오토바이 롤 및 기울기 가속도 분석
자전거 속도, 횡가속도, 기울기 각도(모토롤)
" Ellipse-N 컴팩트한 크기와 CAN 통신 프로토콜이 결합된 인상적인 위치 견고성, 진동 조건에서도 우수한 정밀도가 마음에 듭니다." | Ashish S., Zen Microsystems 이사
타이어 테스트
타이어의 품질과 성능은 안전한 자전거 주행과 편안함을 위한 중요한 요소입니다. 이륜차 제조업체는 공급업체를 선택할 때 타이어 성능을 면밀히 검토합니다.
인도의 한 타이어 제조업체는 시장 선도 타이어와 비교하여 타이어의 우수한 밀착력과 코너링 성능을 테스트하기 위해 Zen Microsystems에 문의했습니다.
Zen Microsystems는 테스트 장비로 유명한 인도 유통업체입니다. 이 회사는 SBG Systems Ellipse-A 자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)을 사용하여 전체 타이어 분석을 제공했습니다.
테스트 결과
테스트는 드라이브 회로에서 진행되었습니다. 젠 마이크로시스템즈 팀은 GPS 수신기가 내장된 CAN 데이터 로거에 Ellipse-A 설치했습니다.
비교 분석을 위해 자전거에 Zen 고객의 타이어를 장착한 다음 시장 선도업체의 타이어를 장착했습니다. 두 테스트 모두 동일한 테스트 장비를 사용하여 속도, 횡가속도, 자전거 기울기 각도(자전거 롤)를 감지했습니다.
분석 결과, 동일한 커브(굽은 길)에서 속도가 높을수록 젠 마이크로시스템즈의 클라이언트 타이어는 굽은 길에서 자전거 롤이 더 많이 발생하고 측면 가속이 더 많이 발생하여 타이어가 도로에 더 잘 밀착되는 것으로 나타났습니다(높은 도로 접지력).
GNSS 수신기가 내장된 AHRS와 INS 비교
이 완벽한 분석은 이륜차 제조업체에게 제품의 높은 품질을 입증할 수 있는 결정적인 요소였습니다.
테스트에 사용된 Ellipse-A AHRS는 내장된 확장 칼만 필터링(EKF) 덕분에 롤, 피치 및 자기 방향을 제공하는 매우 견고한 소형 관성 센서입니다.
AHRS는 편향, 오정렬 등에 대해 온도 및 역학에서 광범위하게 보정됩니다. 장비를 테스트할 수 있는 자전거의 공간이 제한되어 있기 때문에 Zen Microsystems의 이사 Ashish Samant는 고객에게 SBG Systems 올인원 미니어처 INS Ellipse-N 추천했습니다.
Ellipse-N L1 GNSS 수신기를 통합하고 위치를 관성 데이터와 융합하여 나무, 건물 등에서 발생할 수 있는 정전 중에도 원활한 궤적을 제공하는 미니어처 관성 내비게이션 시스템입니다.
성공적인 테스트 후 Zen Microsystems 고객은 Ellipse-N 선택했습니다.
Ellipse-N
Ellipse-N 듀얼 밴드, 쿼드 컨스텔레이션 GNSS 수신기가 통합된 컴팩트한 고성능 RTK 관성 항법 시스템INS입니다. 이 센서는 롤, 피치, 방향, 기울기는 물론 센티미터 단위의 GNSS 위치를 제공합니다.
Ellipse-N 센서는 동적인 환경과 열악한 GNSS 조건에 가장 적합하지만 자기 방향이 있는 저동적 애플리케이션에서도 작동할 수 있습니다.
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INS 외부 보조 센서의 입력을 허용하나요?
당사의 관성 내비게이션 시스템은 공기 데이터 센서, 자력계, 주행 거리계, DVL 등과 같은 외부 보조 센서의 입력을 받아들입니다.
이러한 통합을 통해 INS 특히 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 활용도와 신뢰성이 매우 높습니다.
이러한 외부 센서는 상호 보완적인 데이터를 제공함으로써 INS 전반적인 성능과 정확성을 향상시킵니다.
IMU INS 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치IMU와 관성 항법 시스템의 차이점(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU (관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프로 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요, 모션에 대한 정보를 제공하지만 위치나 내비게이션 데이터는 계산하지 않습니다. IMU 위치나 속도를 결정하기 위한 외부 처리를 위해 움직임과 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS (관성 내비게이션 시스템)는 다음을 결합합니다. IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도, 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않고도 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
이 내비게이션 시스템은 일반적으로 종합적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 무인항공기, 선박, 잠수함 등 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 사용됩니다.
GNSS와 GPS란 무엇인가요?
GNSS는 글로벌 네비게이션 위성 시스템, GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템의 약자입니다. 이 용어는 종종 같은 의미로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 항법 시스템을 통칭하는 용어이며, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. 여기에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되며, GPS는 이러한 시스템 중 하나에 불과합니다.
GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 한계가 있을 수 있지만, GNSS는 여러 시스템의 데이터를 통합하여 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다.