AHRS / MRU Apogee-A

Apogee A AHRS 유닛 오른쪽
Apogee A AHRS 유닛 정면
Apogee A AHRS 유닛 왼쪽

Apogee-A 고성능 오리엔테이션 및 헤비 데이터 솔루션

Apogee-A 소형 패키지로 탁월한 방향 데이터를 제공하는 고성능 MEMS 기반 관성 시스템인 Apogee series 라인에 속합니다.
관성 측정 장치IMU가 포함되어 있으며 독점적인 확장 칼만 필터(EKF) 알고리즘을 실행합니다.

모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보세요.

Apogee-A 기능

Apogee-A 견고하고 비용 효율적인 MEMS 기술을 기반으로 하는 고정밀 동작 기준 장치(MRU)로, 정밀한 방향 및 중력 데이터를 제공합니다. 방향 성능을 향상시키기 위해 단일 외부 GNSS 수신기 연결을 허용합니다.
모든 커넥터는 전면 패널에 배치되어 있습니다. 커넥터는 인클로저의 레이저 마킹으로 참조 및 식별할 수 있습니다. 각 커넥터는 서로 다르며 오접속을 방지하기 위해 특정 키로 고정되어 있습니다.
Apogee-A 열악한 환경을 위해 설계된 고품질 커넥터로 IP-68 등급의 보호 기능을 제공하여 견고함을 보장합니다.

Apogee-A 기능 및 사양에 대해 자세히 알아보십시오.

견고한 위치
궁극의 정확도 Apogee AHRS는 엄선된 고급 MEMS 센서, 고급 보정 절차, 강력한 알고리즘 설계 덕분에 궁극의 자세 정확도를 달성합니다.
컴팩트한 화이트 피토
소형, 저중량, 저전력 Apogee는 소형, 경량, 저전력, 견고한 견고한 인클로저(표면 버전의 경우 IP68)에서 스마트한 성능의 균형을 제공하도록 설계되었습니다.
실시간 히브
해상 작업의 실시간 기울기 AHRS는 파도 주기에 따라 자동으로 조정되는 5cm의 기울기를 제공합니다.
자이로스코프
어디서나 최적의 성능 Apogee에는 모든 육상, 항공 및 해상 애플리케이션을 위해 사전 구성된 모션 프로파일이 포함되어 있어 각 상황에서 최적의 성능을 발휘하도록 센서를 빠르게 조정할 수 있습니다.
6
모션 센서: 3축 고성능 MEMS 가속도계 및 자이로스코프.
18
모션 프로파일: 항공, 육상 및 해상.
3 W
AHRS 전력 소비.
50 000h
예상 계산된 MTBF.
데이터시트 다운로드

사양

모션 및 내비게이션 성능

롤/피치
0.01 °
제목
0.02 °

내비게이션 기능

정렬 모드
단일 및 듀얼 GNSS 안테나
실시간 가중치 정확도
5cm 또는 5%
실시간 헤이브 웨이브 주기
0~20초
실시간 히브 모드
자동 조정
가중치 정확도 지연
2cm 또는 2%
지연된 헤이브 웨이브 주기
0~40초

모션 프로필

해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑 해양 및 거친 해양
Air
비행기, 헬리콥터, 항공기, 무인 항공기
Land
자동차, 자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드

가속도계 성능

범위
± 10 g
바이어스 인런 불안정성
<7 μg
무작위 걷기
0.015 m/s/√h
대역폭
100Hz

자이로스코프 성능

범위
± 200 °/s
바이어스 인런 불안정성
<0.05 °/hr
무작위 걷기
<0.012 °/√hr
대역폭
100Hz

환경 사양 및 작동 범위

인그레스 보호(IP)
IP-68
작동 온도
-40°C ~ 71°C
진동
3g RMS - 20Hz ~ 2kHz
쇼크
0.3ms 동안 500g
MTBF(계산된)
50,000시간
다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810, EN60945

인터페이스

보조 센서
GNSS 방향, 외부 자력계
출력 프로토콜
NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
입력 프로토콜
NMEA, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어, DVL(PD0, PD6, 텔레다인, 노텔)
데이터 로거
8GB 또는 48시간 @ 200Hz
출력 속도
최대 200Hz
이더넷
전이중(10/100 base-T), PTP 마스터 클록, NTP, 웹 인터페이스, FTP, REST API
직렬 포트
RS-232/422 최대 921kbps: 출력 3개/입력 5개
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps
동기화 아웃
PPS, 최대 200Hz 트리거 - 2개 출력
동기화 IN
PPS, 이벤트 마커 최대 1kHz - 5개 입력

기계 및 전기 사양

작동 전압
9~36VDC
전력 소비
3 W
무게(g)
<690 g
치수(LxWxH)
130mm x 100mm x 58mm
USV 내비게이션 애플리케이션

Apogee-A 애플리케이션

Apogee-A 정밀한 방향 및 기울기 데이터를 요구하는 애플리케이션에 맞춤화된 고성능 AHRS 솔루션입니다.
고급 필터링 및 보정 기술로 진동에 대한 복원력을 보장하여 동적 환경에서 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.
고급 MEMS 기술로 구축되어 까다로운 조건에서도 신뢰할 수 있는 실시간 자세 및 방향 데이터를 제공하므로 정확성과 견고성이 필수적인 산업에 이상적입니다.

