Pulse-80 최고의 정확도를 요구하는 애플리케이션을 위한 동급 최고의 IMU
Pulse-80 IMU는 저노이즈 자이로스코프와 가속도계를 내장한 전술 등급 IMU로, 모든 조건에서 정밀도와 견고성이 중요한 애플리케이션에서 최적의 성능을 제공합니다.
연속 내장 테스트(CBIT)를 수행하여 데이터 견고성을 향상시키는 이중화 센서 설계로 제작되었습니다. 이는 당사의 IMU를 핵심 애플리케이션에 이상적으로 만듭니다. 크기, 성능 및 신뢰성 사이에서 타협하지 마십시오.
Pulse-80 기능
Pulse-80은 고성능 전술 등급 IMU로, 광범위한 애플리케이션을 위해 설계되었으며, SWaP-C에 대한 타협 없이 혹독한 조건에서 탁월한 성능을 제공합니다.
MEMS 가속도계와 자이로스코프의 이중화 통합을 기반으로 하는 Pulse-80은 이처럼 작은 IMU에 독특한 이점을 제공합니다. 당사의 IMU는 낮은 센서 노이즈, 탁월한 바이어스 안정성 및 높은 데이터 전송률을 갖추고 있어 안정화 및 항법 애플리케이션과 완벽하게 일치합니다.
이 IMU는 초저 VRE(Vibration Rectification Error) 및 견고한 알루미늄 인클로저 덕분에 진동 환경에 적합합니다.
사양
가속도계 성능
± 15 / ± 40 g * 장기 바이어스 반복성
<1 mg ** Bias in-run 불안정성
6 μg *** 스케일 팩터
300 ppm ** 속도 랜덤 워크
0.02 m/s/√h *** 진동 정류 계수
0.03 mg/g² 대역폭
480 Hz
자이로스코프 성능
± 400 °/s 장기 바이어스 반복성
20 °/h * Bias in-run 불안정성
0.1 °/h ** 스케일 팩터
150 ppm * Angular Random Walk
0.012 °/√h ** 진동 정류 오차
0.08 °/h/g² rms 대역폭
100 Hz
인터페이스
Binary sbgECom Output 속도
최대 2 kHz 입력 / 출력
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (이벤트 입력, Sync 출력, Clock 입력) 클럭 모드
내부 또는 외부 (2kHz에서 직접 또는 스케일) IMU 구성
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, events)
기계 및 전기 사양
5 ~ 36 VDC 전력 소비
<1.8 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 무게 (g)
260 g 크기 (LxWxH)
56 x 56 x 50.5 mm
환경 사양 및 작동 범위
IP-4x 작동 온도
-40 °C ~ 71 °C 진동
10 g RMS | 20 Hz ~ 2 kHz 충격
< 2000 g MTBF (계산)
50,000 시간 다음과 호환
아니요
애플리케이션
당사는 여러 산업 분야의 다양한 애플리케이션의 까다로운 요구 사항을 충족하도록 설계된 고성능 IMU(Inertial Measurement Unit)인 Pulse-80을 설계했습니다.
정확하고 안정적인 모션 감지를 보장하므로 로봇, 항공 우주, 자동차 및 해양 환경의 애플리케이션에 이상적입니다.
당사의 IMU는 정밀한 방향 및 위치 데이터를 제공하여 높은 수준의 안정성과 응답성이 필요한 시스템에 원활하게 통합될 수 있습니다.
Pulse-80의 정밀성과 다재다능성을 경험하고 그 응용 분야를 찾아보십시오.
Pulse-80 데이터시트
모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보십시오!
Pulse-80과 다른 제품 비교
당사의 포괄적인 비교표를 통해 Pulse-80이 다른 제품과 어떻게 비교되는지 살펴보십시오.
성능, 정밀도 및 컴팩트한 디자인에서 제공하는 고유한 이점을 발견하여 방향 및 내비게이션 요구 사항에 탁월한 선택이 될 수 있습니다.
Pulse-80 |
|||
|---|---|---|---|
| 가속도계 범위 | 가속도계 범위 ±15 / ±40 g | 가속도계 범위 ± 40 g | 가속도계 범위 ±40 g |
| 자이로스코프 범위 | 자이로스코프 범위 ± 400 °/s | 자이로스코프 범위 ± 1000 °/s | 자이로스코프 범위 ± 2000 °/s |
| 가속도계 Bias in-run 불안정성 | 가속도계 바이어스 In-Run 불안정성 6 μg | 가속도계 바이어스 Run-in 불안정성 14 μg | 가속도계 바이어스 In-Run 불안정성 6 μg |
| 자이로스코프 바이어스 Run-in 불안정성 | 자이로스코프 바이어스 In-run 불안정성 0.1 °/h | 자이로스코프 바이어스 In-run 불안정성 7 °/h | 자이로스코프 바이어스 In-run 불안정성 0.8 °/h |
| 속도 랜덤 워크 | 속도 랜덤 워크(Velocity Random Walk) 0.02 m/s/√h | 속도 랜덤 워크(Velocity Random Walk) 0.03 m/s/√h | 속도 랜덤 워크(Velocity Random Walk) 0.02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | 각도 랜덤 워크 0.012 °/√h | 각도 랜덤 워크 0.18 °/√h | 각도 랜덤 워크 0.08 °/√h |
| 가속도계 대역폭 | Accelerometer Bandwidth 480 Hz | 가속도계 대역폭 390 Hz | Accelerometer Bandwidth 480 Hz |
| 자이로스코프 대역폭 | 자이로스코프 대역폭 100 Hz | 자이로스코프 대역폭 133 Hz | 자이로스코프 대역폭 480 Hz |
| Output 속도 | 출력 속도 최대 2 kHz | 출력 속도 최대 2kHz | 출력 속도 최대 2kHz |
| 작동 전압 | 작동 전압 5 ~ 36 VDC | Operating voltage 4 ~ 15 VDC | Operating voltage 3.3 ~ 5.5 VDC |
| 전력 소비 | Power consumption < 1.8 W | 전력 소비 400 mW | 전력 소비 0.30 W |
| 무게 (g) | 무게 (g) 260 g | 무게 (g) 10 g | 무게 (g) 12 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기 (LxWxH) 56 x 56 x 50.5 mm | 크기(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | 크기(LxWxH) 30 x 28 x 13.3 mm |
호환성
생산 과정
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오에서는 당사가 고성능 관성 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다.
