Pulse-80 (미리 보기) 최고의 정확도를 요구하는 애플리케이션을 위한 동급 최고의 IMU
Pulse-80 IMU 저잡음 자이로스코프와 가속도계를 내장하여 모든 조건에서 정밀도와 견고성이 중요한 애플리케이션에서 최적의 성능을 제공하는 전술 등급 관성 측정 장치IMU입니다.
연속 내장 테스트(CBIT)를 수행하여 데이터 견고성을 개선하는 이중화 센서 설계로 설계되었습니다. 따라서 이 IMU 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 크기, 성능, 신뢰성 그 어느 것도 타협하지 마세요.
올여름 출시!
Pulse-80 기능
Pulse-80 광범위한 애플리케이션을 위해 설계된 고성능 전술 등급 관성 측정 장치IMU로, 열악한 조건에서도 탁월한 성능을 제공하며 SWaP-C의 성능 저하 없이 작동합니다.
MEMS 가속도계와 자이로스코프의 중복 통합을 기반으로 하는 Pulse-80 매우 작은 관성 측정 장치로서는 독보적인 장점을 갖추고 있습니다. 이 IMU 낮은 센서 노이즈, 뛰어난 바이어스 안정성, 높은 데이터 전송률로 안정화 및 내비게이션 애플리케이션에 완벽하게 부합합니다.
이 IMU 매우 낮은 진동 정류 오류(VRE)와 견고한 알루미늄 인클로저 덕분에 진동이 심한 환경에 맞게 설계되었습니다.
사양
가속도계 성능
±40 g 장기적인 바이어스 반복성
1 mg 바이어스 인런 불안정성
6 μg 스케일 팩터
300ppm 속도 랜덤 워크
0.02 m/s/√h 진동 정류 오류
대역폭
450Hz
자이로스코프 성능
± 400 °/s 장기적인 바이어스 반복성
7 °/h 바이어스 인런 불안정성
0.05 °/h 스케일 팩터
500ppm 앵귤러 랜덤 워크
0.012 °/√h 진동 정류 오류
0.2 °/h/g² 대역폭
100Hz
인터페이스
바이너리 sbgECom 출력 속도
최대 2kHz 입력/출력
1x UART(LvTTL) 출력 + 1x UART(LvTTL) 입력 - 최대 4Mbps CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 IN/OUT
1 x 동기화 인/아웃(이벤트 인, 동기화 아웃, 클록 인) 시계 모드
내부 또는 외부(2kHz에서 직접 또는 스케일링) IMU 구성
sbgINSRestAPI(시계 모드, ODR, 동기화 인/아웃, 이벤트)
기계 및 전기 사양
5~36VDC 전력 소비
2 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 무게(g)
250 g 치수(LxWxH)
56 x 56 x 48 mm
환경 사양 및 작동 범위
IP-4x 작동 온도
-40°C ~ 71°C 진동
쇼크
MTBF(계산된)
50,000시간 다음 사항을 준수합니다.
애플리케이션
여러 산업 분야의 다양한 애플리케이션의 까다로운 요구 사항을 충족하도록 설계된 고성능 관성 측정 장치IMU인 Pulse-80 설계했습니다.
정확하고 안정적인 동작 감지를 보장하여 로봇 공학, 항공 우주, 자동차 및 해양 환경의 애플리케이션에 이상적입니다.
이 IMU 정밀한 방향 및 위치 데이터를 제공하는 데 탁월하여 높은 수준의 안정성과 응답성이 필요한 시스템에 완벽하게 통합할 수 있습니다.
Pulse-80정밀성과 다양성을 경험하고 그 응용 분야를 알아보세요.
Pulse-80 데이터시트
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Pulse-80 다른 제품 비교
종합적인 비교 표를 통해 다른 제품과의 비교를 살펴보세요.
성능, 정밀도, 컴팩트한 디자인에서 Pulse-80 제공하는 고유한 이점을 확인하여 방향 및 내비게이션 요구 사항에 탁월한 선택이 될 수 있습니다.