모든 애플리케이션을 확인하세요.

수로학 레일 검사 및 매핑

Apogee-A 데이터시트

모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보세요!

Apogee-A 다른 제품 비교

내비게이션, 모션 트래킹, 정밀한 하중 감지를 위해 전문적으로 설계된 최첨단 관성 센서인 Apogee-A 어떻게 뛰어난지 알아보세요.

Apogee A AHRS 유닛 오른쪽

Apogee-A

롤/피치 0.01 ° 롤/피치 0.1 ° 롤/피치 0.1 ° 롤/피치 0.02 °
제목 0.02 ° 제목 0.8 ° 자기 방향 0.8° 자기 제목 0.03 °
OUT 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog OUT 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog OUT 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, KVH, Dolog OUT 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
IN 프로토콜 NMEA, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어, DVL(PD0, PD6, 텔레다인, 노텔) IN 프로토콜 - IN 프로토콜 - IN 프로토콜 NMEA, 바이너리 sbgECom, 트림블, 노바텔, 셉텐트리오, 헤미스피어
Weight (g) < 690 g 무게(g) 10 g 무게(g) 45 g 무게(g) 400 g
치수(LxWxH) 130 x 100 x 58mm 치수(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5mm 치수(LxWxH) 46 x 45 x 24mm 치수(LxWxH) 100 x 86 x 58 mm

호환성

SbgCenter 로고 B
SbgCenter는 SBG Systems IMU, AHRS 또는 INS 빠르게 사용할 수 있는 최고의 도구입니다. 데이터 로깅은 sbgCenter를 통해 수행할 수 있습니다.
로고 키네르티아 포스트 프로세싱 소프트웨어
Qinertia는 PPK(후처리 키네마틱) 및 PPP(정밀 포인트 포지셔닝) 기술을 통해 고급 기능을 제공하는 독점적인 후처리 소프트웨어입니다. 이 소프트웨어는 정교한 센서 융합 알고리즘을 통해 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 매우 정확한 위치 및 방향 솔루션으로 변환합니다.
로고 노바텔
다중 주파수 및 다중 별자리 지원을 통해 정밀한 위치 추적과 높은 정확도를 제공하는 고급 GNSS 수신기입니다. 자율 시스템, 방위 및 매핑 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.
로고 셉텐트리오
강력한 다중 주파수, 다중 별자리 지원 및 고급 간섭 완화 기능으로 잘 알려진 고성능 GNSS 수신기입니다. 정밀 포지셔닝, 매핑 및 산업용 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

Apogee-A 문서 및 리소스


설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 상세한 온라인 설명서를 통해 모든 단계에서 사용자를 지원할 수 있도록 설계된 포괄적인 문서가 함께 제공됩니다.

Apogee-A 문서 이 페이지에는 하드웨어 통합에 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다.
중요 고지 사항 이 페이지에는 안전 지침, RoHS 성명서, REACH 성명서, WEEE 성명서 및 보증, 책임 및 반품 절차에 대한 모든 정보가 포함되어 있습니다.
Apogee-A 펌웨어 업데이트 절차 포괄적인 펌웨어 업데이트 절차를 따라 Apogee-A 최신 개선 사항과 기능을 최신 상태로 유지하세요. 아래 링크를 클릭하여 자세한 지침에 액세스하고 시스템이 최고의 성능으로 작동하도록 하세요.

사례 연구

소니 제품이 어떻게 성능을 향상하고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요.
소니의 고급 센서와 직관적인 인터페이스가 어떻게 애플리케이션을 탁월하게 만드는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는지 알아보세요.

얀 드 눌

얀 드 눌, 수로학자의 업무 간소화를 위해 Navsight 선택

해상 운영

벨루가 01 얀 드 눌
WSA 베를린

교량 아래 매핑을 위한 관성 내비게이션 시스템

매핑

교량 아래 매핑
뉴저지 포트

뉴저지항, MBES 모션 보정을 위해 Navsight 선택

어쿠스틱 내비게이션 위치 확인

저지 항구를 위한 멀티빔 시스템
모든 사용 사례 보기

생산 프로세스

각 SBG Systems 제품에 담긴 노하우와 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴봅니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

지금 시청하여 자세히 알아보십시오!

비디오 미니어처

견적 요청하기

그들은 우리에 대해 이야기합니다

Apogee-A 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.

당사의 혁신적인 기술이 어떻게 운영을 변화시키고 생산성을 높이며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공했는지 알아보세요.

