엄숙한 임무를 위해 디지털화된 미국 군사 묘지

육군 지리 공간 센터(AGC)는 미국 군인 묘지 방문객이 사랑하는 사람을 찾는 데 도움이 되는 혁신을 적용했습니다.

기존 GPS 매핑 방법과 3D 매핑 디지털화가 통합되어 이 프로젝트의 수집 부분을 위해 특별히 제작된 백팩에 장착되었습니다.

수집된 데이터의 프런트 엔드 역할을 하는 웹 인터페이스는 방문객이 친척을 찾고 GIS 데이터베이스에 저장된 증폭된 정보에 액세스할 수 있는 간단한 인터페이스를 제공합니다.

숭고한 임무를 위한 시범 프로젝트

미국 국립묘지에서 특정 묘비를 찾는 것은 종종 관리자들이 광범위하고 시간이 많이 소요되는 기록 검토를 필요로 합니다.

방문객들이 사랑하는 사람들을 쉽게 찾을 수 있도록 돕기 위해 육군 지리 공간 센터(AGC)는 알링턴 국립묘지(ANC)와 협력하여 Corozal(파나마) 및 Normandy(프랑스) 묘지를 포함하는 시범 프로젝트를 완료했으며, 이 묘지들을 합치면 15,000개 이상의 묘지가 있습니다.

이 대규모 프로젝트는 전통적인 매핑 방법과 현대 기술을 결합하여 두 묘지의 가상 모델을 만듭니다.

이 모델에는 기본 지형과 각 묘비 또는 기념물의 GPS 좌표뿐만 아니라 도로, 보도, 나무, 연석, 도랑, 기념물 및 기타 많은 인공 구조물이 포함되며 예상 정확도는 10cm(3.9인치)입니다.

식별을 돕기 위해 각 묘비의 앞면과 뒷면을 지리적으로 위치시킨 사진으로 수집 솔루션을 완성했습니다.

수집된 데이터는 ENFIRE 노트북에서 처리 및 통합되었습니다. 이러한 혁신 덕분에 방문객은 묘지 데이터에 액세스하고, 사랑하는 사람을 검색하거나, ANC Explorer 프로그램을 실행하는 시설의 키오스크를 사용하여 역사적으로 중요한 묘지를 찾을 수 있습니다.

가상 방문객은 가정용 컴퓨터나 모바일 장치에서 프로그램을 사용하여 동일한 기능을 사용할 수 있습니다.

배낭 기반 모바일 매핑 방법

미국 육군 지리공간 센터의 군사 공학 및 측량 지원 과학자인 Matthew R. Staley는 묘지를 최대한 상세하게 전체적으로 매핑하기 위해 백팩 기반 모바일 매핑 솔루션을 개발했습니다.

이 장비의 사용은 데이터 수집 시간을 단축하고 관리하기 쉬운 형식으로 데이터를 제공함으로써 비용을 최소화합니다. 이는 미군 측량 서비스에서 사용하는 ENFIRE 및 GPS-S라는 도구를 활용합니다.

“저는 Velodyne의 LiDAR와 SBG Systems의 임베디드 RTK GPS가 탑재된 Ellipse-D 관성 항법 시스템(INS)을 결합했습니다.”라고 Matthew R. Staley는 설명합니다.

그는 Ellipse-D의 올인원 GNSS 및 관성 솔루션이 소형 저전력 장치에 통합되어 있다는 점 때문에 Ellipse-D를 선택했습니다.

INS/GNSS는 모션 보상 및 포인트 클라우드 지리 참조 기능을 제공합니다. 또한, 최대 정확도를 위해 묘지에 RTK 기지국이 설치되었습니다. 더불어, Hypack 소프트웨어는 생성된 포인트 클라우드를 효율적으로 관리했습니다.

자기 편각 조정

위치의 철 함량에 영향을 받는 자력계 보정이 과제 중 하나였습니다. 자기 편각은 위치에 따라 달라지므로, 미국에서 프랑스로 백팩을 운송하면서 자기 편각이 변경되었습니다.

미국 해양대기청(NOAA)은 5년마다 지구 자기장의 전역 지도를 업데이트합니다.

이 지도는 특정 위치와 날짜가 주어지면 해당 장소의 자기 편각을 결정하는 데 사용될 수 있습니다.

SBG Systems는 이 지도를 자사의 관성 항법 시스템에 내장하여, 자력계를 사용하는 동안 자동 진북 방위를 제공합니다.

나무 주변 매핑

또 다른 문제는 위성 수신에 큰 영향을 미치는 특정 나무 유형에 근접하여 측량하는 것이었습니다. Staley 씨는 이 문제를 보완하기 위해 데이터 수집 절차를 수정했으며 수신 효과에 대한 식생을 더욱 완화할 수 있는 방법을 계속 연구하고 있습니다.

또한 더 나은 정확도(전체적으로 +/- 5cm)를 얻기 위해 LiDAR 범위를 줄이는 것이 요 아티팩트를 완화하는 방법으로 조사될 것입니다.

“곧 SBG의 Qinertia 후처리 소프트웨어를 테스트할 것입니다. 모든 조건에서 강력한 정확도를 유지하는 데 도움이 될 수 있습니다.”라고 미 육군 엔지니어는 덧붙입니다.

Qinertia와 같은 PPK(Post Processing Kinematic) 소프트웨어는 오프라인 RTK 보정에 접근할 수 있게 하며, Forward-Backward-Merge라는 계산을 사용하여 원시 GNSS 관측치와 관성 데이터를 후처리함으로써 관성 항법 시스템의 성능을 향상시킵니다.

최근 출시된 Qinertia 소프트웨어는 직관적이고 사용하기 쉽게 설계되었으며, 시장에서 가장 빠른 후처리 소프트웨어로 독립적으로 평가받았습니다.

다음 단계는 무엇입니까?

주요 임무는 알링턴 국립묘지의 운영 및 관리에 ENFIRE, GPS-S 및 LiDAR 툴셋이 적용될 수 있는지 확인하고, 매장 관련 데이터를 수집하는 것이었습니다.

그들은 수집된 LiDAR 데이터를 사용하여 부지를 감사하고, 기록을 업데이트하며, 건설을 평가할 수 있는 능력을 확인했습니다.
또한, 그들은 비즈니스 프로세스의 효율성을 향상시키는 전략적 계획을 개발했습니다.

파일럿 단계가 완료됨에 따라, 육군 지리공간 센터는 알링턴 국립묘지 및 미국 전투 기념물 위원회와 긴밀히 협력하여 조사 결과를 평가하고 향후 개선 및 혁신을 위한 전략을 결정하고 있습니다.

초기 결과는 이전 노력에 비해 비용이 최소화되었음을 입증했습니다. 또한, 여러 커뮤니티는 탁월한 전반적인 투자 수익률을 달성했습니다.