듀크 에어로의 로켓 분야 성공을 이끄는 원동력
야망을 실현하다: 당사의 후원을 통해 Duke AERO는 로켓 발사에 성공했습니다.
“로켓에 탑재할 새로운 에어브레이크 시스템에 데이터를 제공할 고품질의 IMU 또는 INS를 찾고 있었습니다. 큰 가속도와 빠르게 변화하는 물리적 파라미터를 가진 고속 발사체인 만큼, 매우 짧은 시간 안에 정확한 데이터를 제공하는 빠른 폴링 레이트의 센서가 필요했습니다.” | 조슈아 크레이머(Josh Kramer), Duke AERO 팀 리더.
Duke AERO는 항공우주와 공학에 대한 열정을 가진 야심 찬 팀입니다. 이들의 목적은 학생들에게 실제 프로젝트를 수행하고 항공우주 산업을 접할 수 있는 플랫폼을 제공하는 것입니다.
스페이스포트 아메리카 컵(Spaceport America Cup)과 같은 경연대회 참가 및 연구 프로젝트 장려를 통해 Duke AERO는 학생들이 혁신적인 환경을 경험할 수 있도록 돕고자 합니다.
듀크대학교의 고출력 로켓 발사 팀인 Duke AERO의 프로젝트를 만나보세요. 이들은 뉴멕시코에서 열리는 명망 높은 스페이스포트 아메리카 컵을 위해 '블루 리퍼(Blue Reaper)' 로켓을 제작하는 도전적인 임무에 착수했습니다.
로켓의 성능과 안전성을 향상시키기 위해, 이들은 에어브레이크 시스템에 사용할 신뢰할 수 있는 Inertial Measurement Unit (IMU)을 물색했습니다. 철저한 조사 끝에, 이들은 잠재적인 후원을 위해 당사에 연락해 왔습니다.
완벽한 IMU를 향한 탐구
탁월함을 추구하는 과정에서 Duke AERO 팀은 정확한 데이터를 신속하게 전달하고 로켓 비행 중에 경험하는 극한의 물리적 매개변수를 견딜 수 있는 고품질 IMU의 필요성을 확인했습니다.
그들은 SBG Systems가 이전 대회에서 다른 팀을 후원하여 에어브레이크 제어 솔루션용 INS를 제공했다는 사실을 알게 되었습니다. 당사의 평판에 흥미를 느낀 그들은 파트너십 가능성을 모색하기로 결정했습니다.
첫인상
Duke AERO 팀은 당사와의 첫 연락에서 긍정적인 경험을 했습니다. 젊은 팀은 북미 지역 영업 책임자인 Jack Mawson에게 연락했습니다.
이 첫 번째 교류는 저희와 Duke AERO 팀 모두에게 깊은 인상을 남겼고, 잠재적인 협력에 대한 관심을 불러일으켰습니다.
Duke AERO 팀의 Josh Kramer는 Jack을 만난 후 다음과 같이 말했습니다. “첫 통화는 매우 유익했으며, (SBG Systems의) 담당자인 Jack Mawson은 회사와 제품에 대한 훌륭한 개요를 제공했습니다. 그는 우리 팀을 돕는다는 전망에 기뻐했으며, 우리는 좋은 첫인상을 받았습니다”.
좋은 첫인상 외에도 Duke AERO는 로켓의 전자 시스템에 통합하기에 이상적인 당사의 다양한 항법 센서 제품군에 깊은 인상을 받았습니다.
대학생 팀을 후원하고 학생들과 교류하려는 당사의 노력 또한 Duke AERO의 가치관과 일치했습니다.
그들은 SBG Systems가 이전에 대회에서 다른 팀을 후원하여 에어브레이크 제어 솔루션을 위해 INS를 제공했다는 것을 알게 되었습니다.
통합
학생 팀의 요구 사항을 신중하게 분석한 후, 잭(Jack)은 제어 시스템에 완벽하게 부합하는 장치로 Ellipse-D를 제안했습니다. 팀은 당사 IMU가 제어 시스템과 호환된다는 점에 만족했으며, Software Center를 통해 데이터를 손쉽게 보정할 수 있다는 점에 깊은 인상을 받았습니다.