워털루 대학교
" SBG Systems Ellipse-D 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼팩터로, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사
프라운호퍼 IOSB
"자율 대형 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다."
ITER 시스템
"저희는 작고 정밀하며 비용 효율적인 관성 내비게이션 시스템을 찾고 있었습니다. SBG Systems INS 딱 맞았습니다."
David M, CEO

FAQ 섹션

최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 시급한 질문에 대한 답변을 제공하는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다.
여기에서 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 사용자 경험을 극대화하는 모범 사례에 관한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다.
안내를 원하는 신규 사용자든 고급 인사이트를 찾는 숙련된 전문가든, 당사의 FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.

여기에서 답을 찾으세요!

해양 지원 선박이란 무엇인가요?

해양 지원선(OSV)은 해양 석유 및 가스 탐사, 생산 및 다양한 해상 작업을 지원합니다.

 

OSV는 해양 플랫폼으로 물자, 장비, 인력을 운송하고, 유지보수를 수행하며, 수중 작업을 지원합니다. 해양 프로젝트의 효율성과 안전을 유지하는 데 필수적입니다.

파동 측정 센서란 무엇인가요?

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 작업의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 상태에 대한 정확하고 시기 적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해에서 환경 보존에 이르기까지 다양한 분야의 의사 결정에 도움을 줍니다.

 

파도 부표는 높이, 주기, 방향 등의 파도 매개변수를 측정하는 센서가 장착된 부유식 장치입니다.

 

일반적으로 가속도계 또는 자이로스코프를 사용하여 파도의 움직임을 감지하고 분석을 위해 해안 기반 시설로 실시간 데이터를 전송할 수 있습니다.

해상 크레인에서 AHC 무엇인가요?

크레인의 액티브 하중 보정AHC은 파도로 인한 선박의 수직 운동을 상쇄하는 데 사용되는 기술입니다. 크레인이 들어올리거나 내리는 하중이 바다의 움직임에 영향을 받지 않고 안정적으로 유지되도록 보장합니다.

 

AHC 시스템은 역동적인 해상 조건에서 크레인을 사용하여 선박이나 플랫폼에서 중장비, 화물 또는 해저 장치를 들어올리고 내리는 데 자주 사용되는 해양 작업에서 특히 중요합니다. 이러한 시스템은 센서(가속도계, 자이로스코프 또는 모션 레퍼런스 유닛 등)를 사용하여 파도의 작용으로 인한 선박의 기울기(수직 이동)를 측정합니다.

 

이 실시간 데이터를 기반으로 크레인의 AHC 시스템은 윈치 또는 호이스팅 메커니즘을 자동으로 조정하여 하중이 해저 또는 고정 기준점에 대해 일정한 위치를 유지하도록 해 기울기를 상쇄합니다. 해양 크레인은 일반적으로 유압 또는 전기 시스템을 사용하여 이러한 정밀한 조정을 수행합니다. 크레인의 윈치 또는 호이스트는 선박의 움직임에 맞춰 하중을 올리거나 내릴 수 있도록 빠르게 조정되어 파도로 인한 수직 운동을 효과적으로 '상쇄'합니다.

 

AHC 리프팅 또는 하강 작업 중 하중을 안정화하여 사고, 하중 흔들림 또는 장비 파손의 위험을 최소화합니다. 특히 해저 구조물을 배치하거나 섬세한 장비를 다룰 때 더욱 안전하고 정밀한 작업이 가능합니다.

수로 매핑 무엇인가요?

수로 매핑 바다, 강, 호수, 해안 지역을 포함한 수역의 물리적 특징을 측정하고 매핑하는 프로세스입니다. 여기에는 해저의 깊이, 모양, 윤곽(해저 매핑)은 물론 수중 물체의 위치, 항해 위험 요소, 기타 수중 특징(예: 수로)과 관련된 데이터를 수집하는 것이 포함됩니다.

 

수로 매핑 항해 안전, 해안 관리 및 해안 매핑 건설, 환경 모니터링 등 다양한 애플리케이션에 매우 중요합니다.

 

수로 매핑 해저에 사운드 펄스를 보내고 에코의 반환 시간을 측정하는 단일 빔 또는 다중 빔 에코 사운더와 같은 소나 시스템을 사용하여 수심과 해저 지형을 측정하는 수심 측정부터 시작하여 몇 가지 주요 구성 요소가 포함됩니다.

 

정확한 위치 확인은 매우 중요하며, 이를 위해 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS)과 관성 항법 시스템INS을 사용하여 깊이 측정값을 정확한 지리적 좌표에 연결합니다.

 

또한 온도, 염분, 해류와 같은 수층 데이터를 측정하고 사이드 스캔 소나 및 자력계와 같은 도구를 사용하여 수중 물체, 장애물 또는 위험을 감지하기 위해 지구물리 데이터를 수집합니다.