모터사이클 롤 및 기울기 가속도 분석
자전거 속도, 횡방향 가속도 및 린 앵글(모토 롤).
“그들은 Ellipse-N의 작은 크기와 CAN 통신 프로토콜과 결합된 인상적인 위치 견고성, 그리고 진동 조건에서도 우수한 정밀도를 좋아합니다.” | Zen Microsystems 이사, Ashish S.
타이어 테스트
타이어의 품질과 성능은 안전한 자전거 주행과 편안함을 위한 중요한 요소입니다. 이륜차 제조업체는 공급업체를 선택할 때 타이어 성능을 면밀히 검토합니다.
인도의 한 타이어 제조업체는 시장 선도 타이어와 비교하여 타이어의 우수한 밀착력과 코너링 성능을 테스트하기 위해 Zen Microsystems에 문의했습니다.
Zen Microsystems는 테스트 장비로 유명한 인도 유통업체입니다. 이 회사는 SBG Systems Ellipse 자세 및 방향 기준 시스템AHRS을 사용하여 전체 타이어 분석을 제공했습니다.
테스트 결과
테스트는 주행 회로에서 진행되었습니다. Zen Microsystems 팀은 GPS 수신기가 내장된 CAN 데이터 로거에 연결된 Ellipse-A를 설치했습니다.
자전거에는 Zen 고객의 타이어가 장착되었고 비교 분석을 위해 시장 선두 타이어가 장착되었습니다. 두 테스트 모두에서 속도, 횡방향 가속도 및 자전거 기울기(자전거 롤)를 감지하는 데 동일한 테스트 장비가 사용되었습니다.
분석 결과, 동일한 곡선(벤드)에서 속도가 높을수록 Zen Microsystems 고객의 타이어는 벤드 중에 더 높은 바이크 롤을 허용했으며, 이는 타이어가 도로에 더 잘 접착됨(더 높은 도로 그립)을 의미하는 더 높은 횡방향 가속도를 허용했습니다.
AHRS 대 내장형 GNSS 수신기를 갖춘 INS
이 완전한 분석은 이륜차 제조업체에 제품의 고품질을 입증할 수 있었던 고객에게 결정적이었습니다.
테스트에 사용된 Ellipse-A AHRS는 내장된 확장 칼만 필터링(EKF) 덕분에 롤, 피치 및 자기 방위를 제공하는 매우 견고한 소형 관성 센서입니다.
AHRS는 바이어스, 정렬 불량 등을 위해 온도 및 동역학적으로 광범위하게 보정됩니다. 자전거에 테스트 장비를 위한 공간이 제한되어 있으므로, Zen Microsystems의 Ashish Samant 이사는 그의 고객에게 SBG Systems의 올인원 소형 INS/GNSS인 Ellipse-N을 추천했습니다.
Ellipse-N은 L1 GNSS 수신기를 통합하고 관성 데이터와 위치를 융합하여 나무, 건물 등 근처에서 발생할 수 있는 중단 중에도 부드러운 궤적을 제공하는 소형 관성 내비게이션 시스템입니다.
이 성공적인 테스트 후, Zen Microsystems 고객은 Ellipse-N을 선택했습니다.
Ellipse-N
Ellipse-N은 통합 듀얼 밴드, 쿼드 성좌 GNSS 수신기를 갖춘 소형 고성능 RTK INS입니다. 롤, 피치, 헤딩 및 상하 동요(heave)뿐만 아니라 센티미터급 GNSS 위치를 제공합니다.
Ellipse-N 센서는 동적 환경 및 열악한 GNSS 조건에서 최고의 성능을 발휘합니다. 또한, 자기 헤딩을 사용하여 낮은 동적 애플리케이션에서도 작동합니다.
Ellipse-N 견적 요청
궁금한 점이 있으십니까?
FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다! 여기에서는 SBG Systems에서 소개하는 애플리케이션에 대한 가장 일반적인 질문에 대한 답변을 찾을 수 있습니다. 찾고 있는 내용이 없으면 언제든지 직접 문의하십시오!
INS는 외부 보조 센서로부터 입력을 받습니까?
당사의 관성 항법 장치(INS)는 공기 데이터 센서, 자력계, 주행 거리계, DVL 등과 같은 외부 지원 센서의 입력을 허용합니다.
이러한 통합은 INS를 매우 다재다능하고 신뢰할 수 있게 만들며, 특히 GNSS 사용이 어려운 환경에서 더욱 그렇습니다.
이러한 외부 센서는 보완적인 데이터를 제공함으로써 INS의 전반적인 성능과 정확성을 향상시킵니다.
IMU와 INS의 차이점은 무엇입니까?
관성 측정 장치(IMU)와 관성 항법 시스템(INS)의 차이는 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프에 의해 측정된 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 움직임에 대한 정보를 제공하지만, 위치 또는 항법 데이터는 계산하지 않습니다. IMU는 위치 또는 속도를 결정하기 위한 외부 처리를 위해 움직임 및 자세에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면에 INS(관성 항법 시스템)는 IMU 데이터를 고급 알고리즘과 결합하여 시간 경과에 따른 차량의 위치, 속도 및 자세를 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도 및 자세를 포함한 실시간 항법 데이터를 제공합니다.
이 항법 시스템은 특히 군용 UAV, 선박 및 잠수함과 같이 GNSS 신호 거부 환경에서 포괄적인 항법 솔루션이 필요한 애플리케이션에 일반적으로 활용됩니다.
GNSS 대 GPS란 무엇입니까?
GNSS는 Global Navigation Satellite System의 약자이고 GPS는 Global Positioning System의 약자입니다. 이러한 용어는 종종 상호 교환적으로 사용되지만 위성 기반 내비게이션 시스템 내에서 서로 다른 개념을 나타냅니다.
GNSS는 모든 위성 내비게이션 시스템에 대한 포괄적인 용어인 반면, GPS는 특히 미국 시스템을 지칭합니다. GNSS에는 보다 포괄적인 글로벌 커버리지를 제공하는 여러 시스템이 포함되어 있는 반면, GPS는 이러한 시스템 중 하나일 뿐입니다.
여러 시스템의 데이터를 통합하여 GNSS로 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있지만, GPS만으로는 위성 가용성 및 환경 조건에 따라 제한이 있을 수 있습니다.