Pulse-80 (미리 보기) |
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|---|---|---|---|
| 가속도계 범위 | 가속도계 범위 ±40 g | 가속도계 범위 ± 40 g | 가속도계 범위 ±40 g |
| 자이로스코프 범위 | 자이로스코프 범위 ± 200 °/s | 자이로스코프 범위 ± 1000 °/s | 자이로스코프 범위 ± 2000 °/s |
| 가속도계 바이어스 실행 중 불안정성 | 가속도계 바이어스 실행 중 불안정성 6 μg | 가속도계 바이어스 실행 중 불안정성 14 μg | 가속도계 바이어스 실행 중 불안정성 6 μg |
| 자이로스코프 바이어스 실행 중 불안정성 | 자이로스코프 바이어스 실행 중 불안정성 0.05 °/h | 자이로스코프 바이어스 실행 중 불안정성 7 °/h | 자이로스코프 바이어스 실행 중 불안정성 0.8 °/h |
| 속도 랜덤 워크 | 속도 랜덤 워크 0.03 m/s/√h | 속도 랜덤 워크 0.02 m/s/√h | |
| 앵귤러 랜덤 워크 | 앵귤러 랜덤 워크 0.18 °/√h | 앵귤러 랜덤 워크 0.08 °/√h | |
| 가속도계 대역폭 | 가속도계 대역폭 450Hz | 가속도계 대역폭 390Hz | 가속도계 대역폭 480Hz |
| 자이로스코프 대역폭 | 자이로스코프 대역폭 100Hz | 자이로스코프 대역폭 133Hz | 자이로스코프 대역폭 480Hz |
| 출력 속도 | 출력 속도 최대 2kHz | 출력 속도 최대 1kHz | 출력 속도 최대 2kHz |
| 작동 전압 | 작동 전압 5 ~ 36VDC | 작동 전압 4~15VDC | 작동 전압 3.3 ~ 5.5 VDC |
| 전력 소비 | 전력 소비 2 W | 전력 소비 400mW | 전력 소비 0.30 W |
| 무게(g) | 무게(g) 250 g | 무게(g) 10 g | 무게(g) 12 g |
| 치수(LxWxH) | 치수(LxWxH) 56 x 56 x 48mm | 치수(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5mm | 크기(LxWxH) 30 x 28 x 13.3mm |
호환성
생산 프로세스
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴봅니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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FAQ 섹션
소니의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 시급한 질문에 대한 답변을 제공하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 통해 소니 IMU 사용 경험을 극대화할 수 있습니다.
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IMU INS 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치IMU와 관성 내비게이션 시스템INS의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU (관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프로 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요, 모션에 대한 정보를 제공하지만 위치나 내비게이션 데이터는 계산하지 않습니다. IMU 위치나 속도를 결정하기 위한 외부 처리를 위해 움직임과 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면 INS (관성 내비게이션 시스템)는 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않고도 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
이 내비게이션 시스템은 일반적으로 종합적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 무인항공기, 선박, 잠수함 등 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 사용됩니다.
관성 측정 단위란 무엇인가요?
관성 측정 장치(IMU)는 신체의 특정 힘, 각속도, 때로는 자기장 방향을 측정하고 보고하는 정교한 장치입니다. IMU는 내비게이션, 로봇 공학, 모션 트래킹을 비롯한 다양한 애플리케이션에서 중요한 구성 요소입니다. 주요 특징과 기능을 자세히 살펴보세요:
- 가속도계: 하나 이상의 축을 따라 선형 가속도를 측정합니다. 가속도계는 물체가 얼마나 빨리 빨라지거나 느려지는지에 대한 데이터를 제공하고 움직임이나 위치의 변화를 감지할 수 있습니다.
- 자이로스코프: 각속도 또는 특정 축을 중심으로 회전하는 속도를 측정합니다. 자이로스코프는 방향 변화를 파악하여 디바이스가 기준 프레임에 대한 위치를 유지할 수 있도록 도와줍니다.
- 자력계(옵션): 일부 IMU에는 자기장의 강도와 방향을 측정하는 자력계가 포함되어 있습니다. 이 데이터는 지구 자기장에 대한 기기의 방향을 결정하여 내비게이션의 정확도를 높이는 데 도움이 됩니다.
IMU는 물체의 움직임에 대한 지속적인 데이터를 제공하여 물체의 위치와 방향을 실시간으로 추적할 수 있습니다. 이 정보는 드론, 차량, 로봇과 같은 애플리케이션에 매우 중요합니다.
카메라 짐벌이나 무인 항공기와 같은 애플리케이션에서 IMU는 원치 않는 움직임이나 진동을 보정하여 움직임을 안정화하여 보다 원활한 작동을 가능하게 합니다.