제품 성능에 대해 조슈아는 다음과 같이 언급했습니다. “Ellipse IMU/INS 유닛은 놀라울 정도로 고성능인 장치입니다. 실시간 비행 데이터는 다른 센서 및 마이크로컨트롤러와 결합되어 정밀 가변 항력 에어브레이크 시스템을 실시간으로 제어하는 데 사용되었습니다. SBG 제품은 직관적으로 사용할 수 있었고, 해당 SBG Center 소프트웨어 덕분에 손쉽게 조정할 수 있었습니다.”
Software Center에는 실시간 사전 설정 구성이 포함되어 있으며 다양한 모드에서 작동할 수 있습니다. 로켓 전용 응용 모드는 따로 없지만, 이들은 비행기 모드가 자신들의 용도에 가장 적합하다는 것을 발견했습니다. Ellipse 유닛의 정격 가속도 및 진동 성능은 이들의 요구에 완벽히 부합했으며 고출력 로켓 발사에서 훌륭한 성능을 발휘했습니다.
그러나 통합 과정에서 어려움도 있었습니다. 기술 지원 팀은 하드웨어와 관련하여 팀이 가진 모든 질문에 시기적절하게 답변하고 결함이 있는 케이블 문제를 해결해 주었습니다.
Duke Aero 후원의 영향
SBG는 혁신을 장려하고 젊은 인재를 육성합니다. 또한 미래의 리더를 지원하기 위해 학생들이 주도하는 다양한 프로젝트를 후원합니다.
후원과 기술 지원을 통해 학생들이 실제 시나리오에서 항공우주 및 엔지니어링을 탐구할 수 있도록 역량을 강화하고 있습니다. 나아가, 당사의 고품질 센서는 에어브레이크 모듈을 향상시켜 로켓의 성능과 안전성을 높여주었습니다.
마지막으로, 이번 파트너십을 통해 학생들은 학업적 및 직업적 측면에서 큰 도움이 될 첨단 항공우주 기술을 소중하게 경험할 수 있었습니다.
Duke Aero의 성공적인 발사
발사가 성공적으로 이루어져 매우 기쁘게 생각합니다. 항공우주 분야의 탁월함을 향한 여정을 이어가는 Duke AERO 팀이 더 높은 곳으로 도약하고 지평을 넓혀가기를 바랍니다.
당사는 이들의 노력을 진심으로 지지하며, 항공우주 산업의 미래에 미칠 긍정적인 영향을 기대합니다.
Ellipse-D
Ellipse-D는 듀얼 안테나 및 이중 주파수 RTK GNSS를 통합한 관성항법장치로, 당사의 후처리 소프트웨어인 Qinertia와 호환됩니다.
로보틱스 및 지리공간 애플리케이션용으로 설계되었으며, 오도메터 입력을 Pulse 또는 CAN OBDII와 융합하여 추측 항법의 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
Ellipse-D 견적 요청
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페이로드란 무엇인가요?
페이로드(Payload)는 기본 기능 외에 본래의 목적을 수행하기 위해 차량(드론, 선박 등)이 운반하는 모든 장비, 장치 또는 자재를 의미합니다. 페이로드는 모터, 배터리, 프레임 등 차량 작동에 필요한 구성 요소와는 별개입니다.
페이로드의 예시:
- 카메라: 고해상도 카메라, 열화상 카메라…
- 센서: LiDAR, 초분광 센서, 화학 센서…
- 통신 장비: 무전기, 신호 중계기…
- 과학 기기: 기상 센서, 공기 채집기…
- 기타 특수 장비
IMU와 INS의 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치(IMU)와 관성항법장치(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프가 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 모션에 대한 정보를 공급하지만 위치나 항법 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU는 위치나 속도를 결정하기 위해 외부 처리에 필요한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS(관성항법장치)는 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 측위 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 항법 데이터를 공급합니다.
이 항법 시스템은 일반적으로 종합적인 항법 솔루션이 필요한 응용 분야, 특히 군용 UAV, 선박, 잠수함 등 GNSS 음영 지역에서 활용됩니다.
INS는 외부 보조 센서의 입력을 수용합니까?
당사의 관성 항법 시스템은 대기 데이터 센서, 자력계, 주행거리계, DVL 등 외부 보조 센서의 입력을 수용합니다.
이러한 통합을 통해 INS는 특히 GNSS 음영 지역에서 매우 다재다능하고 신뢰성 높은 성능을 발휘합니다.
이러한 외부 센서는 보완 데이터를 제공하여 INS의 전반적인 성능과 정확도를 향상시킵니다.
