이들은 Ellipse2-N의 컴팩트한 크기와 CAN 통신 프로토콜이 결합된 인상적인 위치 견고성, 진동 조건에서도 우수한 정밀도를 좋아합니다.

아시시 사만트, Zen Microsystems 이사

타이어 테스트

타이어의 품질과 성능은 안전한 자전거 주행과 편안함을 위한 중요한 요소입니다. 이륜차 제조업체는 공급업체를 선택할 때 타이어 성능을 면밀히 검토합니다.

인도의 한 타이어 제조업체는 시장 선도 타이어와 비교하여 타이어의 우수한 밀착력과 코너링 성능을 테스트하기 위해 Zen Microsystems에 문의했습니다.

Zen Microsystems는 인도의 유명한 테스트 장비 유통업체입니다. 이 회사는 엘리프2-A 자세 및 방향 참조 시스템(AHRS )을 사용하여 전체 타이어 분석을 제공했습니다( SBG Systems).

 

테스트 결과

테스트는 드라이브 회로에서 진행되었습니다. 젠 마이크로시스템즈 팀은 GPS 수신기가 내장된 CAN 데이터 로거에 연결된 Ellipse2-A를 설치했습니다.

비교 분석을 위해 자전거에 Zen 고객의 타이어를 장착한 다음 시장 선도업체의 타이어를 장착했습니다. 두 테스트 모두 동일한 테스트 장비를 사용하여 속도, 횡가속도, 자전거 기울기 각도(자전거 롤)를 감지했습니다.

 

분석 결과, 동일한 커브(굽은 길)에서 속도가 높을수록 젠 마이크로시스템즈의 클라이언트 타이어는 굽은 길에서 자전거 롤이 더 많이 발생하고 측면 가속이 더 많이 발생하여 타이어가 도로에 더 잘 밀착되는 것으로 나타났습니다(높은 도로 접지력).

AHRS GNSS 수신기가 내장된 VS INS

이 완벽한 분석은 이륜차 제조업체에게 제품의 높은 품질을 입증할 수 있는 결정적인 요소였습니다.

테스트에 사용된 Ellipse2-A AHRS 는 내장된 확장 칼만 필터링(EKF) 덕분에 롤, 피치 및 자기 방향성을 제공하는 매우 견고한 소형 관성 센서입니다.

AHRS 은 바이어스, 오정렬 등에 대해 온도 및 동역학적으로 광범위하게 보정됩니다. 장비를 테스트할 수 있는 자전거의 공간이 제한되어 있기 때문에 Zen Microsystems의 이사 Ashish Samant는 고객에게 올인원 미니어처 INS/GNSS인 Ellipse2-N( SBG Systems)을 추천했습니다.

Ellipse2-N은 L1 GNSS 수신기를 통합하고 관성 데이터와 위치를 융합하여 나무, 건물 등에서 발생할 수 있는 정전 시에도 원활한 궤적을 제공하는 초소형 관성 내비게이션 시스템입니다. 이 성공적인 테스트 후 Zen Microsystems 고객은 Ellipse2-N을 선택했습니다.

Ellipse-N

단일 안테나 RTK GNSS

  • 0.05° 롤 앤 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(RTK 고역학)
  • 5cm 실시간 높이
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 후처리를 위한 원시 데이터
  • 초소형 OEM 모듈
  • 전체 개발 키트
  • ROS 드라이버
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