첨단 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!
Pulse-80에 대한 자세한 정보 요청
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
당사는 당사 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 알아보십시오.
FAQ 섹션
최첨단 기술 및 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문을 다루는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 당사 IMU 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
여기에서 답변을 찾아보십시오!
IMU와 INS의 차이점은 무엇입니까?
관성 측정 장치(IMU)와 관성 항법 시스템(INS)의 차이는 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프를 통해 측정된 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 이는 롤, 피치, 요 및 움직임에 대한 정보를 제공하지만, 위치나 항법 데이터는 계산하지 않습니다. IMU는 외부 처리 과정을 통해 위치나 속도를 결정하기 위한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS(관성 항법 시스템)는 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 자세를 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 통합합니다. INS는 위치, 속도 및 자세를 포함한 실시간 항법 데이터를 제공하며, GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않습니다.
이 항법 시스템은 포괄적인 항법 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 UAV, 선박 및 잠수함과 같이 GNSS 사용이 제한된 환경에서 주로 활용됩니다.
관성 측정 장치란 무엇입니까?
관성 측정 장치 (IMU)는 물체의 비력, 각속도, 때로는 자기장 방향을 측정하고 보고하는 정교한 장치입니다. IMU는 항법, 로봇 공학, 모션 트래킹을 포함한 다양한 응용 분야에서 중요한 구성 요소입니다. 주요 특징 및 기능은 다음과 같습니다.
- 가속도계: 하나 이상의 축을 따라 선형 가속도를 측정합니다. 물체가 얼마나 빨리 가속 또는 감속하는지에 대한 데이터를 제공하고 움직임 또는 위치의 변화를 감지할 수 있습니다.
- 자이로스코프: 각속도, 즉 특정 축을 중심으로 한 회전율을 측정합니다. 자이로스코프는 자세 변화를 파악하여 장치가 기준 프레임에 대한 상대적인 위치를 유지할 수 있도록 돕습니다.
- 자력계 (선택 사항): 일부 IMU에는 자기장의 세기와 방향을 측정하는 자력계가 포함되어 있습니다. 이 데이터는 지구 자기장을 기준으로 장치의 방향을 결정하는 데 도움이 되어 항법 정확도를 향상시킵니다.
IMU는 물체의 움직임에 대한 지속적인 데이터를 제공하여 위치와 방향을 실시간으로 추적할 수 있도록 합니다. 이 정보는 드론, 차량 및 로봇 공학과 같은 애플리케이션에 매우 중요합니다.
카메라 짐벌 또는 UAV와 같은 애플리케이션에서 IMU는 원치 않는 움직임이나 진동을 보정하여 움직임을 안정화하고 보다 부드러운 작동을 가능하게 합니다.
RMS란 무엇입니까?
RMS (제곱평균제곱근)는 변동하는 오류 또는 신호의 크기를 정량화하는 데 사용되는 통계적 측정값입니다. 이는 데이터 세트 내 제곱 값의 평균에 대한 제곱근을 나타냅니다. 가속도계, 자이로스코프 또는 전체 INS 출력과 같은 관성 센서의 오류는 0을 중심으로 변동할 수 있으므로, 단순히 평균을 내는 것은 오류가 전혀 없음을 의미할 수 있습니다.
RMS는 각 값을 제곱하여 (모든 값을 양수로 만들어) 이 문제를 해결하고, 그 제곱값들을 평균한 다음, 결과를 원래 단위로 되돌리기 위해 제곱근을 취합니다.
실제로 RMS는 시스템 내 노이즈, 드리프트 또는 편차의 유효하거나 전반적인 수준을 설명하는 단일하고 의미 있는 숫자를 제공합니다. 관성 항법에서 RMS는 센서 노이즈 밀도, 자세 또는 위치 정확도, 진동 수준, 그리고 보정 시 잔여 오차를 표현하는 데 널리 사용됩니다. 이를 통해 엔지니어는 센서 간 성능을 비교하고, 사양을 검증하며, 시간 경과에 따른 항법 출력의 안정성 또는 품질을 평가할 수 있습니다. 요컨대, RMS는 관성 시스템에서 변동하는 오차 소스의 실제 에너지를 포착하는 작고 견고한 측정 기준입니다.
