오토바이의 주행 및 쏠림 가속 분석
자전거 속도, 횡가속도, 그리고 린 각도(모토 롤).
“그들은 Ellipse-N의 콤팩트한 크기와 CAN 통신 프로토콜, 그리고 진동 조건에서도 우수한 정밀도와 결합된 인상적인 위치 견고성을 높이 평가합니다.” | 아시시 S.(Ashish S.), 젠 마이크로시스템즈 디렉터
타이어 테스트
타이어의 품질과 성능은 안전한 주행 거동과 승차감을 위한 핵심 요소입니다. 이륜차 제조업체는 공급업체를 선정할 때 타이어 성능을 면밀히 살펴봅니다.
인도의 한 타이어 제조사는 시장 선도 타이어와 비교하여 자사 타이어의 우수한 접착력과 코너링 성능을 테스트하기 위해 Zen Microsystems에 연락했습니다.
Zen Microsystems는 테스트 장비 분야에서 유명한 인도 유통업체입니다. 이 회사는 SBG Systems의 Ellipse-A 자세 방위 참고 장치(AHRS)를 사용하여 전체 타이어 분석을 수행했습니다.
시험 결과
테스트는 주행 서킷에서 진행되었습니다. 젠 마이크로시스템즈 팀은 내장형 GPS 수신기가 있는 CAN 데이터 로거에 연결된 Ellipse-A를 설치했습니다.
자전거에는 Zen 고객의 타이어가 장착되었으며, 비교 분석을 위해 시장 선도 업체의 타이어가 그 뒤를 이어 장착되었습니다. 두 테스트 모두 속도, 횡가속도, 자전거 기울기(자전거 롤)를 측정하기 위해 동일한 테스트 장비가 사용되었습니다.

분석 결과에 따르면, 동일한 곡선(코너) 구간에서 속도가 더 높을 때, Zen Micro시스템즈 고객의 타이어는 코너링 시 더 큰 바이크 롤과 더 높은 횡가속도를 허용했으며, 이는 도로에 대한 타이어의 접지력이 더 높음(향상된 로드 그립)을 의미합니다.
내장형 GNSS 수신기를 탑재한 AHRS 대 INS
이 종합적인 분석은 이륜차 제조업체에 제품의 높은 품질을 입증할 수 있었던 고객에게 결정적이었습니다.
테스트에 사용된 Ellipse-A AHRS는 내장된 확장 칼만 필터링(EKF) 덕분에 롤, 피치 및 자기 방위를 제공하는 매우 견고한 초소형 관성 센서입니다.
AHRS는 바이어스, 오정렬 등을 위해 온도 및 동적 환경에서 광범위하게 보정됩니다. 테스트 장비 설치를 위한 공간이 오토바이에 제한적이기 때문에 Zen Microsystems의 이사 Ashish Samant는 그의 고객에게 SBG Systems의 올인원 초소형 INS/GNSS인 Ellipse-N을 추천했습니다.
Ellipse-N은 L1 GNSS 수신기를 통합하고 관성 데이터와 위치를 융합하여 나무, 건물 등 근처에서 발생할 수 있는 신호 끊김 중에도 부드러운 궤적을 제공하는 초소형 관성 항법 시스템입니다.
이 성공적인 테스트 후, Zen Microsystems의 고객은 Ellipse-N을 선택했습니다.
Ellipse-N
Ellipse-N은 듀얼 밴드, 쿼드 콘스텔레이션 GNSS 수신기가 통합된 컴팩트하고 고성능인 RTK 관성 항법 시스템(INS)입니다. 롤, 피치, 헤딩, 히브는 물론 센티미터 수준의 GNSS 위치를 제공합니다.
Ellipse-N 센서는 동적 환경과 가혹한 GNSS 조건에서 최상의 성능을 발휘합니다. 또한, 자기 헤딩을 사용하는 저동적 애플리케이션에서도 작동합니다.
Ellipse-N 견적 요청
궁금한 점이 있으신가요?
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서 당사가 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문과 답변을 확인하실 수 있습니다. 찾으시는 내용이 없다면 언제든지 당사에 직접 문의해 주세요!
INS는 외부 보조 센서의 입력을 수용합니까?
당사의 관성 항법 시스템은 대기 데이터 센서, 자력계, 주행거리계, DVL 등 외부 보조 센서의 입력을 수용합니다.
이러한 통합을 통해 INS는 특히 GNSS 음영 지역에서 매우 다재다능하고 신뢰성 높은 성능을 발휘합니다.
이러한 외부 센서는 보완 데이터를 제공하여 INS의 전반적인 성능과 정확도를 향상시킵니다.
IMU와 INS의 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치(IMU)와 관성항법장치(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프가 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 모션에 대한 정보를 공급하지만 위치나 항법 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU는 위치나 속도를 결정하기 위해 외부 처리에 필요한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS(관성항법장치)는 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 측위 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 항법 데이터를 공급합니다.
이 항법 시스템은 일반적으로 종합적인 항법 솔루션이 필요한 응용 분야, 특히 군용 UAV, 선박, 잠수함 등 GNSS 음영 지역에서 활용됩니다.
GNSS와 GPS의 차이점은 무엇인가요?
GNSS는 Global Navigation Satellite System을 의미하며, GPS는 Global Positioning System을 의미합니다. 이 용어들은 종종 상호 교환적으로 사용되지만, 위성 기반 항법 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어인 반면, GPS는 특히 미국의 시스템을 지칭합니다. GNSS는 더 포괄적인 전 세계적 커버리지를 제공하는 여러 시스템을 포함하며, GPS는 그러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
GPS 단독으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있는 반면, 여러 시스템의 데이터를 통합하는 GNSS를 통해 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.