdziałania w środowiskach, w których toczą się walki.
